lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-12-01から1ヶ月間の記事一覧

スピードスター

①今日の目標 ミッションの時間を速くする ②今日できたこと ミッションの時間を速くすることができた ③次回やること 続き

師走の中の一時 〜凍える風に乗せて〜

1.今日やること 反省 私作の自立型電子可動物の司令部位の改造及び調整 2.今日やったこと 反省 上記のこと 3.次回やること 自立型電子可動物の司令部位の調整 I’m not going home > (^○^)

12月21日のぼっちの活動

今日出来たこと:1,ドリブラーの完成 次回やること:ドリブラーのプログラム作り&充電 以上でございます( *`ω´)

今日やった事

1今日の目標 プログラム修正 2今日やった事 反省会、プログラム修正 3時間やること プログラムの改良、ロボットの囲いの改良

反省会

今日の目標 ブロック大会に向けての改良 出来たこと 超音波センサーを取り付けられた! 次回やる事 超音波センサーのプログラム

ロボット製作

今日の目標 スタートとストップをするボタンをつける 今日やったこと スタートとストップをするボタンをつける 次回 ちょっとコンパクトにする

プログラムの修正

1.今日の目標 光センサーの部分の修正 2.今日出来た事 光センサーはプログラムもうまくいき、1つ使えない光センサーも使えるようにしました。 3.次回の目標 ロボットにカバーをつける。

ロボットの歪みの修正

今日やったこと 壁に突っかかった時のためにタイヤのようなものをつけました。 そして、その時にできた歪みを直しました。 次回やること 直線がきちんとまっすぐ進むように修正していきます。

改造

今日出来たこと Irシーカーを上に付けたことと、 超音波センサーのプログラム。 次回やること。 プレゼンテーションの書き直し

今日会ったこと

1今日は反省かいをする 2出た点にそってヒロはロボットのコンパクトかをしましたテツは、坂が登れなかったので 登れるようなロボットを作りました 3さか、この交差点

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作成する 今日出来た事 サッカー用のロボットをある程度作成することができた 次回 プログラムの確認

坂クリア❣️

今回は下りしか出来なかった坂をクリアできました。 ついでに反省をやりました。 次回は交差点をクリアしまーす。

障害物を乗り越える

今日やったこと バンパーの補強 障害物を超えるプログラム作り 今度やること角度調整

モーターを直す

1.今日の目標 モーターを直す。 2.今日出来た事 モーターはardinoを変えたらうまく動きました。 3.次回の目標 光センサーの値が上手く測れなかったので次回頑張りたいです。

回り込みの作成

■今日の目標 今日の目標は回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは回り込みのプログラムを作り始めました。 ■次回 次回は回り込みのプログラムを家で作ってきてそれを試すのと超音波センサーを取り付けたいです。

ロボット製作

今日の目標 萩:交差点のプログラム修正 生:交差点のプログラム修正 畠:タイヤを変える 今日やったこと 萩:交差点のプログラム修正 生:交差点のプログラム修正 畠:タイヤを変えた結果摩擦がなくなりスムーズに動いた 次回 萩:今日の続き 生:交差点完成 畠:坂

改造MARU12(18:00〜19:10)

今日できた事 プログラムの修正をした。 コンパスセンサーの組み込み 感想 次の大会で優勝できるようにしたい。 コンパスセンサーの数字が変になり止まってしまった。 次回やること 大会直前の最終調整。(改造MARU13)

大会の反省会と改良

今日やること ノード大会の反省 ロボットの改良 今日やったこと ロボットのバンパーとハンドルを直した バンパーを改良した 次回やること ロボットを動かして確認

超音波センサーの取り付け

今日やったこと。 超音波センサーと 超音波センサーのプログラム。 次回やること プログラムの調整。

スピードスター

①今日の目標 スピードスターをクリアすること ②今日出来たこと スピードスターをクリアして、センサーをつけた ③次回やること センサーをつかって、スピード スターに 挑戦する

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:ライントレースをしよう 今日やったこと 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:タイヤを考えた 次回 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:今回の続き

ロボット制作

今日の目標 ボタンのコードを伸ばす 今日やったこと ボタンのコードを伸ばす 一部コンパクトにする

大会前日

■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。

サッカー

今日の目標 全開の大会で悪かった点をなおす 今日出来た事 サッカー用の新しいロボットを作ることができた 次回 ロボット制作

ハンドルを高くする

1.今日の目標 ハンドルを高くする。 2.今日できたこと ハンドルは部品が少なかったけれど上手く工夫して作れました。また、プログラムも少し変えることができました。 3.次回の目標 今日見つかった問題点を直す。

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点と直角のプログラム調整 今日やったこと 萩:交差点と直角のプログラム調整 次回 萩:交差点の条件を増やす

電池の問題

■今日の目標 今日の目標は電池の電圧が7.2vあるはずなのに2vしか来ていないという問題を解決することでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、間違えて並列につないでしまっていたので電圧が出ていなかったということがわかったので直列につなぐことで治…

反省会(11)、(18:00〜18:48)

今日出来た事 ロボットの問題点を確認したこと。 感想 1、ロボットの問題点を見つけられたので 良かった。 2、今後のやることと残りの時間を確認できてよかったです。 次回やる事。 1、ロボットの改造maru12 2、コンパスセンサーのプログラムを作成。

プレゼンテーションシート作成

今日やること プレゼンテーションシートを完成させる 大会の準備をする 今日やったこと プレゼンシート完成させた 大会の準備をした 次回やること 大会反省会

反省会

今日出来た事 大会の感想、ロボットの良い点,悪い点、 他のロボットの良いところの反省。 支えを付けること。 次回やる事 超音波センサーの取り付け。