lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

にゃんにゃん

やりたい事の整理

1、今日の目標 分からない事の整理 やりたい事の整理 2、今日出来た事 やりたい事の整理 モーターのプログラムの再構築(配線まで) 3、次回の目標 モーターのプログラムの再構築(続き)

モーターの再確認

1、今日の目標 わからない事の整理 2、今日出来た事 モーターの動かし方の再確認 3、次回の目標 わからない事の整理 やりたい事の整理

モーターを動かす

1,今日の目標 モーターを動かす ・右回り、左回りについて調べる。 2、今日出来た事 モーターを動かす ・右回り、左回りについて調べる。 3、次回の目標 わからない事を洗い出す。 洗い出したら、それを解決する。

二個目の戦車の作成

1、今日の目標 二個目の戦車の作成(続き) 2、今日出来た事 二個目の戦車の作成 3、次回の目標 二個目の戦車の改造 終わり次第プログラム

戦車のハード作成

1、今日の目標 戦車のプログラム作り 2、今日出来た事 戦車のハード作成(途中まで) ・曲がることができるようにする為 3、次回の目標 戦車のハード作成(続き)

戦車の外装作り

1、今日の目標 戦車の外壁作り ・二段目の取り付け ・二段目の壁の設計図作り 2、今日出来た事 戦車の外壁作り ・二段目完成 3、次回の目標 戦車のプログラム作り

一段目完成

1、今日の目標 戦車の外壁作成 ・二段目作成(途中まで) ・二段目の残りの壁の設計 ・一段目完成 2、今日出来た事 ・二段目作成(途中まで) ・一段目完成 3、次回の目標 二段目の残りの壁の設計。 二段目の取り付け

戦車の外壁作成(続き)

1、今日の目標 戦車の外壁作成(続き) ・1段目の天井取り付け ・2段目の天井&外壁の作成 2、今日出来た事 戦車の外壁作成(途中まで) ・1段目の天井取り付けのための準備 ・2段目の天井&外壁の作成(途中まで) 3、次回の目標 戦車の外壁作成 ・1段目完成 ・2…

戦車の外壁の組み立て

1、今日の目標 戦車の外壁の組み立て 戦車の外壁の設計の続き 2、今日出来た事 戦車の外壁の組み立て(一部のみ) 戦車の外壁の設計 ・一段目の屋根の設計 ・二段目の側面以外の設計 3、次回の目標 戦車の組み立て ・使うものを用意してくる

3Dプリンター

1、今日の目標 戦車外装の設計(続き) ・使う素材決め ・サイズ決め 2、今日出来た事 戦車の外装の設計 ・サイズ決め 3、次回の目標 戦車の外装の設計 3Dプリンターで作る→設計 その他で作る→買ってきて設計

戦車の外壁の設計図

1、今日の目標 戦車の外壁の設計図を作る(途中まで) 2、今日出来た事 戦車の外壁の設計図を作る(途中まで) ・外見決め ・ざっくりとしたサイズ決め 3、次回の目標 戦車の外壁の設計図作り(続き) ・どんな素材で作るのか ・どういう風に組み立てるのか

電池ボックスの工事

1、今日の目標 戦車の外壁について ・外壁を作るor作らないについて、どちらか決める ・作るのであれば、何で作るのか、CADを使うのか等を決める ・作らないのであれば、戦車に付けたい機能について再度検討。 2、今日出来た事 戦車の外壁について ・外壁は…

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身の組み立て (前回の続き) ・土台作り ・タイヤの取り付け ・電池ボックスの取り付け 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て ・土台作り ・タイヤの取り付け ・電池ボックスの取り付け 3、次回の目標 車体の設計を立てる

組み立て

1、今日の目標 戦車の中身を組み立てる。 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て。(途中まで) 3、次回の目標 戦車の組み立てるp。(続き)

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身を作る 2、今日出来た事 戦車の外観作り 使用するモーター等の調査 3、次回の目標 戦車の中身を作る

戦車の中身

1、今日の目標 CADで戦車の外壁を作る 2、今日出来た事 CADで戦車の外壁を作る。 戦車の中身を考えた。 3、次回の目標 戦車の中身の作成

CAD

1、今日の目標 CADを使ってみる 2、今日出来た事 CADを使った ・練習でバースデイケーキもどきを作った ・戦車の外壁を少し作った 3、次回の目標 CADで戦車の外壁の続きを作る

真横に動かす

1、今日の目標 三輪で真横に動けるようにする。 CADを使ってみる 2、今日出来た事 三輪で真横に動かすプログラムを作った。 →何故か三輪の内1つがうまく動かなかった。 3、次回の目標 三輪でちゃんと真横に動けるようにする。 →電圧を上げる

ライブラリ

1、今日の目標 モーター制御をできるようにしたい。 2、今日出来た事 ↑↓↖︎↘︎↗︎↙︎の方向に動かすことができた。 ライブラリを使うことができた。 3、次回の目標 真横に動けるようにする。 キャドをやってみる。

for 文

1、今日の目標 for 文を使ってモーターの強さを変えるプログラムを作る 2、今日出来た事 for 文について学んだ ・for 文→ループに近い働きをする事がわかった anarogu writeについて学んだ。 ・0〜255がなぜ255なのかを知った PWMについて学んだ ・digital w…

モータードライバ

1、今日の目標 モータードライバを使ってモーターを動かす 2、今日出来た事 モータードライバを使ってモーターを動かす for文について調べる。 ・次回はfor文を使ったプログラムを作る 3、次回の目標 for文を使ったモーターのスピード調節ができるプログラム…

モータードライバー

1、今日の目標 モーターを動かす 2、今日出来た事 モーターを動かすための情報収集 ・必要なものを確認 ・モータードライバーについて調べた ライブラリについて知れた 3、次回の目標 モータードライバーを使って、モーターを動かす

疑問の解消

1、今日の目標 モーターを動かす 2、今日出来た事 疑問が解消された ・並列回路と直列回路の違いがわかった。 ・マイナスとプラスの違いがわかった。 3、次回の目標 モーターの動かす

arduino の分岐

1、今日の目標 超音波センサーのarduino の分岐の実践 2、今日出来た事 超音波センサーのarduino の分岐実践 3、次回の目標 キャタピラを使う

人感センサーもどき

1、今日の目標 LEDを取り付ける Arduino の分岐 2、今日出来た事 人感センサーもどきを作る (途中まで) 3、次回の目標 分岐を使ったプログラムの実践

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 超音波センサの確認 ・コードの確認 ・プログラムの確認 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる distanceを使って分岐する

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってみる 2、今日出来た事 超音波センサを使う 超音波センサを使ってLEDを光らせる (途中) 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる

超音波センサ

今日の目標 超音波センサを使う 今日出来た事 超音波センサの説明 超音波センサを使う ・配線もやった 次回の目標 超音波センサを使う

タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成

1、今日の目標 タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成 ・タッチセンサー2つでLEDを光らせる 2、今日出来た事 タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成 ・タッチセンサー2つでLEDを光らせる ・タッチセンサー2つでLED2つを光らせる arduinoのプロ…

タッチセンサー

1、今日の目標 タッチセンサーを使う ・タッチセンサーとシリアルモニタを使う ・タッチセンサーを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 タッチセンサーを使う ・タッチセンサーとシリアルモニタを使う ・タッチセンサーを使ってLEDを光らせる ・2つのタッチ…