lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

にゃんにゃん

電池ボックスの工事

1、今日の目標 戦車の外壁について ・外壁を作るor作らないについて、どちらか決める ・作るのであれば、何で作るのか、CADを使うのか等を決める ・作らないのであれば、戦車に付けたい機能について再度検討。 2、今日出来た事 戦車の外壁について ・外壁は…

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身の組み立て (前回の続き) ・土台作り ・タイヤの取り付け ・電池ボックスの取り付け 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て ・土台作り ・タイヤの取り付け ・電池ボックスの取り付け 3、次回の目標 車体の設計を立てる

組み立て

1、今日の目標 戦車の中身を組み立てる。 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て。(途中まで) 3、次回の目標 戦車の組み立てるp。(続き)

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身を作る 2、今日出来た事 戦車の外観作り 使用するモーター等の調査 3、次回の目標 戦車の中身を作る

戦車の中身

1、今日の目標 CADで戦車の外壁を作る 2、今日出来た事 CADで戦車の外壁を作る。 戦車の中身を考えた。 3、次回の目標 戦車の中身の作成

CAD

1、今日の目標 CADを使ってみる 2、今日出来た事 CADを使った ・練習でバースデイケーキもどきを作った ・戦車の外壁を少し作った 3、次回の目標 CADで戦車の外壁の続きを作る

真横に動かす

1、今日の目標 三輪で真横に動けるようにする。 CADを使ってみる 2、今日出来た事 三輪で真横に動かすプログラムを作った。 →何故か三輪の内1つがうまく動かなかった。 3、次回の目標 三輪でちゃんと真横に動けるようにする。 →電圧を上げる

ライブラリ

1、今日の目標 モーター制御をできるようにしたい。 2、今日出来た事 ↑↓↖︎↘︎↗︎↙︎の方向に動かすことができた。 ライブラリを使うことができた。 3、次回の目標 真横に動けるようにする。 キャドをやってみる。

for 文

1、今日の目標 for 文を使ってモーターの強さを変えるプログラムを作る 2、今日出来た事 for 文について学んだ ・for 文→ループに近い働きをする事がわかった anarogu writeについて学んだ。 ・0〜255がなぜ255なのかを知った PWMについて学んだ ・digital w…

モータードライバ

1、今日の目標 モータードライバを使ってモーターを動かす 2、今日出来た事 モータードライバを使ってモーターを動かす for文について調べる。 ・次回はfor文を使ったプログラムを作る 3、次回の目標 for文を使ったモーターのスピード調節ができるプログラム…

モータードライバー

1、今日の目標 モーターを動かす 2、今日出来た事 モーターを動かすための情報収集 ・必要なものを確認 ・モータードライバーについて調べた ライブラリについて知れた 3、次回の目標 モータードライバーを使って、モーターを動かす

疑問の解消

1、今日の目標 モーターを動かす 2、今日出来た事 疑問が解消された ・並列回路と直列回路の違いがわかった。 ・マイナスとプラスの違いがわかった。 3、次回の目標 モーターの動かす

arduino の分岐

1、今日の目標 超音波センサーのarduino の分岐の実践 2、今日出来た事 超音波センサーのarduino の分岐実践 3、次回の目標 キャタピラを使う

人感センサーもどき

1、今日の目標 LEDを取り付ける Arduino の分岐 2、今日出来た事 人感センサーもどきを作る (途中まで) 3、次回の目標 分岐を使ったプログラムの実践

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 超音波センサの確認 ・コードの確認 ・プログラムの確認 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる distanceを使って分岐する

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってみる 2、今日出来た事 超音波センサを使う 超音波センサを使ってLEDを光らせる (途中) 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる

超音波センサ

今日の目標 超音波センサを使う 今日出来た事 超音波センサの説明 超音波センサを使う ・配線もやった 次回の目標 超音波センサを使う

タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成

1、今日の目標 タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成 ・タッチセンサー2つでLEDを光らせる 2、今日出来た事 タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成 ・タッチセンサー2つでLEDを光らせる ・タッチセンサー2つでLED2つを光らせる arduinoのプロ…

タッチセンサー

1、今日の目標 タッチセンサーを使う ・タッチセンサーとシリアルモニタを使う ・タッチセンサーを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 タッチセンサーを使う ・タッチセンサーとシリアルモニタを使う ・タッチセンサーを使ってLEDを光らせる ・2つのタッチ…

シリアルモニタ

1、今日の目標 Arduinoのシリアルモニタの練習 2、今日出来た事 Arduinoのシリアルモニタの練習 ・前回の復習 ・シリアルモニタに今日の日付を表示させる ・タッチセンサーの値をシリアルモニタに表示させるプログラムの作成 3、次回の目標 タッチセンサーの…

Arduino の練習

1、今日の目標 Arduino の練習 2、今日出来た事 Arduino の練習 LEDを光らせた シリアルモニタの練習 3、次回の目標 Arduino の練習 (シリアルモニタの練習)

arduino

1、今日の目標 arduinoを使ってみる 2、今日出来た事 arduinoを使う arduino をやることを決定 3、次回の目標 arduino でLEDを明るくしてみる

反省会

1、今日の目標 反省会 2、今日出来た事 反省会 →良いところ、悪いところを見つけた。 3、次回の目標 今後の方針ぎめ

プログラムの最終確認

1、今日の目標 プログラムの最終確認 模擬戦 2、今日出来た事 プログラムの最終確認 回り込みのプログラム改善 3、次回の目標 大会なので頑張る(`・ω・´) (その次は反省会)

練習試合

1、今日の目標 プレゼンシートの最終確認 プログラムの最終確認 2、今日出来た事 プレゼンシートの最終確認 プログラムの最終確認 ・少しプログラムの修正 練習試合 3、次回の目標 プログラムの最終確認 練習試合

プレゼンシートの作成

1、今日の目標 プレゼンシートの作成 2、今日出来た事 プレゼンシートのロボット、プログラム説明のところの作成 3、次回の目標 プレゼンシートの最終確認 プログラム、ロボットの最終確認

プレゼン作り 伝言あり

1、今日の目標 プレゼン作り 2、今日出来た事 プレゼン作り (途中まで) プレゼンのレイアウト作り プレゼンのプログラム説明 3、次回の目標 プレゼン作り (続き 主にセンサー類の説明 もうちょいプログラムの説明書く) 4、伝言 ひかるっちへ プレゼンのデザ…

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標 回り込みのプログラム作成 出来たらプレゼン作り 2、今日出来た事 回り込みのプログラム作成 タッチセンサーのプログラムを簡略化した 3、次回の目標 プログラムの修正 プレゼン作り

タイヤ周りの改良

1、今日の目標 タイヤが壊れやすいので、壊れないようにロボット(主にタイヤ周り) IRシーカー周りの改造 2、今日出来た事 タイヤ周りの改良 倒れないようにロボットの改良 ハンドル&IRシーカーの強化 3、次回の目標 プログラムの実行 問題点があったら改良 …

タイヤの補強

1、今日の目標 タイヤがよく壊れるのでそこの補強 2、今日出来た事 タイヤのギアアップをやめた 回り込みのプログラム作成 (近いところはうまく出来た。遠いところはうまくいかなかった) 3、次回の目標 IRシーカー周りの改造 倒れないようにするためにロボッ…