lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-09-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーの回路を作る 今日やったこと 間違えたところをしっかりと直してタッチセンサーの回路を作った 次回 未定

交差点のプログラム

⒈今日の目標 交差点のプログラムをやる。 ⒉今日やったこと 交差点のプログラム。 ⒊次回やること 練習会の反省と、プログラムの続き。

サッカーの機体作り2

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日出来たこと IRシーカーのプログラムを作成した 次回の目標 練習会の反省

練習会にむけて

今日の目標 ロボットが練習会に参加できるようにする。(`・ω・´) 今日出来たこと 細かいプログラム(`・∀・´) 次回の目標 ダメなところを治す(`・∀・´)

プログラムの調整

今回はプログラムの調整をしました。 交差点とバンプは通りましたが普通の直角ラインができました。 次回はプログラムの調整の続きをします。

ライトセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーを取り付けでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、ライトセンサーの作成と取り付けが出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを制御したいです。

ボールを追う

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと スイッチ文を書いて、動かすときにプログラムを直しました ボールを追うことができるようになりました ・次回の目標 練習会準備

コンパスとIRセンサーの取り付け

1.今日の目標 コンパスとIRセンサーの取り付け 2.今日出来た事 コンパスとIRセンサーを取り付けました。 3.次回の目標 ハンドルを付ける

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムを作って走行実験をする。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作ること。 3、次回やること 練習会でロボットの動きを見て改良する。

うごいた

1 今日の目標 不具合をなくす 2 今日やったこと ラインの調整 3 次回やること 反省会

コンパス

今日やったこと ①コンパスセンサーのプログラムを作ること ②確認する 次回やること ①コンパスセンサーの周り込みの動きを確認すること。

プログラム

⒈今日の目標 交差点のプログラムをする。 ⒉今日やったこと 交差点のプログラム。 ⒊次回やること 交差点のプログラムを試す。

アームロボット完成

今日やること アームロボットを完成させる 今日やったこと ロボットが動かない原因を調べて完成させた 次回やること UFOキャッチャー制作に入る

練習会の準備

今日の目標は ストーリーを考えよう きょうできたこと 全体のながれができた 次回やること 練習会の話を聞いて ロボット 作り

ゴールを見つける

今日の目標 ゴールを見つけるプログラムを作る できたこと カラーセンサーでゴールを見つけようと思ったが失敗した→プログラムの間違いを見つけた。また、大きさのミスをみつけた 次回の目標プログラムの確認とゴールを見つけるプログラムを作る

プラダンの取り付け

今日やったこと プラダンの取り付け 次回やること 穴のズレを直す。

振り返り

①今日の目標 次の大会に向けて作ること ②今日やったこと ロボットを元に戻した ③次回やること 続き

あさひ2、課題が山積み

今日やったこと 初の充電(あまり、いいとは言えないケド…) プログラムの修正、書き換え 次回やること 衝突対策

ロボットの改良

今日の目標 ゴールのバーに引っかからないように改良する 今日出来たこと 超音波センサーが反応するようになった ゴールのバーに引っかからないようになった 次回やること 練習会で見つけた改良点を改良する

微調整

今日やったこと タッチセンサーの微調整 次回やること タッチセンサーのプログラムを作成する

改造2

今回の目標 マシンの組み立てを完成させるこ 次回やること プログラムのパワー調整

ロボット制作

今日の目標 生 :交差点を認識出来るようにする 萩:黄色いマシンを試す 金:基盤を作る 畠:ライントレース改善 今日やったこと 目標と同じ 次回 今日の続き

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

IR

・今日の目標 IRの確認 ・今日やったこと ロボットにIRシーカーを付けて、値を見ました。 その後、モーターの動かし方を学びました。 ・次回の目標 ボールを追いかける

交差点

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムの続き。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラム作り。 ⒊次回やること 交差点のプログラム作りの続き。

サッカーの機体造り

今日も目標 サッカーの機体を造る 今日出来た事 サッカーの機体を造った プログラムを作った 次回の目標 プログラムの改善

二つのプログラム

⒈今日の目標 二つのプログラムをくっつける(`・∀・´) ⒉今日出来たこと 二つのプログラムをくっつけること(`・ω・´) ⒊次回の目標 プログラムの改良(`・ω・´)

完全に動いた

1 今日の目標 ボールを追いつつラインに反応する 2 今日やったこと プログラムの細かな設定をし、ボールを追いラインにも反応した が、arduinoがフリーズした 3 次回やること 微調整

IRシーカー

・今日の目標 IRシーカーをつける ・今日やったこと IRシーカーのプログラムで、値を見れるようにして、つける場所を決めました その後、モーターを動かして、ロボットを動かしました ・次回の目標 ロボットを動かす IR確認

IRセンサーの位置決め

1.今日の目標 IRセンサーの位置を決める。 2.今日出来たこと 前回IRセンサーが上手く動かなく位置を変えて動かしました。結果は、前回より良い結果になりました。 3.次回の目標 今日の続き