lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-01から1年間の記事一覧

プレゼンテーション作成

今日の目標 プレゼンテーションを作る ライントレースを確認する 今日やったこと プレゼンテーションを作成して、完成させた ライントレースの改善策や予定などを話し合った 次回やること ライントレースを改善する

良いお年を

今日の目標 細かい修正 今日やったこと 細かい修正(超音波センサーとコンパスセンサーのプログラム) 次回の目標 細かい修正(仕上げに向けて)

大会に向けて

今日の目標 pwmと電圧降下について復習する ロボットの確認 今日出来た事 pwmと電圧降下について復習しノートにまとめた 次回の目標 大会の反省

最終製作

今日の目標 まだ出来ていなかった カラーセンサーのプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを 作った。 プログラムのバグを治した。 次回の目標 大会の反省をする。

バグが治った(本当に治ったかはわからない)

■今日に目標 プレゼンを終わらす事 持ち物確認 バグを治す ■出来た事 プレゼンはプログラムに流れを入れて完成 持ち物物確認 オウンゴール対策で前進し続ける問題を時間で切って直した ■次回やる事 大会反省会

回り込みプログラム

1今日の目標 回り込みプログラムの改良 小回りするようにする 2今日出来た事 コンパスセンサーが3階では正常に動かないことがわかった 3次回の目標 コンパスセンサーを4階で確認する トップマーカーをつける

12月25日(クリスマス)

⒈今日やること 機体にジャイロセンサーを取りつける。また、それを使ったプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 機体にジャイロセンサーを取りつけた。また、それを使ったプログラムを作った。 ⒊次回やること おそらく次は大会前日なので、全体の確認をする。 *…

タイヤの歪み直し

今日の目標 プログラムの素早さを追求するためのプログラム修正をすること。 今日やったこと プログラムの素早さを追求するプログラム修正は十分に早かったのでやんなかった。 タイヤの歪みの解決をするために歪まない構造を作ったこと。 ボールをキャッチす…

最後の調整

今日の目標 入り口が中途半端な時でも対応出来るようにする 今日出来た事 入り口が中途半端な時でも対応した 動いている時に光がつかないようにした 被災者でやから出る時5秒間点灯するようにした 次回の目標 優勝する🏆

モータープログラムをプログラムに入れる

1、今日の目標 モーターのプログラムを作っているプログラムに組み込む。 2、出来たこと モーターのプログラムを作っているプログラムに組み込む。 LEDのプログラムも作っているプログラムに組み込む。 3、次回やること 仕組み、物が入る箱を作る。

12月23日

⒈今日の目標 被災者ゾーンの確認をする。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンの確認をした。 ⒊次回やる事 今日の続き。 *響へメッセージ* できれば1月8日来て欲しいです。

プログラム🤖

今日の目標 出口の位置が違うパターンでもクリアできるようにする 今日出来た事 違う出口のパターンを大体わかった 次回の目標 上のプログラムを完成させる

実戦練習

今日やったこと ①プログラムの作成。 ②実戦練習(白線を見るかどうか など) 次回やること ①大会の反省会

最後の出会い🥺

今日の目標 プログラムを保存できなっかたから作り直す 大会の確認(持ち物確認*場所確認*時間確認) 今日出来た事 大会の確認 次回の目標 入口の問題を解決する

本番と同じような練習試合

今日の目標 本番と同じような形で自分で角度の調整をすること。 今日やったこと 自分で青(黄色)に住める角度を自分のプログラミングに書き 練習試合をした。 次回やること 回り込みの素早さを追求するためにプログラム修正をすること。

ロボット製作

今日の目標 大会の反省の共有 実際に出た課題の改善策を探る 今日やったこと 実際に動かしながらタッチセンサーの問題がないか確認した 次回 今までずっと値を測っていたのを変えてどう変わるかを試す

ハードウェアの作成とプレゼンテーションシート

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成と基盤などの作成することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはプレゼンテーションシートを9割完成させて、オフェンスマシーン、ディフェンスマシーンの組み立てをしました。 ■次回 次回は大会…

結構仕上げ

今日の目標 プレゼンシート完成 プログラムの細かい修正 今日やったこと 朝陽プレゼンシート完成 大和コンパスの値を計算で入力するプログラム作り 青隠し 次回の目標 練習試合と修正

12月18日

⒈今日やること 交差点のプログラムを修正して、ちゃんとした動きができるようにする。 ⒉今日出来た事 上に書いてあることができた。↑ ⒊次回やること 全体的なことの確認。 *メモ* 響さんへ あんまりというか最近、一時に来られなくてごめん。 あと、来週の…

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの完成 今日出来た事 プレゼンシートの改良 ・全体の配置を変えた ・背景や説明ごとに枠線を作り一体感を出した 次回やる事 ロボットの調整 本番のためにpwmと電圧降下について復習して、しっかりとメモをする📝

最終調整

○今日の目標 持ち物の確認 ギャップ対策 ○出来たこと 持ち物の確認 ギャップ対策 プレゼンシートにギャップについて追加 ○次回やる事 反省会

大会に向けての確認

今日の目標 トップマーカーの取り付け ハンドルの取り付け 動きの確認 今日出来たこと トップマーカーの取り付け コンパスセンサーの位置の調整 ハンドルの取り付け 次回 大会当日

初めて来た相方

今日の目標 プレゼン提出 プログラムの改善(曲がる角度が浅かったから角度を深くした) 今日出来た事 プレゼンシートの提出 作ったが保存が出来なかった。 次回の目標 入り地に対応できるようにする今日

プラグラムの改善

1今日の目標 模擬戦をしてプログラムの改善点を作る 2今日出来た事 模擬戦をした 模擬戦をしてプログラムの改良点を探した ロボットが倒れないように支えてをつけた 回り込みのプログラムを小さく回るようにした 3次回の目標 充電をちゃんとして、回り込みプ…

プレゼンシート

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 今日やったこと プレゼンシートの ロボットの特徴の部分や、 プログラムの説明、意気込みなどを 書いた。 次回の目標 カラーセンサーの続き。

練習試合

1、今日の目標 プレゼンシートの最終確認 プログラムの最終確認 2、今日出来た事 プレゼンシートの最終確認 プログラムの最終確認 ・少しプログラムの修正 練習試合 3、次回の目標 プログラムの最終確認 練習試合

体調不良[TKへ]

頭痛と腹痛によりあまり進まず、体調管理って大事なんだな、どうも響です。 今回の後TKさんが来るというのでTKさんに託したいことをここに記したいと思います。 今回は交差点の行き止まりと緑がない交差点のようなものの調整を会しました。 そこでとある問題…

1218

今日の目標 プログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンの入り口が右にあるときのプログラムを作成 全体のプログラムの確認 次回やること 大会で優勝する

合同練習とプレゼン完成

今日の目標 合同練習をする事。 プレゼンを完成させること。 プログラムを作るすること。 今日やったこと プレゼンを完成させ合同練習の試合をし、 回り込みでコンパスセンサーの角度範囲を決めた。 合同練習をして新たな課題を見つけた それは回り込みと角…

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成 ②動きの確認 次回 ①プログラムの作成。 ②プレゼンシートの印刷 ③持ち物チェック ④コンパスの値変更の練習。