lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

H.T

ロボットの改良

今日やること ロボットにおおいをつける 今日やったこと ロボットにおおいを付けた 2段目のプラダンに穴あけてコードを通りやすくした 次回やること カバーの仕上げ コードをつなげて動きの確認をする

ロボットの 改良

今日やること 土台をしっかり固定する 今日やったこと 土台をしっかり固定したからNXT本体がグラつかなくなった IRシーカーの取り付け位置を決めた 次回やること IRシーカーを取り付ける

ロボットの改良

今日やること NXTの位置を決めて取り付ける 今日やったこと NXTの位置を決めて取り付けた 土台を頑丈にした ハンドルを丈夫に取り付けた 次回やること NXT本体を頑丈に取り付ける

ロボットの改良

今日やること ロボットの制作 今日できたこと ロボットの土台を作りなおした 超音波センサーの位置を決めて取り付けた 次回やること NXTの取り付け位置を決める

IRCカーのテスト

今日やること Ircカーのテストをする 今日やったこと 今日やったこと 数字がバラバラになってボールを追えてなかった 次回やること IRCカー上をに取り付けてテストをする ボールを捕まえるアームを取り付ける

ロボットの改良

今日やること プラダンを切って土台の上につける 今日やったこと プラダンを切って土台の上に付けた 次回やること NXTの位置を決めて取り付ける 2個目のプラダンをNXTの上に取り付ける

ロボットの再制作

今日やること ジャパンオープンのビデオ見てロボットを研究する 今日やったこと いちどロボットを壊してプラダンを使って作ることにした 次回やること プラダンを円状に切りロボットの土台にする

ロボットの改良

今日やること ロボットがまっすぐ進むようにする 今日やったこと IR センサーの場所を変えた 次回やること ロボットがまっすぐ進むようにする

ロボット改良

今日やること タッチセンサーの位置を決めて取り付ける 今日やったこと タッチセンサーの位置を決めて取り付けた 次回やること プログラムを作って動きのテストをする ボールと壁に反応するかを確かめる

ロボットの改良

今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける ボールをまっすぐ運ぶようにする 今日やったこと IRシーカーの位置を決めて取り付けた ロボットが動かなくなったので原因を突き止めた 原因はコードをしっかり差し込んでなかったから 次回やること タッチ…

ロボットの改良

今日やること タイヤにブロックが当たらないようにする タッチセンサーの改良 今日やったこと タイヤブロックが当たらないようにした ドリブラーの回転を良くする タッチセンサーを反応しやすくした 次回やること ボールを持ったまますぐ進むようにする タッ…

ロボットの改良

今日やること タッチセンサーバンパーを作ってつける IRシーカーのパワー数値を変える 今日やったこと タッチバンパーを作ってつけた IRシーカーのパワー数値を変えた 次回やること 動きの確認

プログラムの改良

今日やること ロボットが転ばないようにする IRCからのプログラムの改良する 今日やったこと IRCカーのプログラムの改良を途中までやった 次回やること 左に曲がらないから左のタイヤがブロックに当たらないようにする

ロボットの改良

今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける 今日やったこと IRシーカーの位置決めて取り付けた タッチセンサーをつけた 次回やること タッチセンサーのバンパーを取り付ける

ドリブラーの最終調整とIR cカーの取り付け

今日やること ドリブラーを完成させる 今日やったこと ドリブラーを完成させた IRCカー取付中 次回やること IR cカーを完成させて動きのテストをする

IRCカーの取り付け位置の決定ドリブラーを取り付けた

今日やること IRCカーの取り付け位置を決める ドリブラーを完成させる 今日やったこと IRC シーカーの取り付けを場所決めて取り付けた 次回やること IRシーカー固定する ドリブラーを完成させる

ロボットの改良

今日やること プログラムの調整 ドリブラーを固定する 今日やったこと プログラムのパワー数字を変えた ドリブラー固定方法を考えた 次回やること IRシーカーのパワー数字を変える ドリブラーを固定を始める

ロボットの改良

今日やること 変な動きをしないようにする ドリブラーの改良 今日やったこと 少しずつ変な動きをしないようになった ドリブラーの改良をした 次回やること IRシーカーの数値を直す ドリブラーのエル字型を固定する

ロボットの改良とプログラムの改良

今日やること 倒れないようにする タッチセンサー反応するようにする IRCカーを取り出す ドリブラーを作る 今日やったこと 前に転ばないようになった IRCカーを取り出した ドリブラーを途中まで作った 次回やること 変な動きをしないようにする ドリブラーを…

プログラム改良とロボットの改良

今日やること プログラムの改良 ロボットの改良 今日やったこと カーブの動きのとモーター表示変えた ボールが壁に引っかからないように滑車つけた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作る ドリブラーをつける

ロボットの改良

今日やること タッチセンサーが反応するようにする ボールが引っかからないようにする 今日やったこと センサーが反応するようになった ボールが引っかからないようになった 次回やること ボールが引っかからないようにする 改良の続き 動きのテストをする

ロボットの改良とロボットのチェック

今日やること ロボットのチェック プログラムの改良 今日やったこと h壁に引っかからない意外ができた tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ 次回やること 壁に引っかからないようにする 壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする

大会の反省会と改良

今日やること ノード大会の反省 ロボットの改良 今日やったこと ロボットのバンパーとハンドルを直した バンパーを改良した 次回やること ロボットを動かして確認

プレゼンテーションシート作成

今日やること プレゼンテーションシートを完成させる 大会の準備をする 今日やったこと プレゼンシート完成させた 大会の準備をした 次回やること 大会反省会

プレゼンシート作る

今日やること プレゼンシート作成 今日やったこと プレゼンシートの下書き 次回やること プレゼンシート完成させる

ロボット問題を直す

今日やること タッチセンサーバンパーを治す ハンドルをつける 今日やったこと タッチセンサーバンパーを直した ハンドルをつけた 次回やること プレゼンシート書く

練習試合で注意点を考えた

今日の目標 練習試合で注意点を見つける 今日やったこと 練習試合をして注意点を見つけた センサーバンパーが当たるようにする タコ糸を短くして タッチセンサーバンパー上がらないようにしてる 次回やること 今日見つけた注意点を直す プレゼンシートの作成

コンパスセンサーの続きとギアアップ

今日やること コンパスセンサーの続きとギアアップ途中 今日やったこと コンパスセンサーの続きと ギアアップの改良 次回やること コンパスセンサーの続き ギアアップの改良

練習会の振り返り

今日やること 練習会の振り返り ロボット製作 今日やったこと ロボット前に倒れないようにした ギアアップの途中 次回やること プログラム調整 ギアアップの制作