lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ミルク

IEDテープ

今日の目標 IEDテープを巻いて仲良しゲージを作る 今日出来た事 IEDテープを巻いて仲良しゲージを作った IEDテープの続き

腕のプログラムと仲良しゲージ

今日の目標 腕のプログラムと仲良しゲージを作る。 今日出来た事 腕のプログラムを仮で作った→押すと音がなるように 仲良しゲージをLEDマトリックスで作った 次回やる事 LEDマトリックスのEV3バージョンにする。

チョコ次郎の腕を作る

今日の目標 腕を作る。 今日出来た事 前回採用したベルトコンベアではなく、新たなタッチセンサーを用いたやり方に決定した。チョコを乗せる方の腕ともう一方の腕を作った。 次回やる事 腕の動作テストとチョコ次郎の外装を考える。

チョコ次郎の手の仕組みを試す

今日の目標 チョコ次郎の手の仕組みを考える。 今日できた事 天秤にゴムを付けて試した。しかしゴムの調節が難しかったため、87931考案によるストッパーを使った方法に転換した。最終的に再び87931が考案したベルトコンベアを使ってゴムを利用した方法になっ…

チョコ次郎の腕の仕組み

今日の目標 チョコ次郎の腕の仕組みを考える。 今日出来た事 腕の仕組みを3つ考え、一番単純な天秤の仕組みを作った。 次回やる事 今回作った物を試す。他の天秤の仕組みを作って試してみる。

チョコ次郎とデイジーチェーン

今日の目標 デイジーチェーンを使う。 今日できた事 チョコ次郎の目をもう一度作り直した。デイジーチェーンを使って動かした。 次回やる事 手を作る。

顔の取り付けとラインとレース

今日の目標 顔を取り付ける 今日出来た事 両目と口をくっつけて顔を作り、それを胴体に取り付けた。カラーセンサーを2つ取り付け、ライントレースのプログラムを作った。 次回やる事 目と口のモーターを動かす方法を考える。

土台の作り直し

今日の目標 左右対称に土台を作り直す 今日出来たこと 左右対称に土台や作り直す 胴体を左右対称にして、強度を上げた。左右の目を同じにした。 次回やること 左右対称に胴体を作る 目の組み立ての続き、EV3の位置ぎめ。

破壊と創造

今日の目標 胴体を作る。 今日出来た事 胴体を作って作り直した 次回やる事 タイヤから作り直す

目を連結し口を作る

今日の目標 目を連結する 口を作成する 今日の目標 目を連結して 口を作った 次回やる事 強度を強くする 動体作り

目をコンパクトにする

今日の目標 目をコンパクト 今日出来た事 目をコンパクト 1ホッチ小さくする 次回やる事 1ポッチ小さくする 口を作る

目をコンパクトにする

今日の目標 目をコンパクトにする 今日出来た事 横方向をコンパクトにするためにモーターの動きの向きを変える仕組みを考え、その途中まで出来た 次回やる事 軸の向きを変える仕組みを考える。

チョコ次郎の目作り

今日の目標 チョコ次郎の目を作る 今日出来たと 目の基本的な動きを考えた 次回やる事 目をコンパクトにする

ちょこ次郎作り

今日の目標 ロボットの動作テストとライントレース 今日出来た事 ロボットを作り直した後、ロボットの動作テストとライントレースの仕組みを考え、プログラムを作ってロボットに付け足した。 次回やる事 ベルトコンベアの目を作る。

チョコ次郎の本体ずくり

今日の目標 チョコ次郎の本体を作る 今日出来た事 チョコ次郎の本体を作る 案決め 次回やる事 チョコ次郎を動かす ライントレースをやる p

サクヤマチョコ次郎について決める

今日の目標 案決め 今日出来た事 サクヤマチョコ次郎の大きさ、高さ、横幅を決めた。 オリジナルストーリーを決めた。 次回やる事 サクヤマチョコ次郎を作り始める。

案決め

今日の目標 信号機を壊す。案決め 今日出来た事 信号機を壊す。案決めの結果チョコ次郎の動きを決めた。 次回やる事 細かい動きを決める。作り始める。

解体

今日の目標 解体をする。新たなアイデアを考える。 今日出来た事 解体 次回やる事 信号機の解体、新たなアイデアを考える。

3分クッキング

今日の目標 カメラを使って幅を調べる 今日出来た事 カメラを使って幅を調べる オンステージの動画を見た 次回やる事 案を決める

今日の目標 X、Yを取得する 今日出来た事 X,Yを取得する 次回やる事 プログラムを実行する

PIXYカメラでロボットを動かす

今日の目標 幅と高さを使ってロボットを動かす。 今日出来た事 幅を計測して距離を求め、距離とx座標を使ってロボットを動かした。 次回やる事

PIXYカメラのプログラミング

今日の目標 PIXYカメラを使ってボールを追いかける。 今日出来た事 ボールのX座標とY座標の値を調べ、EV3に表示させた。そのブロックをマイブロック化した。更にその値からボールを追いかけるプログラムを組んだ。 次回やる事 幅と高さを表示させ、その値に…

カメラ車のプログラム作り

今日の目標 カメラを使って色を見て動きを変える。 今日出来た事 比較ブロックを使って3以下か、3以上か、そうじゃないかを判断するプログラムを作った。タブ付きスイッチを使って複数の動きをした。 次回やる事 ボールを追いかけられるプログラムを作る。

カメラで色を判別する

今日の目標 カメラで色を判別した 今日出来た事 カメラで色を判別して、音を出した。 次回やる事 何をやるか考える。

テーマ決め

今日の目標 テーマ決め 今日出来た事 カメラで球を測る 次回やる事 カメラの続き

アイデア出し

今日の目標 テーマを決める。 今日出来た事 アイデア出し 次回やる事 家で出した案を話し合う。

ふり返り

今日の目標 ふり返り 今日出来た事 ふり返り テーマの案を出す 自己評価 次回やる事 案を発表する

プレゼン作成

今日の目標 プレゼンを作る。 今日出来た事 プレゼンを作った。 次回やる事 ブロック大会のふり返り。

ノード大会のふり返り

今日の目標 ノード大会のふり返りと、ノード大会でできなかったランドセル落としロボを動かす。 今日出来た事 ノード大会のふり返り。 次回やる事 プレゼンの資料を作る。

全体の通し

今日の目標 リハーサルをする。 今日出来た事 リハーサルで一通りできた。 次回やる事 ロボコンの振り返り。