lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ルフィ

疲れた

今日の目標 歩くロボットを作ること 今日やった事 ワームギアの仕組みで足を動かす仕組みを作って動いたが遅いのでギアアップで早くする様に作ろうとしたが途中までしか出来なかったから疲れた 次回やる事 次回やる事はロボットの体を作る

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

ジャパンオープンに向けて

今日の目標 最終修正 今日やった事 モーター交換 タイヤ交換 持ち物チェック 車検シート記入 次回やる事 大会の反省会

プレゼンシートを作る

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

プログラムの作り直し

今日の目標 超音波センサーのプログラム作り 今日やった事 パソコンが変わったのでプログラムの作り直しと左右のモーターのパワーが違うのでプログラムのモーターパワーの調節です 次回やる事 モーターのパワーが違うのでモーターを交換します

ジャパンオープンに向けて

今日やった事はジャパンオープンに向けてロボットが倒れないようにしたりプログラムを修正した。 次回やることまずボールを追いかける動きを治すあと超音波センサーのプログラムを作る。

大会に向けてのスケジュール

今日の目標は大会の振り返りとジャパンオープンに向けてのスケジュール作り 今日やったことはジャパンオープンに向けてのスケジュールとタイヤの交換 じかいやること 次回やる事は動きの確認や倒れないように実験して確認すること

ブロック大会に向けて

今日やった事はブログの改良やロボットの動きが変になっていないかを確かめた事です。 ブロック大会への意気込み ノードだとロボット倒れてしまったがブロック大会では倒れないように工夫したのでそれを活かしたいです。あと他のチームと信頼関係を築いて友…

振り返りと改造

今日の目標 振り返りでロボットの改造点を見つける 今日出来たこと ロボットの画度を改良したが絡まるのでさらに絡まないように改良した 次回やる事プレゼン完成と調整

試合に向けて2

今日やったこと ルールの確認や持ち物の説明とロボットを最終確認など 大会の意気込み せめて一勝したい😇 次回 反省会をする😭

プレゼン編集

今日やったこと きょうはプレゼンで新しく改造したロボットの写真を撮ってプレゼンテーションシートに載せました ボールを追いかけるプログラムが上手く働かなかったたから直した 次回はタッチセンサーのプログラムを作ります。

大会に向けて

今日やった事 青いところを隠したりルールを見た 次回やる事 プレゼンを書く事とロボットのセンサーの取り付け位置をかえる事

プログラム途中電池無くなる🪫

今日やったこと 今日やったことはこの前のブログで言っていたボールが無くなった時どうすればいいかのプログラムを実行しましたが電池が切れてしまった🪫乾電池を取り出して元の電池を入れました チーム名は隣のドードーです 次回やる事 次回はプログラムでボ…

コンパスセンサーをどう使うか

今日やったこと 今日やった事はコンパスセンサーで味方ゴールを背に向け相手ゴールに正面を向けることをきめた 次回はこのプログラムを作る

コンパスセンサーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

今日やった事 今日やったことはロボットの直径に収まるような改造とコンパスセンサーの仕組みを勉強しました 次回やること 次回はコンパスセンサーを使ってどの様な動きをするかを考えます

今日は何をやったか 今日はロボットの後にボールがあった場合後ろに下がってオウンゴールを防ぐプログラムを作りました 次回

リベンジ

今日やった事 今日やった事はプログラムの作り直し 大会の反省点 最初はロボットでボールを追いかけるプログラムが出来なかったが 自分でロボットを追うプログラムをつくれた 次回 次回は超音波センサーを使えるようにしたいです

プレゼンを印刷

今日頑張ったこと 今日はプレゼンを作り終えて印刷するところまでを頑張りました 次回やる事 次回は大会で頑張って優勝したいと思います

ボールを追いかける2

今日はパソコンを使ってボールを追いかける命令を作った。 分かったこと ボールを追いかけることは成功したがボールを角の右からかきだすことができたが左からかきだすことができなかった。 次回 次はボールをかきだすことを成功させるのと、コンパスセンサ…

サッカーロボット作り

今日の目標 サッカーロボット作り 今日出来た事 IRシーカーを使って赤外線を放っているボールを追うプログラムを作った サッカーロボットを作った 次回の目標 0と5以外の動きを作る ルールを読む