lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

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プログラム作り

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムを作る 今日やった事 今日は障害物を避けるためのプログラムとギャップを越えるプログラムを考えた 次回やる事 ギャップを越える時のプログラムを考える。

障害物を避ける

今日やったこと 今日は障害物を避けるためのプログラムを作った。 次回やること 次回は障害物を避けるためのプログラムを微調整して障害物を避けるためのプログラムを完成させる。

障害物の対策

今日やる事 今日はカラーセンサーを固定するのと障害物をよけるプログラムを作ること 今日やった事 カラーセンサーの固定障害物を避けるためのタッチセンサーを付けることができた。プログラムはまだ曲がるところまでしかできていない。 次回やる事 次回は障…

プログラムを作った

今日やった事 今日はプログラムを作った。大体ライントレースができた 次回やる事 次回はプログラムの大体を完成させカラーセンサーをちゃんとくっつける。

プログラムを作る

今日やるつもりだった事 ギアの部分を取れないように硬くする事 今日やった事 ギアの部分を固く出来たが実際プログラムをしてみるとギアがガタガタ言っていた。あとプログラムにも少し触れた。 次回やる事 ギアのところを固くしたり、ライントレースのプログ…

ロボット作り(歯車)

・今日の目標 歯車のところを安定させる。 ・今日やったこと 二輪を四輪に変える事ができた。機体の長さを縮めた。 ・次回の目標 次回は歯車のところが平行になっていないから次回は歯車のところは平行にしたい。 できればライントレースをしたい

ロボットを作る

今日やる事 センサーをつけたりロボットを安定させる。 今日やった事 センサーを安定させてつけて途中までシャフトを作った。 次回やる事 次回はシャフトを完成させて全体的に安定させる。 718