lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

土曜戸田

動かない

1 今日の目標 ブロック大会までの予定決めとプログラムの修正 2 今日やったこと ロボットを組み立てたらショートして動かなくなったので来週頑張る 3 次会やる事 基板の半田付け ショートした部分の修正

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

今日やった事

1 今日の目標 来月のアジア大会に向けた書類を書く 2 今日やった事 来月のアジア大会に向けた書類を書いた 3 次回やること 今のロボットをバラして、新しいフレームで組み立てる。

今日やったこと

1 今日の目標 基盤の設計を終わらせる 2 今日やったこと 基盤の設計、コネクタの選定をした 3 次会やること 基盤を完成させる。

今日やったこと

1 今日の目標 メイン基板の設計を進める カメラを乗せてロボットを動かす 2 今日やったこと ロボットにカメラをつけて動かした 電源以外の回路設計を終わらした 3 次回やること カメラを使ってゴールを向く 基板の続きをする バッテリーの状態チェックをする

今日やったこと

1 今日の目標 For文を使ってラインセンサーの値を簡単に処理するプログラムを書く 2 今日やったこと 一度に全てのセンサーが白線上がTFなのか処理するプログラムを書いた が、閾値をMaxにしても反応してしまったので次回原因を探す 3 次回やること 原因探し

大会インタビュー

■今日の目標 インタビュー ■今日出来たこと 今日出来たことは大会のインタビューに答えました。充電ケーブルを忘れるアクシデントがありました。質疑応答がちゃんとできてよかったです。 ■次回 今後やることを考える

カバーの取り付け

■今日の目標 今日の目標は届いたカバーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日はカバーにスペーサーを差し込みました。ぴったりサイズで届いていたのでハンマーで無理やり通しました。 ■次回 次回はカメラについてやってみたいです。

ー今日の目標 回り込みなど ー次回の目標 続きとそのほか

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

基盤との接続

■今日の目標 今日の目標は前回基盤とモーターを接続しようとした時にコードの長さが足りなかったので長いコードを作成して動作確認することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは長いコードを作って接続したのですが、モーターのスイッチがうまく機能し…

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

ディフェンスマシーンの作成

■今日の目標 今日の目標はディフェンスマシーンの1層目の設計図を作りながらfusion360の使い方を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは1層にモーターとオムニホイール、ライトセンサーをつけた設計図を作りました。 ■次回 次回は2層目を作り始…

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

エラー解決

■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…

今日やってこと

1 今日の目標 ロボットのハードウェアを進める 2 今日やったこと モータードライバー関連の半田付け IRのプログラムをチームメイトに教えた 3 次回やること ハードウェア、ソフトウェアを完成させる

IRロケーター

■今日の目標 今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

今日やったこと

1 今日の目標 モーターが動かない問題を解決する 2 今日やったこと モータードライバの故障を確認した。 発注する部品を確認した。 3 次回やる事 モーターとモータードライバを発注する

モータードライバー

■今日の目標 今日の目標はモーターの動きが悪いことを解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーが原因だとわかりました。 ■次回 次回は発注するものをまとめます。

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

今日やったこと

1 今日の目標 ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 2 今日やったこと ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 試作機を部品取りの為に解体した 3 次会やること I2Cについて学ぶ 底板を発注する。

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

通信速度測定

1 今日の目標 i2c通信速度を調べる 2 今日やったこと 超音波とi2cの通信速度を調べた 3 次回やること リモートでの質問コーナー

予定立て

■今日の目標 今日の目標はこれからの予定を立てる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはこれからの予定を立てたことと、来週家でやる事を決めました。 ■次回 次回はリモートで質問をします。

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

試作機完成

1 今日の目標 三角関数を使いモーター制御 2 今日やったこと irセンサを使って三角関数でモーター制御 3 時回やること コロナウイルスの休み中で調べたことの発表

四輪動いた

1 今日の目標 四輪を固定して指定した方向に動かす 2 今日やった事 四輪で制御した、ちゃんと指定した方向にうごいた 3次回やる事 IRセンサーを取り付け、発注した基盤を半田つけ