lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

短髪ブラザーズ

光を隠せ

○今日の目標 ロボットの発光物をなくすためにテープ等で覆う。 ○結果と発見 超音波センサーを隠していた時に現在の取り付け位置だとうまく反応しないことが判明した。 ○次回の目標 超音波センサーの位置を調整する。 ロボット大好き人間

安全な試合への道

○今日の目標 大会の振り返りをして、改良したいところを考える。 ○結果と発見 ボールをつかむ飛び出ているところを他のロボに引っかからないようにガードを設置した。 ○次回の目標 カラーセンサーで線を感知できるようにする。 ロボット大好き人間

ボール運びと回り込み

○今日の目標 ボール運びのプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムは出来たが急に回り込みのプログラムに入ることがあったのでバックしてから回り込みをするようにした。 ○次回の目標 ブロック大会で優勝する! ロボット大好き人間

打ち合わせ

◯今日やったこと 打ち合わせなどをして、プレゼンの作成や、最終調整を行う ◯次回の目標 ロボカップで勝つ!

プレゼン作りと青隠し

○今日の目標 プレゼンの自分が作る部分を完成を完成させる。 あと、青いパーツをビニールテープで隠す。 ○結果と発見 プレゼン:完成 青隠し:疲れた ○次回にやること チームメイトに会って、最終調整などをする。 ロボット大好き人間

ハンドル補強

○今日の目標 ハンドルを補強する。 ○結果とその他 LEGOで補強した。そもほかは、エントリーとプレゼンの元作りをした。 ○次回の目標 青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

チーム名決定

○今日の目標 今後の目標を考えるのと、浦和とオンラインでチーム名を決める ○結果と発見 チーム名は、カテゴリーにもあった通り「短髪ブラザーズ」と決定した。 今後の目標は、ひとまずハンドルを強化するということになった。 ○次回の目標 ハンドルを補強す…

回り込み

今日やった事 ・回り込みを右と左に分けた ・壁と機体にボールが挟まった時の対処法 ・IRの数値の調節(回り込みの秒数 パワー) ・IRの5の数値に分岐を二個入れた 次回やる事 ボールが壁と機体に挟まった時の対策