lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

短髪ブラザーズ

ラインセンサー制作開始

○今日の目標 ラインセンサーを作る。 ○結果と発見 大成功!家で基盤にパーツを実装する。 ○次回の目標 ラインセンサーを取り付ける。 ロボット大好き人間

スピードが速い

○今日の目標 ラインセンサーのプログラムを入れる。 ○結果と発見 動きの調整とラインセンサーの数値を調整した。 ラインセンサー1個だとラインを読めずにオーバーした ○次回の目標 ラインセンサーを作る! ロボット大好き人間

ガード?

○今日の目標 ボールをホールドをしないようにガードを作る。 ○結果と発見 ボールをゴールに運びやすいようになった。向き直しも作った。 あと、ガードを作った。 ○次回の目標 ラインセンサーのプログラムを組み込む。 ロボット大好き人間

IRがぐらぐら

○今日の目標 プログラミングを終わらせる。 ○結果と発見 すごい動いた。そしてIRがすごいぐらぐらだった。 あと、電圧計を付けた。 ○次回の目標 IRの固定をする。 ロボット大好き人間

もうすぐ完成

○今日の目標 前回の問題を解決する。 ○結果と発見 使用していたIRの測れない後ろの穴を埋めるために別のIRをつけた。 ○次回の目標 プログラム制作を続ける。 ロボット大好き人間

ハードの門突破!

○今日の目標 モーターの動きを合わせる。 ○結果と発見 ロボットのハードは完了した。 モーターを合わせることが出来たが、IRの動きを合わせると1番モーターが動かなくなった。 ○次回の目標 今回起きた問題の解決及びプログラムの追加 ロボット大好き人間

モーターを動かすまでの道

○今日の目標 モーターを調整する(ソフト) ○結果と発見 めんどかった。まだ途中。モーターが不安定だった。 ○次回の目標 家でモーターを調整するのを終わらせて、プログラムの動きの調整に取りかかる。 ロボット大好き人間

つまらんミス

○今日の目標 モーターを動くようにする。 ○結果と発見 動かなかった理由がプログラムでモーターののポートの設定をミスっていた。 ○次回の目標 ソフトウェアに立ち向かう。 ロボット大好き人間

ははははんんんんだだだだ

○今日の目標 配線の仕直しをする。 ○結果と発見 はんだだと圧着の定番の作業をずっとやっていた。 ○次回の目標 動作確認は家でやるのでプログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

スリム

◯今日の目標 ロボットをほぼ完成させる。 ◯結果と発見 D軸の固定用のネジ穴が合わなかったので無理矢理つけた。 ◯次回の目標 ソフトをやる。

ハンバーガー1個分

◯今日の目標 ロボットを組み立てる ◯結果と発見 足回りの制作が進んだ。 モータードライバの配線を少し進めた。 ◯次回の目標 電池とIRシーカーを付ける。 ロボット大好き人間

500℃

◯今日の目標 モーターマウントを作って取り付ける ◯結果と発見 一個ミスった。 2個目は成功した。 ◯次回の目標 他のやつも完成させる。 ロボット大好き人間

爆誕、中段!

○今日の目標 中段を作るのと、マウントの設計をすこし修正する。 ○結果と発見 マイコンつけたらめっちゃカッコ良くなった。 偶然裏面も文字が全部収まった ○次回の目標 モーターのマウントがちゃんと使えるか試す。。 ロボット大好き人間

破壊?と創造

○今日の目標 土台作りをする。 ○結果と発見 モーターマウントに設計ミスがあった。 土台は下段の加工をした。中段は加工をする時間がなかった。 ○次回の目標 中段の加工をする。 ロボット大好き人間

分解そして破壊

○今日の目標 データ作りを進める。 ○結果と発見 モーターマウントの印刷を頼んだ。 中段(上段)と下段の設計がほぼ終わった。 そして前のロボットからマイコンをもぎ取ったときに一部が折れた。 そのうち家で直す。 ○次回の目標 データを完成させる。 出来…

足回りが完成

○今日の目標 足回りを完成させる。 ○結果と発見 でけた。オムニを変換するやつを外注した。 ○次回の目標 土台を完成させる。 ロボット大好き人間

シン・ロボット計画始動!

○今日の目標 大会の振り返りと次回のロボットの構成を考える。 ○結果と発見 モーターを注文した。(少しは自腹) ○次回の目標 他の物の構成を考える。 懐が痛いロボット大好き人間

大会に向けて

uk 今日やったこと 大会前日準備 三段目を付けた ハンドルを作った(取っ手) 次回は大会 コンパスセンサのプログラムを作れたら作ってしまう ロボット大好き人間 ○今日の目標 プログラムを終わらせる。 ○結果と発見 キーパーはできるようになった。 オフェ…

ハードに飽きる。

○今日の目標 終わっていないところを終わらせるのとプログラミングをする。あとプレゼン ◯結果と発見 本日の被害・損害 時間 モーター側の線の断線 モータードライバ用のスイッチの断線 本日の成果 特になし ○次回の目標 プログラミングを終わらせる 次回は…

やっとライン見ながらボールが追える

今日やった事 ・ホワイトラインを見ながら動ける(ラインから出ないようになった) ・ボールを追えるようになった ・プレゼンを作った 次回やる事 ・まず最優先で取って作り ・3段目作り ・出来ればコンパスも、 できればIRのジャンパーのさすところが合ってる…

EV3を思い出す

○今日の目標 プログラミングをする。 ○結果と発見 超音波センサーをつけてEV3のプログラムをマネした。 ○次回の目標 家でもやって動かせたら動かす。 ロボット大好き人間

マジで意味わかんない

○今日の目標 ジャイロをプログラムに組み込む。 ○結果と発見 なんか最初にモータードライバが動かなくなったけど分解したら動いた。 少しだけプログラムにジャイロのプログラムを組み込んだ。 ○次回の目標 プログラミングの続きをやる。 マジで次回は不具合…

なんでだろう♪

○今日の目標 BNO055をちゃんと使えるようにする。 ○結果と発見 初期値が毎回なぜか変わってたのがなぜかジャイロの位置を変えたら直った。 ○次回の目標 ジャイロの固定とプログラミングに組み込むこと。 ロボット大好き人間

さらばMPU6050

○今日の目標 ジャイロセンサーを使えるようにする。 ○結果と発見 BNO055(高額)に交換することに決定した。 ○次回の目標 残りの問題を修正する ロボット大好き人間

EV3

今日やった事 ・IRセンサーの取り付け ・IRセンサーの数値を読み取るプログラム ・9v電池のボックスの取り付け ・ボールを追うプログラムを途中まで 次回やる事 1機体の高さに調節 (ネジの個数が違うのが原因) 2ボールを追うプログラムを終わらせる。 3でき…

ホワイトラインセンサどうしよう

今日やった事 ・ロボットの組み立て ・配線を繋げる ・センサーを調べていた (ホワイトラインセンサ悩み中) 次回やる事 ・rpr220が使えるかどうかの実験 ・ロボットの改造 ・9vの電池ボックスの取り付け

ノイズかな?

○今日の目標 ジャイロとモーターを一緒に合わせて使う。 ○結果と発見 モーターを動かすとノイズのせいか、ジャイロがバグる。 使っているモータードライバーは5V必要なかった。 ○次回の目標 ジャイロの位置を変えて試す。 ロボット大好き人間

ジャイロセンサーの壁

○今日の目標 ジャイロを使う。向き直しもやってみる。 ○結果と発見 数値は読めた。 けど、モーターを一緒に使うと、不安定になる。 ○次回の目標 向き直しのプログラムを終わらせる。 あと、移動時のブレを直せるようにする。 ロボット大好き人間

動かない

今日やった事 ・タイヤからMotor Driver MDD3Aに取り付けをした ・タイヤの前進、後進の動きをさせた ・配線をわかりやすくした ・モーターを回すための電気回路を考えた 次回やること ・最後モーター(最低3V)が4輪で動かなかった原因を探る

はんだの毎日

○今日の目標 ジャイロセンサーを付ける。 ○結果と発見 はんだは終わった。プログラミングはできてない。 ○次回の目標 プログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間