lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

12月7日

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを確認する。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを確認して、間違っているところを修正した。 ⒊次回やる事 センサーの確認が出来なかったので、それを次回やる。

プログラムの合体

今回の目標 前回別々にやっていた相方とプログラムを分けて作ったのでプラグラムを繋げたので動きを確認しようとしたらダウンロードしようとしたら出来なかったので合体し直す 今日出来た事 一度マイブロックエクスポートしてからインポートして移動させた(…

プレゼン作る

○今日の目標 プレゼン作る 坂道を確認して挑戦 ○出来たこと プレゼンを作って完成させた。 ○次回やること ギャップの確認と被災者部屋のプログラム作り。

久しぶりの再会

今日の目票 プログラムの合体 プレゼンシートを書く 今日の出来た事 プログラムの合体 次回の目標 プレゼン完成

最後のモーション

今日の目標 ルール確認 今日出来た事 ルール確認をしたら被災者部屋出る時に被災者部屋から完全に出て5秒間点灯するというルールがあったのでそうなるようにプログラムを変えた 次回やる事 微調整

11月27日

⒈今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンを脱出するプログラムが大体出来た。なので被災者ゾーンのプログラムを試しにやってみたら、黒いタイルを緑色で判定していたのでそれを改善しようとした。 3.次回やること …

日本レスキューのエントーリ

今日の目標 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 今日出来た事 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 次回の目標 調整

ロボット製作

今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP

直角

○今日の目標 直角をこくふくする。 ○出来た事 こうりんを丈夫にした。直角を超えるために調節。バンプと障害物をできるように調整 ○次回やる事 プレゼンシート作り 坂道 ギャップ

しばらく休み

⒈今日の目標 ARDUINOの値をEV3で使う ⒉今日出来た事 ARDUINOの値をEV3で使うことができた 右手法で迷路を探索した ⒊次回やる事 ロボットを作り変える

11月20日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日やった事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。大会にエントリーした。 3次回やる事 今日の続き。

ロボット製作

今日の目標 TDPの翻訳 ライントレースの坂 今日やったこと TDPの翻訳 ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。 次回 被災者部屋と荷物の確認

11月13日

⒈今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作った。 これで被災者ゾーンを脱出するプログラムは4分の3ぐらい終わった。 被災者ゾーンのプログラムが終わり次第、響が作っているライントレース…

久しぶりのプログラム

今日の目標 カラーセンサーを固定したので試運転してみた 今日出来た事 試運転 プログラムの修正 次回やる事 プログラムの改変 被災者のプログラムでどちらの色でもない時に緑色判定をするプログラムに変えたがうまくいかなかったので修復する事にした ロボ…

今日やった事

1今日の目標 今日は、前回できなかったI2Cによるev3との通信をプログラムを改良して行うことを目標にした 2できたこと 距離センサーの処理を関数化してプログラムをシンプルにしたが、通信をうまく行かせるには及ばなかった 3次回の目標 次回は、ev3故障説を…

ライントレース

今日の目標 カーブの数値を良くする 今日出来た事 なし 次回の目標 続

ロボット製作

今日の目標 交差点とギャプと直角の確認 今日やったこと 真ん中のセンサーと左だけ、右だけの時にまっすぐに行くようにした 真ん中のセンサーを少しだけ上にあげた 次回 坂、障害物、被災者部屋、事務作業 [ ]

完成

○今日の目標 タッチセンサーをつける。ライントレース試す。障害物の動きのを確認。 ○出来たこと タッチセンサーを付けて、プログラムを少し調節した。 ○次回やること 直角のライントレースをできるようにする。 障害物の動きを確認する。

倍数

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 坂道制覇 キツイカーブは出来なかった 次回の目標 カーブの数値調節

大会資料作成

今日の目標 大会のための資料を作成する 今日やったこと 資料作成 次回やること 被災者対策

カラーセンサーの固定

今日の目標 カラーセンサーの固定を前回したが、左右対称にならなっかったので再確認した 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 上手く動くか被災者部屋で動かす

ロボットの改造👨‍⚕️

今日の目標 カラーセンサーが揺れていて不安定なので固定する 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 黒と緑の判別確認

カテゴリー

今日の目標 ライントレースの数値調整 今日出来た事 シーソー・障害物 など 次回の目標 坂道確認 長いコース

Robocup Asia Pacific 2021 あいち

今日の目標 大会に向けての書類製作 今日やったこと 書類内容の確認 次回の目標 書類の完成

丈夫にする

○今日の目標 カラーセンサーを付けながら丈夫にする ○出来た事 タイヤと本体のつなぎを増やして丈夫にした ○次回やる事 カラーセンサーを固定 タッチセンサーを付ける 完成させる

被災者部屋のブログ

今日の目標 緑と黒を完璧に見分ける 今日分かった事 大半は黄色で判別している センサーが不安定で角度によって見える色が変わってしまう 次回の目標 センサーーを固定する

何もできず過ぎる二時間

T.Kが不在の今日、改めて自分の無力さを感じました。響です。 先生に書き方を変えよう。拒否権は無いよ。といわれたので。書き方、変えます。 今日行った事 ……… ・ありませんでした。 強いていうなればT,Kの作ったプログラムの解読と機体のの強固さに苦戦し…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、I2C通信を使って、距離センサーで測った値をEV3へ送信することを目標にした。 2出来た事 Arudino側では値が読めたが、それをEV3へ送るところまでは行けなかった。 3次回やること 次回は、EV3でarudinoのプログラムが読めるように、プロ…

比例制御2

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。

障害物

今日の目標 ライントレース (障害物)真っ直ぐ 今日出来たこと 障害物のプログラム 真 っ 直 ぐ 次回の目標 障害物 直角