lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

体操

今日の目標 正常に動かすようにする 今日出来た事 正常に動かせなかった 次回の目標 製造に動かせるようにする

ロボットの改造

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 ロボットを1から作り直した ・次回の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させる

ドリカム(何度でも何度でも♪)

○今日の目標 角にあるバンプを越す為の改良 ○今日出来たこと プログラムでモーターに逆転できない事がわかった。 パワーを上げてもバンプを越えることができない ○次回やる事 センサーの位置を変える。 もっと内側にして実験。

やっとプログラム

今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日出来た事 カラーセンサーを付ける プログラム少し 次回の目標 プログラムライントレースを改善する

難しいバンプ

○今日の目標 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 ○今日出来た事 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 難しいバンプをチャレンジしていた。 ○次回やる事 直角バンプ

戦車

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 3輪からキャタピラにした ・次回 バンプを乗り越える

メイズ

今日やること コースを一通りやってみる。 今日出来たこと コースを一通りやってみた。 被災者タイルがないので作ったが前使っていたのと違うことを忘れていて苦戦した。 if文の条件分岐が分かった。(||,&&) 次回やること 被災者タイルの調整など。

ライントレースが出来た

○今日の目標 ライントレースができるようにする。 ○出来た事 ライントレースができるようになった。 ○次回やること ギャップをやってみる バンプの対策のための改良

カラーセンサー(aka

今日の目標 カラーセンサーの 取り付け 今日出来た事 カラーセンサーを付ける準備ぃ 次回の目標 カラーセンサーの取り付け

機体作成足回り編

1 今日の目標 今日は、機体のタイヤ関係を調節、足回りを作ることを目標にする。 2できたこと ロボットのタイヤ等を設置、ひとまずの駆動を行うことができた。 3次回やること 次回は、機体にm5スタックを積んでから、動きの部分の設定にも入っていきたい。

ハードの改造

○今日の目標 ハードの改造(ハンドルとガード) ○今日出来たこと ハードの改造(ハンドルとガード)を作った。 ○次回やる事 被災者パフォーマンスをロボカップジュニア仕様にする。

ライントレース

○今日の目標 レスキューで、やる事の確認 ライントレースのやり方を学ぶ ○できた事 線のたどり方 ○次回やる事 線をたどれるようにプログラムを改良する。

本体ずらせた

今日の目標 本体ずらし 今日出来た事 本体を後ろ側にずらした! 次回の目標 カラーセンサーを付ける

バンプ

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やったこと 後ろの鉄球がバンプに引っかかったから後ろの鉄球をタイヤにかえた ・次回の目標 バンプを乗り越える

Nest ロボコン反省会

○今日の目標 Nestロボコン反省会をする。 ○今日出来たこと Nest ロボコン反省会をする。 ロボカップジュニアのルール確認。 ○次回やること ハードの改造。

バンプ

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 後ろの鉄球がバンプに引っ掛かったから後ろの鉄球をタイヤに変えた ・次回 バンプを乗り越える

ルールを読む

🟠今日の目標 レスキューの対策のためにルールを読む 🟠できたこと ルールを読み終わった 🟠次回やること ライントレース

障害物を避ける

○今日の目標 ルールの確認と障害物の避け方を考える ○今日できたこと ルールの確認と障害物の避け方を考えた ○次回やること バンプを乗り越えるロボットを作る

準備万端

○今日の目標 自分のパソコンの準備 ○今日出来たこと 自分のパソコンの準備 被災者部屋の修正 ○次回やること Nestロボコンの反省会 ロボカップジュニアのルール確認

本体ずらし

今日の目標 カラーセンサーの位置変更 今日出来た事 次回の目標 カラーセンサーの位置変更

レスキューの基本を始めた

・今日の目標 ルールの確認とロボットを作り始める ・今日やったこと ルールの確認をした。 ロボットのカラーセンサーを一つから二つに増やした ・次回やること 基本の形から抜け出す バンプを攻略する

プレゼント提出する

○今日の目標 被災者部屋の動きを改良する プレゼン提出する ○今日出来た事 被災者部屋の動きはなぜかうまくいけました。(ジャイロセンサーって不思議) プレゼンを提出する ○次回やる事 ロボカップジュニアジャパンのルール確認 q

カラーセンサーの位置調整

今日の目標 カラーセンサーの位置調整•固定 今日の出来た事 カラーセンサーの位置調整•少し固定 次回の目標 カラーセンサーをちゃんと固定する

全部通す

○今日の目標 レスキューでどれくらい点を取れるのか調べる ○今日出来たこと 一通りの動きを見た。 被災者部屋の動きがおかしかった。 0716は大丈夫だった。 ライントレースの動きは問題なかった。 ○次回やること 被災者部屋の動きのプログラムを改良する。 …

プレゼンシート作り

○今日の目標 NESTロボコンにエントリーする。 プレゼンシートを作る。 ○今日出来たこと NESTロボコンにエントリーし、プレゼンを作った。 ○次回やること レスキュー全ての動きの時間を計る。

ライントレース

今日の目標 出場する種目を決めること 今日やった事 レスキューへの出場を決めた 1つのカラーセンサーでライントレース 2つのカラーセンサーでライントレース 次回 バンプを越える

久々のエルプレイス

今日の目標 カラーセンサーを固定する 今日出来た事 カラーセンサーの仮止め 次回の目標 カラーセンサーの完全固定

固定タッチ センサー

今日の目標 タッチセンサーを固定 今日出来た事 タッチセンサーを付けて固定 次回の目標 もっと本体固定

曲がり角の障害物

○今日の目標 バンブのプログラムを作る Nestロボコンのルールに沿ってプログラムを作る ○今日出来たこと Nestロボコンのルールに沿ってプログラムを作った バンブのプログラムを作った 曲がり角の障害物のプログラムをつくった ○次回やること nestロボコンに…

葉車

今日の目標 車体の後ろを補強 今日出来た事 車体の後ろの補強 次回の目標 スイッチセンサーを付ける