今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させたい 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの動くところを改良した 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させたい

今日やる事 本体をしっかり固定して、坂とライントレースを動かしてみる。 今日やった事 本体を固定し、坂とライントレースを動かして、正しく動いた。そして、障害物とgapを試して、障害物はラインを見つけられなかったから、障害物のプログラムを改良した…

1.今日の目標 カラーセンサーのしきい値を変数を使って整理する。 ギャップをマイブロックにする。 2.今日出来た事 ギャップのプログラムをマイブロックにした。 3.次回の目標 マイブロックにしたところが今までと同じように出来ているか確認をする。 それが…

今日の目標 大会の振り返り 今日やったこと 大会の反省会 ロボットを分解 次回やる事 一年後！

今日の目標 難しい所を曲がれるようにする 今日出来た事 RGBという光の三原色をみてくれるセンサーを使ったらどう動けるかを考えた 次回の目標 曲がれるように別の案も考えとく

今回の目標 カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。 今回できた事 両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。 色の見分けがついた 次回やる事 微調整をする。

今日やった事 両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。 がれき対策の装置の支えをつけた 次回の目標 黒黒でそのまま前進するのを修正する 曲がる動きの修正

今日の目標 被災者ゾーンの脱出のプログラムを作る 今日出来たこ 被災者を見つけるプログラムをマイブロック化して見やすく作りなをした。 次回の目標 プログラムを完成させたい

◯今日の目標 カラーセンサーとtofセンサーの値を測る ◯今日出来た事 カラーセンサーとtofセンサーの値を測った Pahubをいじった ◯次回の目標 モーターを動かす

1.今日の目標 カラーセンサーの位置を低くする。 2.今日出来た事 ライントレースのしきい値を変えたけど動きが変で元に戻した。 3.次回の目標 変数を使ってカラーセンサーのしきい値を整理する。 ギャップをマイブッロクかする。

今日の目標 RGB両方のセンサーで被災者を見分けられるようにする 今日出来た事 見分けるためのプログラムは出来た 次回やる事 色の御検知をしないようにする

今日の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作る 今日出来た事 プログラムを見やすくした 次回の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作りたい

今日やること タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。 今日やったこと タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて…

〇今日の目標 m5をいじる ○今日出来た事 m5の画面に文字を表示させることができた カラーセンサーの値を測るプログラムを書いた ○次回やる事 構成を考える

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

今日の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムをちょっとだけ作った 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムの続きを作る

○今日の目標 アルディーノをいじる ○今日出来た事 LEDライトを光らせた ○次回の目標 続き

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 ギャップと判断する時間を短くする。 2.今日出来たこと ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。 カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。 3.次回の目標 しきい値を変えて試す。

今日の目標 ジャイロを修正または諦めて他の方法 今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムをちゃんと修正しある程度上手く出来た 次回やること ジャイロセンサーで曲がることをもう少し上手くできるように修正するか 他の方法を考える

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

○今日の目標 反省会をする ○今日出来た事 EV3以外の物を使うことにした ○今後の目標 EV3以外の物を見つける レスキューラインに戻る

今日の目標 異音を直す 今日やったこと 異音を調査して見つけたが改善するのが直すとなると大変だから(何も起こってないし)そのまま進める事にした。 今後の目標を立てた 次回の目標カラーセンサー両方使って被災者を見つける。

1.今日の目標 ギャップと判断する時間を短くする。 探す距離を短くする。 2.今日出来た事 ギャップと判断する時間を短くした。 探す距離を短くした。 3.次回の目標 ギャップに入る時にななめで入ってしまう時があるから判断する時間をもっと短くする。

今日の目標 大会に向けて最終調整 今日やった事 ライントレースの閾値を調節した ライントレースの終わりのときの動きを改良した 次回やる事 優勝の美

今日の目標 ↑を曲がれるようにする 今日出来た事 カラーセンサー3付ける案が出て来た 次回の目標 ハイテクニックカラーセンサ✖️2＋普通のカラーセンサーの3つで動かせるプログラムを考える

今日やった事 ダメな人取替後の動き確認 今日出来た事 ダメな人取替後の動き確認 ジャイロで角度調整でところどころ動かなくなる理由がわかった 次回の目標 ジャイロの曲がる強さ調整 ダメな人再発の可能性有り

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

今日やる事 ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。 今日やった事 タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの…