lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

画像いじり編

1今日の目標 今日は、カメラで読んだ画像を色を変換したりして読みやすくすることを目標にした。 2出来た事 画像をカメラで撮影し、読み込み、モノクロや白黒に変換した。 文字認識の過程で読みやすいよう、文字のある部分だけ切り取るようの数値を準備した…

はんだ

○今日の目標 無限タッチセンサーを作る ○今日出来たこと 無限タッチセンサーの基盤を作った ○次回やる事 タッチセンサーのはんだをつける

障害物

・今回の目標 障害物を避けてもとに戻る ・今回やったこと 障害物を避けるプログラムを完成された カラーセンサーの幅を狭くした プログラムの保存の仕方を覚えた ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策をする ・今日出来た事 タイマーの勉強をしたそれからギャップのプログラムを作った ・次回やる事 ギャップのプログラムの完成をさせる

タイヤの固定

○今日の目標 バンプを超えること ○出来た事 後輪の固定 モーターの向きが逆になっていてライントレースがうまく出来ないことがわかった。 ○次回やる事 モーターの向きを直すこと

魔改造な夜 第二夜 立つ鳥

今日の目標 ロボットのタイヤを付ける 今日出来た事 ロボットのタイヤを二輪だけ装着完了 次回やる事 ロボットのタイヤの残り二輪を装着する センサーを取り付ける

進捗

今日の目標 レスキューキットを設置•追い出し場所を作る 次回の目標 本体を取り替え

○今日の目標 マルチプレクサーを使ってライントレースをする ○今日出来た事 次から自作タッチセンサーを使うようにした ○次回の目標 自作タッチセンサーを作る

大会の振り返り

今日の振り返り 大会の反省点を上げた 今日出来た事 歯車が外れやすかったので外れにくい歯車を使い外れにくくした 次回やる事 線が交差する所で必ず真っ直ぐ行ってくれないので真っ直ぐ進めるようにする 超音波センサーの使い方をかんがえる

タイヤが動かないように固定する

○今日の目標 動くからタイヤの固定 ○出来た事 タイヤの固定 ○次回やる事 後輪の釘軸の一部がとれるからくぎ軸を反対にさす

1月20日(金)

今日の目標 4輪にするための改造 今日やったこと 四輪の改造は途中。片方だけ出来たがタイヤがぶつかってしまう 次回の目標歯車をもう少し伸ばす

魔改造な夜 第一夜 嵐の前の静けさ

今日の目標 ロボットをいちから作る 今日出来た事 使用するセンサーとモーターの数を決める ちょっとだけ骨組みの制作に取り掛かる 次回やること ロボットの制作の続き

今日の進捗

今日の目標 レスキューキットの設置などの場所を作る 今日出来た事 考える じかいのもくひょう アイデアを細かく作ってくる

ロボットにつけるセンサーの取り付け位置を改造して考えよう

今回の目標 ロボットにつけるセンサーの付け方を考えてセンサーを取り付けよう 今回やった事 ロボットにつけるセンサーの付け方を考えた センサーの取り付け位置を考えた 次回の目標 考えたことを元にしてセンサーを取り付ける

マルチプレクサー復帰しました。

○今日の目標 大会の反省会 ○今日出来たこと 大会の反省会 マルチプレクサーをつけた ライントレースに支障はなかった ○次回の目標 マルチプレクサーの調整

バンプ

•今日の目標 バンプを乗り越えるプログラムを作る •今日やったこと バンプを乗り越えるプログラムを作った •次回の目標 バンプを乗り越えるプログラムを完成させる

障害物を避ける

今日やったこと 今日は障害物を避けるためのプログラムを作った。 次回やること 次回は障害物を避けるためのプログラムを微調整して障害物を避けるためのプログラムを完成させる。

ノード大会の反省会

・今日の目標 大会の反省会 ・今日出来た事 バンプクリア 障害物クリア 坂クリア ・次回やる事 カーブを真っ直ぐ進んでギャップをクリアする

タイヤがねじれないように固定する

○今日の目標 タイヤが動かないように固定する ○出来た事 片方のタイヤを固定できた ○次回やる事 もう片方タイヤの固定

アラシノアトノシズケサ

今日の目標 反省会とロボットの分解 今日出来た事 反省会とロボットの分解 次回やる事 新しいロボットに欲しい機能を考える

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来た事 反省会 次回の目標 レスキューキットの置き場所製作

ロボットを改良しよう

今回の目標 ロボットの動きを正確にする ロボットにモーターをいい位置で取り付ける。 今回やった事 ロボットの動きを微調整した 次回の目標 一からロボットを作る ロボットを公式を使って素晴らしいものに仕上げ始めよう

正月明け4時間SP

今日の目標 最終確認 今日やったこと 大会に向けての買い出し 脱線対策の作成 被災者部屋の確認 アームの改善 次回やること 反省会

ギャップの途中で銀を見つける

○今日の目標 ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合を見つける ○今日出来たこと ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合直した ○次回やる事 大会の反省会

バンプを越える事

○今日の目標 バンプを越える事 ○出来た事 タイヤが動くから、タイヤの固定をやる事 ○次回のやること 固定の続き

反省会

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作ったけれどうまくいかなかった ○次回のやること ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作る

クリスマスが今年もやって来た

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 前回のプログラムを使ったら線に反応してうまく動くということがわかった 次回やる事 たまに別の動きをしてしまうので直す

充電アンド反省

1今日の目標 今日は、ロボットを充電するとともに、修正プログラムをうまく動かすことを目標にした。 2出来た事 修正プログラムを動かしたとともに、追加電池の導入を決定した。 3次会やる事 次回は、ジャイロによる正確な回転や、カラーセンサーによる色被…

ライントレースをする

○今日の目標 線をトレースする ○出来た事 ラインを辿ること ○次回やる事 障害物をつけたライントレースをする

今日の反省会

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省から改善点を見つけた 次回の目標 反省からでた改善点を直す