lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット制作

今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…

9月18日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回の目標 今日の続き。

I2Cの勉強

1.今日の目標 I2C通信を使う ⒉今日出来た事 プログラムを作ることができた 超音波センサーや温度センサーの使い方を知った ⒊次回の目標 EV3とARDUINOを一緒に使う

歩み

今日の目標 バンプを超える 今日出来たこと バンプが少し良くなった 次回やる事 ばんぷ

被災者分別用モーターについて

今日の目標 被災者を分別するために適しているモーターを見つける 今日やったこと モーターを見つけ、土台を3Dプリンターソフトで設計をした 次回やること モーターを動かせられるか調べる

タイヤ周りの改造

○今日の目標 後輪を動くように改造 ○出来たこと モーターの位置を変えた。少しギアを付けた。 ○次回やること タイヤをつけて、完成させること。

マイブッロック

今日の目標 プログラムが見にくいのでマイブロックをつくる 被害者の色が黒、緑になったのでプログラムの変更 今日出来た事 マイブロックmotobeを作成 プログラムmotobe(被災者発見プログラム)を変更 次回の目標 曲がる所で見つからないので見つけられるよう…

タイヤ交換

今日やること タイヤ交換をする(後輪) 今日出来た事 後輪交換をして走らせた 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。 次回の目標 パワーを少しずつ調整する …

成功?

今日の目標 倍率の数値を良くする 今日出来た事 数値調整 次回の目標 もう少し調整

ロボット製作

今日の目標 ソフトウェア:4つのカラーセンサーをつかったトの字と線はみ出しの検知プログラム ハードウェア:カゴの改良の計画 今日やったこと ハードウェア:カゴの中でボールを回すという機構は変えずにどのようにしてボールの個数を数えるか、モーターの小…

振り返り

今日の目標 久しぶりなので振り返り 今日出来た事 前回の振り返り 次回の目標 被災者の色が変わったのでプログラムを変える

9月4日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回やる事 今日の続き。

初オムニホイル

きょうやること タイヤを交換 今日出来た事 タイヤを交換してプログラムを変えた 次回やる事 後ろのタイヤを変える

数値

今日の目標 ライントレースの数値探し完了 今日出来たこと ライントレースの数値探し完了 次回やること スピードの数値探し

ロボット制作

今日の目標 カゴにボールが入ったかどうかを検知する 今日やったこと 距離センサーを取り付けて色々な方法を試した 入口部分に取り付けた時は回しながらボールを取るためいつ取ったボールかわからないのと見逃す可能性があったため、回っている最中にボール…

タイヤ交換

きょうやること タイヤ交換して走らせる 今日出来たこと 走らせることはできたけど上手く曲がらなかった 次回やること タイヤ交換する

ライントレース

今日の目標 トの字の交差点の認識と線からはみ出さないようにするプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーの位置変更 上記のプログラムの考え方の整理 次回 今日の続き

障害物の対策

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムをつくった。 出来たこと 障害物を避けれた。 ライントレースの動きを調整→「障害物」からラインに復帰出来た。 次回やること 急なカーブを突き抜け無いようにマイナスを試す。 ギアでこうりんもうごかす。

響の復習

1今日の目標 響の比例制御の復習。 2今日出来た事 響の比例制御の復習。 3次回の目標 今日の続き。

改造

今日の目標 タイヤを交換させたい 今日出来た事 片方だけつけられた 次回やること もう片方とハンドルをつけて走らせる。

ライントレース

今日の目標 カラーセンサーの調整 今日出来たこと カラーセンサーの調整 次回の目標 プログラム合体kk

ロボット制作

今日の目標 救助した人数を数えるためのセンサーキー決め 今日やったこと 新しいセンサーを使うか、個数を数えるのを諦めるかのどちらかの手段しかない 基盤に新たにセンサーを増やすのかどうかを話し合った。 次回 基盤に新しいセンサーを付ける努力をする

バンプと障害物

今日の目標 バンプをこえるために四輪にする。 できたこと バンプをこえれた。障害物を避ける為にタッチセンサーを付けた。2つのカラーセンサーでライントレースをした。 次回やること 障害物をよける。

被災者部屋

今日の目標 被災者をどんな所でも発見する 今日出来た事 被災者部屋完成(入り口が左側にある時) 次回の目標 入り口が右の場合も出来るようにする

2021 8月7日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回やる事 今日の続き。

タイヤ替え🚜

今日の目標 タイヤを交換して上手く行くか試してみる 今日出来たこと タイヤをつけた。 次回やること ガードとモーターを1ポッチずらす。

数値

今日の目標 直角を曲がれるようにする 今日出来た事 いい数値探し 次回の目標 直角を曲がる

脱線対策&カゴ作り

今日の目標 脱線対策のプログラム制作 カゴの制作 今日やったこと 2つの光センサーを使って、脱線対策用のプログラムを作った 今までのカゴの改善点を生かし、新しいカゴを新しいセンサーを制作する 次回の目標 今回の続き

曲がれるか試す

□今日の目標 ギアダウンの改造を完成させて、動きを見る。 □できたこと 改造できた。 曲がれるようになった。 □次回やること ギアがはずれるところの軸を伸ばす。

プログラム

今日の目標 センサーの幅を変えてライントレース 今日出来たこと センサーの幅を狭くした方が良くなった 次回の目標 直角右左どっちも成功