lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット製作

今日の目標 パーツの箱の整理 今日やったこと パーツの箱を整理した 被災者部屋での動きをどうするかを確認した 次回 被災者 M5をArduinoで動かす 入口、出口の動きを作る

本体の固定

今日の目標 本体の固定 今日の出来たこと 出来た事 次回の目表 もう少し固定

距離センサーとジャイロセンサーの併用

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを用いて被災者対策のプログラムを作る 今日やったこと 上記のセンサーの併用した タッチセンサーが反応しなくなったので直した 次回の目標 今回の続き

結構進んだ

1今日の目標 被災者ゾーンで、ボールを探すプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンで、ボールを探して取るプログラムを作った。 3次回の目標 被災者ゾーンのボールを持っていくプログラムを作る。

被災者

今日やる事 前回の問題を解決する 今日出来た事 前回の問題を解決できた 次回 マシンの後ろが当たるので直す

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースクリアできること 今日出来たこと 周りのブロックを固定 次回の目標 もっとよく固定❓

障害物

□今日の目標 障害物の対策。 □できたこと タッチセンサーをつけた。 □次回やること ぶつかったら避ける動きをプログラムする。

プログラムの実験

今日の目標 被害者の発見 今日出来た事 プログラムの実験 次回やる事 被害者の発見

被災者の発見

今日の目標 被災者の発見 今日出来た事 被災者の発見 次回の目標 被災者の発見プログラムの完成

プログラムの違うやり方を試す

今日の目標 比例制御を学ぶ 今日出来たこと 比例制御 タイヤを方向固定 次回の目標 タイヤをどっちも固定

ロボット製作

今日の目標 M5をArduinoで動かす ラインをはみ出さないプログラムを考える 今日やったこと M5にArduinoを使ってモーターとライトを動かすことができた 別のカラーセンサーを付けてはみ出さないプログラムを作った 次回 カラーセンサーを試す 続き

ぴったり

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 入り口と平行に侵入することができるようになった。 3次回やる事 今回の続き。

被災者

今日の目標 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作る 今日出来た事 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作れた 次回 動きの原因を見つける。

変数の値

今日の目標 被災者部屋の動き②を作る 今日出来た事 被災者部屋の動き②を作る(変数で1、2で動きを変える{変数で}) 次回の目標 怪我人を見つける

一通りのライントレースの確認

今日の目標? ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 次回の目標 比例制御を試してみる

ロボット制作

今日の目標 M5でライントレースをする 直角をできるようにする 今日やったこと センサーの反応が早くてもモーターの反応速度が遅い 比例制御の閾値の調整 次回 ArduinoでM5を動かす ライントレースの直角とトの字の判断の解決策を探す

進んでる

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やること 被災者ゾーンのプログラムの続き。

被災者

今日やること 動きながらみつけるプログラムを作る。 今日やること 動きながらみつけるプログラムを作った。 次回 回っている時に見つけるプログラムを作る。

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンの一部を作る 今日出来たこと 被災者ゾーンの動きを作った 次回の目標 全部の動きを作る

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策(仮) 次回やること ライントレースの確認

ロボット製作

今日の目標 M5を使ってライントレースがどのくらいできるかを確認する 比例制御でライントレースの制御をよくする 今日やったこと カラーセンサーの積分の速さを短くすることによってより素早くライントレースができるが、正確性はまだまだ 比例制御の掛け算…

直角

□目標 直角をできるようにする。 □できたこと タイヤの引っかかりを直した。 直角は大体できた。 持つところをつけた。 □次回やること 障害物。

被災者

今日やること 被災者の動きを簡単につくる。 今日出来たこと 被災者の動きを簡単につくった。 じかい ひさいしゃを見つけるプログラムを作る。

距離センサー&ジャイロセンサーの調整

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを同時に測れるようにする 今日やったこと それぞれの問題点を確認し、対応した ポートの繋げ方を工夫することにより、現時点での併用の可能を確認できた 次回の目標 今回の続き

5歳児が元気すぎる

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラム続き。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの続き。 3次回の目標 今日の続き。

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ逆バージョンを成功させる 今日出来た事 ギャップ逆バージョンを成功 次回の目標 線が真っ直ぐのギャップ

センサーのアドレス変更

今日の目標 内容を振り返る 今日やったこと 距離センサーとジャイロセンサーの併用を実現させるために、距離センサーのアドレス変更を試みが、変更出来なかった 次回の目標 続き

坂とバンプ

□今日の目標 坂とbumpを試す。 □できたこと 坂とバンプができるようになった。 直角の調整中。 □ 次回やること 前のタイヤにぶつかる部品を後ろにずらす。 直角の動きを見る。

障害物

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日出来たこと 障害物を避けるプログラムを作った。 被災者部屋の動きを考えた。 次回やること 被災者部屋の動きを作る。

ギャップ

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策[回って線を見つける] 次回の目標 ギャップの対策「逆の時の」