lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

タッチセンサーの接触不良の解決

今日の目標 タッチセンサーを反応できるようにする 今日やったこと Arduinoの基盤の修理 次回のやること 開始ボタンのプログラム作成 被災者対策

改造の続き

□今日の目標 バンプを越えられるように改造。 □できること ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。 □次回やること 後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。 バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

タッチセンサーの改良

今日の目標 障害物を避けるようにする 今日出来たこと 障害物の問題点を全て直せた 次回やること ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。

解体+改良

今日の目標 本体を下げる。 今日出来たこと 本体を下げる 次回の目標 カラーセンサーの位置を修正

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会の反省を行い、その反省点を解決することを目標にした。 2出来た事 反省点を生かし、Uターンの交差点ができるようになった。 3次回やること 次回は、比例制御によって綺麗にライントレースができるようにしたい。

まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。 2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。 3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。

改良点

今日やること 次に向けての改良点を見つける 今日やったこと 改良点を見つける 障害物の確認 次回やること 障害物の見直し

反省会②

今日の目標 90度障害物を進む 被災者部屋をクリアする 今日出来た事 90度障害物を進む 被災者部屋をクリア 次回の目標 タッチセンサーを下げる

改造

□ 今日の目標 カラーセンサーがバンプにぶつかるのを直す。 □できたこと 改造中。タイヤ、センサーの取り付け位置のめどが立った。 □次回やること 改造の続き。

反省会

やる事 反省会 出来たこと 他のチームの動きを見て自分の反省を見つけられた 次回 改善点を見つける

反省会

今日の目標 振り返り 今日やったこと 大会の反省 障害物の誤作動を直した 被災者部屋のプログラムを修正した インタビューの振り返り 次回の目標 ロボットの改良 直角の障害物の克服

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの動作確認 今日やった事 ライントレースのテスト OK 次回 大会

大会に向けて

今日やったこと 全体のプログラムの最終確認 次回やる事 反省会

本当に大会前日

1今日の目標 今日は、Uーターンができるようにすることを目標にした。 2出来た事 Uターンができるようになった。 3次会に持ち越すこと なんとかいい感じの点を取れるようにしたい。

持ち物チェック

今日やること 持ち物チェック 今日やったこと 持ち物チェック インタビューの内容 次回 反省会

大会前日

今日の目標 坂の再確認 持ち物の確認 大会の時間割確認 今日出来た事 坂の再確認 大会持ち物の確認 大会の時間割確認 次回の目標 反省会

被災者部屋の修正

今日の目標 坂の確認 被災者部屋の脱出 今日出来たこと 坂の確認 光の加減で登れないことがわかった 次回の目標 被災者部屋の脱出

だいたい完成

今日やった事 被災者ゾーンのプログラム改良 タッチセンサーの位置の調整 次回やること プログラム全体の確認

ギリギリ

1今日の目標 交差点ができるようにする。 2今日出来た事 昔のプログラムで戸惑ったが、交差点で曲がったりUターンすることができるようになった。 3次回の目標 大会に向けての最終調整。

プレゼンシート

今日できたこと ギャップの再確認。 プレゼンシートを上書き保存。 次回 持ち物確認。

プレゼンシートの完成

今日の目標 坂を登りきる プレゼンシートの完成 今日出来た事 坂を登りきる(平均値の変更) プレゼンシートの完成 次回の目標 坂の確認 被災者ゾーンの完成

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋の確認 今日やったこと ライントレース できた 被災者部屋 8割 次回 被災者部屋の調整

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会前最後の授業だったので、ライントレースがきっちり出来るかチェックした。 2出来たこと 基本的なラインはちゃんとできたが、交差点のUターンができなくなっていた。直すことができなかったので、本番になんとかしたい 3次回やる事 …

改造

□今日の目標 バンプの対策をする。 □できたこと 引っかかるのがわかって後ろもタイヤにした。 後ろのタイヤとモーターをギアでつないだ。 □次回やること カラーセンサーの取り付け。

被災者の続き

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム作り レポートの確認 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

勘違い

1今日の目標 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止める。 2今日出来た事 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止めて、普通のライントレースをしてみた。 3次回の目標 今回の続きをする。

ギャップ

今日やること プレゼンシートを書く📝 ギャップをクリアする。 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた。 ギャップをクリアした。 次回やること ギャップの種類を変えてみる。

プログラムの再確認

今日の目標 プログラムで間違えてるところがないかの確認 今日やったこと プログラム再確認 次回の目標 被災者ゾーンの再確認 プレゼンシートの完成

ロボット制作

今日の目標 距離センサーの接触不良を治す 被災者の救出 今日やったこと 距離センサーは完全に死んでて草w 被災者部屋の壁に沿って走れている 次回 被災者部屋を完璧にする

大会準備

1、今日の目標 ライントレースを正確にできるようにする。 プレゼンシートを作る。 ⒉今日出来た事 プレゼンシートの作成。 緑のしきい値を調整した。 被災者ゾーンのプログラムを作った。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成 被災者ゾーンの調整。