lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

整理

○今日の目標 脱出をする ○今日出来たこと ジャイロセンサーがおかしかったのでプログラムの整理をした ○次回の目標 ジャイロセンサーのおかしかったところの修正

次の目標

今日やった事 他の人のロボットを見て学ぶ 次回の目標 プログラム初めから! (ライントレース)

ロボット製作

今日の目標 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く ボールを確実に1つ以上取れるような機構を作る 今日やったこと 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く→止まるエラーが起きた(このプログラムが原因) ボールを確実に1つ以…

ジャイロセンサーを使ったら?

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 最初の角にぶつかるから直した 折り返しのところをジャイロを使って角を曲がった。 ○次回やること 折り返しを完成させる

noname

今日の目標 反省会 今日出来た事 ロボットの良かった点 悪かった点 が分かった 次回の目標 今後の方針決め

反省会

反省会の内容 ライントレース ・直角が完璧ではなかった ・曲がる後のギャップが確実ではない ・行き止まりが確実ではない ・坂前のカーブが肩輪が浮いて曲がりきれない ・スピード 被災者 ・複数を同時に掴もうとするとどっちも掴むことができない ・距離セ…

ジャイロセンサーつけました!

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 摩擦で曲がる角度が変わるのでジャイロセンサーをつけた(実験段階) ○次回やる事 ジャイロセンサーを使って被災者部屋を脱出までする。

被災者ゾーンの続き

今日の目標 被災者ゾーンの脱出を完璧にする 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出の動きの調整 ビンゴ 次回やる事 被災者ゾーンの脱出の動きを完璧にする カラーセンサー2つで被災者を探している状態で走らせる

反省会

今日やった事 大会の感想 長くて場所が分かりにくかった 次回やる事 今後の方針

大会最後の教室

今日の目標 繋げたので無駄な部分を全て消す 被災者部屋の動き確認 今日出来た事 繋げたので無駄な部分を全て消す 被災者部屋の動き確認 100%当たる占い🔮 大会で優勝する

大会に向けて

今回の目標 持ち物の確認 今日出来た事 プログラム合体 次回の目標 大会を頑張る(片方)

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋対策の完成 今日やったこと ライントレースの前進を比例制御にした 坂を検知して乗り越えるプログラムを書いた 脱出用プログラムを完成させた 仕分け機能の再構築 次回 最終調整 大会

ブログの完成

今日の目標 ブログの書き終わる 今日出来た事 プレゼンの完成 プレゼン提出 次回の目標 これたらロボットの調整 これなかったら大会

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

テツ&ヒロ最後

⒈今日の目標 カーブするプログラムをつくる ⒉今日出来た事 プログラムをつくった ⒊次回の目標 テツがこれから一人で頑張る 頑張れ!応援してる

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋の細かい調整 との字を含まないライントレースをかく との字の動きを考える 今日やったこと 被災者部屋での細かい改善点を直した 被災者部屋からの脱出するプログラムを作成した 簡単なライントレースのプログラムを作成した との字を…

プレゼン製作

今日の目標 被災者部屋のプレゼンを描く 今日出来たこと 被災者部屋のプレゼンを描く 次回の目標 相方が描き終わったなら被災者部屋の調整 終わってなければプレゼンの完成

被災者の発見のパフォーマンス

○今日の目標 被災者の発見のパフォーマンス ○今日出来たこと 点滅の動きをプログラムした。緑と黒の判別が難しいとわかった。 ○次回やること 被災者の判別

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの確認 今日やった事 被災者の仕分けを改善するために、話し合った 次回 今回の続き

プレゼンの達人💥

今日の目標 プレゼンシートを書き始める プレゼンで喋る言葉を考える 今日出来た事 プレゼンシートを書き始める プレゼンで喋る言葉を少し出した 次回やる事 プレゼンシートを書き終わる プレゼンで何を喋るかもう少し考える

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

進捗なし

今回の目標 カーブの強さを調整 今日出来た事 オンラインインタビューなどの確認 次回の目標 カーブの強さを調整

進捗なし

今回の目標 カーブの強さを調整 今日出来た事 オンラインインタビューなどの確認 次回の目標 カーブの強さを調整

ロボット製作

今日の目標 トの字と十字路と直角を判断する 被災者部屋の周回を直す 今日やったこと 2つのカラーセンサーが黒の時、真ん中のセンサーが常に黒になる為、直角とトの字を判断することが出来なかった 被災者部屋の確認 次回 障害物、交差点がないライントレー…

タイトル無し

今日の目標 直角カーブを出来るようにする 障害物対策の改善 今日出来た事 直角カーブが少し出来るようになった 次回の目標 直角カーブもっと良くできるようにする

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日やった事 被災者ゾーンの出入り口のプログラムをきれいにできるようにしたが完璧ではなかった? 次回 被災者部屋の続き

被災者部屋

○今日の目標 被災者の対策を始める! ○今日出来たこと ルール確認、やること整理。探索も仕方を決め、少し改良 ○次回やること ゾーン全体を回って脱する

2歩進んで1歩戻る

今日の目標 横幅の動きが長く壁にぶつかってしまったので横幅も動きを短くする 最後の動きが想像と違かったので改善 今日出来た事 横幅の動き改善 最後の動きを少し改善した ここでトラブルがあり今日の分が消えた 横幅の動きを改善したが途中で曲がらず直線…