lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット製作

今日の目標 色々なセンサーを試す 今日やったこと M5stackのセンサーを試した 距離センサーとカラーセンサー 次回 ライントレースをしてみる

時間が遅い(5時開始)

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

PID制御無理

⒈今日の目標 PID制御でライントレースする ⒉今日やったこと D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ ⒊次回の目標 障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

改造(完成させる)

今日の目標 補強して楊枝を付ける。 今日やったこと 補強して楊枝を付けた。 次回やること 問題がないか走らせて。被災者をやる。

調整

今日の目標 しきい値の調整 今日出来た事 しきい値の調整 ギャップの解決案 次回の目標 ギャップの続き

新しいセンサー探し

今日の目標 新しいセンサーを探す 今日やった事 M5stackのセンサーを色々と探した 次回 センサーを試す

バンプ

今日の目標 バンプを乗り上げる 今日出来た事 カラーセンサーの位置を2ポッチ上げてバンプを乗り上げる 坂も問題なし 次回の目標 短い線のギャプ対策

まぁまぁできた

1今日の目標 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作る。 2今日出来た事 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作った。 3次回やる事 調整をしてみる。

改造

今日やること タッチセンサーを付ける。補強する。 今日出来たこと タッチセンサーを付けた。 次回やること 補強する。ぶつからないか見る。

ライントレース優勝の坂

今日の目標 坂を登れるようにする バンプがクリアできるか確かめる 今日出来た事 坂を登れるようにする。しきいちを低くする バンプがクリア出来るか確かめる 次回の目標 色々なバンプをためす 2本 カーブ クネクネ 直角 直線

障害物

今日の目標 障害物を避けるプログラムの作成 今日出来たこと 障害物を避けるプログラム完成 L字の障害物回避 次回やること 坂道

改造

今日やること ガードを付ける 今日出来たこと ガードを付けた。 次回やること タッチセンサーの取り付け。配線。

障害物の壁

今日の目標 障害物を避けるプログラム完成 今日出来た事 障害物を避けるプログラムの作成 次回の目標 次回の目標障害物を避けるプログラムの完成

大会準備

今日の目標 ロボットの動画を撮影する 今日やったこと ロボットの動画を撮り終わることができなかった 次回 ロボットの動画が撮影

大会準備

今日やったこと 大会のプレゼン準備 事前提出資料の作成 被災者ゾーンの動画撮影 次回やる事 オンライン審査

改造

今日やること 本体を下げる 今日出来たこと 本体を下げる。 カラーセンサーを取り付けた。 次回の目標 丈夫にする。

障害物

今日の目標 ライントレースの走行 障害物のプログラム作成 今日出来た事 ライントレースの走行 次回の目標障害物のプログラム作成

大会提出用資料作成

今日の目標 大会提出用のフォームに回答 撮影準備 被災者ゾーンのプログラム プレゼンテーションシート 今日やったこと 大会提出用のフォームに回答 2割 撮影準備 本番のコース作り 走行 一連の流れを確認して問題を出した プレゼンテーションシート 8割 次回…

ギアを内側にする

□今日の目標 ギアを内側に移動して、マシンの幅を縮める。 □できたこと ギアを内側にできた。 □次回やること もう片方も同じように作る。

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

PI制御

⒈今日の目標 PI制御をrobotcに組み込む ⒉今日出来たこと PI制御をroboticに組み込んだ Iの値を調整した ⒊次回やること Iの値の調整の続き

ギャップが終わったどー

今日やること ギャップを終わらせる 今日できたこと ギャップが終わった マシンの改造が始まった。マシンの重心を下げる 次回やること マシンの改造をする

ライントレースのお試し

今日の目標 モーターの斜め改善 ライントレースのお試し 今日出来た事 モーターの斜め改善 次回の目標 プ障害物のプログラム作成 被災者部屋のプログラム作成

大会準備

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る エンジニアリングジャーナルを作る 今日やったこと プレゼンテーションシート 7割完成 エンジニアリングジャーナル 5割完成 次回 動画の撮影 エンジニアリングジャーナルとプレゼンテーションシートの続き

制作

□今日の目標 マシンをつくる。 □出てきたこと ギアをサンドイッチできた。 □次回やること もう片方を作ってタイヤをしっかり留める。

大会へ向けて

今日やったこと 被災者プログラムの改良 次回やることプログラムの調整 撮影

今日やったこと(6連敗)

1今日の目標 今日は、比例制御を滑らかにすることを目標にした。 2出来た事 それまで使用していたライントレースに新たに、「比較対象の値をとるタイミングの調節」というシステムを加え、ライントレースにより安定感を持たせることができた 3次回やる事 次…

まぁまぁ

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回の目標 今回の続き。

ギャップ

今日やること ギャップの動きを完成 今日できたこと 変な動きをしていたのを見つけた 次回やること 変な動きをタイマーをつかって直す⏳

usdの問題改善

今日の目標 本体を逆にする為の改善 コースのお試し 今日出来た事 本体を逆にする為の改善 次回の目標 コースのお試し