lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

2024/04/13

今日の目標 RGB両方のセンサーで被災者を見分けられるようにする 今日出来た事 見分けるためのプログラムは出来た 次回やる事 色の御検知をしないようにする

被災者

今日の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作る 今日出来た事 プログラムを見やすくした 次回の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作りたい

ロボット改良

今日やること タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。 今日やったこと タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて…

m5

〇今日の目標 m5をいじる ○今日出来た事 m5の画面に文字を表示させることができた カラーセンサーの値を測るプログラムを書いた ○次回やる事 構成を考える

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

2024/04/06

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

今日は細かい動きのプログラムを完成させました

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

被害者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムをちょっとだけ作った 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムの続きを作る

アルディーノ

○今日の目標 アルディーノをいじる ○今日出来た事 LEDライトを光らせた ○次回の目標 続き

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 ギャップと判断する時間を短くする。 2.今日出来たこと ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。 カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。 3.次回の目標 しきい値を変えて試す。

ジャイロセンサー 本当の  修正

今日の目標 ジャイロを修正または諦めて他の方法 今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムをちゃんと修正しある程度上手く出来た 次回やること ジャイロセンサーで曲がることをもう少し上手くできるように修正するか 他の方法を考える

今日はライントレースの確認を確認しました

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

反省会

○今日の目標 反省会をする ○今日出来た事 EV3以外の物を使うことにした ○今後の目標 EV3以外の物を見つける レスキューラインに戻る

久しぶりだ2024/03/29

今日の目標 異音を直す 今日やったこと 異音を調査して見つけたが改善するのが直すとなると大変だから(何も起こってないし)そのまま進める事にした。 今後の目標を立てた 次回の目標カラーセンサー両方使って被災者を見つける。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップと判断する時間を短くする。 探す距離を短くする。 2.今日出来た事 ギャップと判断する時間を短くした。 探す距離を短くした。 3.次回の目標 ギャップに入る時にななめで入ってしまう時があるから判断する時間をもっと短くする。

魔改造な夜 第弍拾伍夜 開戦の狼煙

今日の目標 大会に向けて最終調整 今日やった事 ライントレースの閾値を調節した ライントレースの終わりのときの動きを改良した 次回やる事 優勝の美

連続直角

今日の目標 ↑を曲がれるようにする 今日出来た事 カラーセンサー3付ける案が出て来た 次回の目標 ハイテクニックカラーセンサ✖️2+普通のカラーセンサーの3つで動かせるプログラムを考える

ダメな人最出没の可能性

今日やった事 ダメな人取替後の動き確認 今日出来た事 ダメな人取替後の動き確認 ジャイロで角度調整でところどころ動かなくなる理由がわかった 次回の目標 ジャイロの曲がる強さ調整 ダメな人再発の可能性有り

今日はバンプと直角カーブができるようにしました

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

ロボット改良

今日やる事 ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。 今日やった事 タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの…

初期化

○今日の目標 座標を初期化する ○今日出来た事 座標を初期化した 銀を見つけたら座標をセーブした ○次回やる事 反省会

被災者ゾーン

今日出来た事 被災者ゾーンの動くプログラムと見つけるプログラムを作った 今日の目標 被災者を見つけられるようにする 次回の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 2.今日出来た事 カラーセンサーのはばをせまくした。 3.次回の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 パワーも調整をする。

魔改造な夜 第弍拾肆夜 

今日の目標 全国大会の提出物を確認して提出する 今日やった事 被災者発見パフォーマンスのフォームを記入する 配布された資料を確認する 次回やる事 大会前に一通りプログラムを確認する

今日はギャップと坂とバンプをしました

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンの脱出するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出をするプログラムを作った完成した 次回の目標 被災者を見つけるプログラムを作る

マッピング

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

魔改造な夜 第弍拾参夜 遠距離型

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする

登れない人

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する