lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-05-01から1ヶ月間の記事一覧

タッチセンサー

ループ、待機の使い方をやった後、 タッチセンサーについてやりました。 タッチセンサーをev3に取付成功。 次回ミッションからスタートします

カラーセンサープログラム完成とプログラム作り

今日は、カラーセンサーのプログラムが完成した〜〜(((o(*゚▽゚*)o)))♡ 白線をはみ出さないようになりました!.°(ಗдಗ。)°.(((o(*゚▽゚*)o)))♡(ㆀ˘・з・˘)(*'ω'*)Σ(・□・;) プログラムやりました完成しませんでしたwwww 来週完成しそうです。ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡…

ロボットの改良

ロボットを22cmに収めるためにいらない部品を無くしたら、 22cmに収まりました。 次回はプログラム制作をしていきたいです。

今日やったこと

今日は、タッチセンサーを使ったミッション、 脱出ゲーム、 カラーセンサー、 地球防衛ゲームをしました。 来週は、キューボイドの組み立てをします。

タッチセンサーとカラーセンサー

今日は、タッチセンサー のミッション、 脱出ゲーム、カラーセンサー 地球防衛ゲーム 次回キューボイドの組み立て

タッチセンサー・カラーセンサー

今日やったこと タッチセンサーのミッション 脱出ゲーム カラーセンサー 地球防衛ゲーム 次回はキューボイドの組み立て

回り込み

〈今回やったこと〉 ・回り込みの動作調整 ・プログラム全体の確認 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み時の白線対策

ロボット改造計画!!

モーターを取り付けアームが簡単に上がるようになった! 次回は交差点対策に取りかかる!

ライトセンサとの闘争

前回から随分と間が空いてしまいましたが、今日は前回作ったロボットにライントレースをさせてみることにしました。 しかし残念なことに、肝心のライトセンサが使えないという事実が発覚し、急遽本体に内蔵されたライトセンサを使用できるように車体を作り直…

ミッションの続き

スタートからチェックポイントを通過してゴール出来ました。 複数の動きを制御出来るようになりました。 次回ループから。

カラーセンサーとプログラム_:(´ཀ`」 ∠):

(´・ω・`) Σ(・□・;) ええーーーーーーーーーーーーと プログラム(1つ)かんせーーーーい しました.°(ಗдಗ。)°. 次はもう1つのプログラムがある(つД`)ノつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`) カラーセンサーを取り付けプログラムを作るだけつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`).°(ಗдಗ。…

超音波センサー

壁に近づくと止まるプログラムを作った

ロボットの改良2

22cmに収まるようにしました。 次回はプログラム制作していきたいです。

カゴの取り付けと被災者テスト

岳 カゴ仕上げ、取り付け、テスト 問題点、解決案 萩 被災者を救助するテスト、ボールが出ない仕組み作り 次回 プログラム、アームを上げた時にボールが入る仕組み作り

ロボット制作

萩:被災者籠テスト 岳:籠作り 生:プログラム 次回 萩:被災者テスト 岳:今日の続き 生:被災者テスト

カラーセンサープログラム

カラーセンサーのプログラムをつっくた 反射光モードとカラーモードをやった 次回超音波センサー

プログラムと新しい取り付け

ロボットを22cmに収める

ロボットが22cmより大きくならないように部品を外した。 またハンドルも小さくした。

ロボットの改善

今回はタイヤの部分の補強とタイヤの位置を変えました。 またプログラムも少し変えました。 次回はコンパスを変えていきたいです

ミッション

今日やったこと 止まるプログラム 3つのミッション スタートからチェックポイントを通過してゴールするプログラム 次はループをします。

ブレーキ、ミッション

今日は… ブレーキの使い方・ミッションをしました。 次は、ループを勉強します

今日の日記

今日は本格的にロボットを動かしました。 先生に指定されたコースを動くように何度も細かく設定していきました。 次回はループを習うので、 楽しみです!

ロボット製作

小・ギャッププログラム作成 萩・籠作成 次回 小、テスト 萩、籠取り付け

電源問題

なぜかM3につながっているモーターだけ動かなかった。 多分電源供給が問題であると思う。 なので次回は電源について調べたい。

動作確認

〈今回やったこと〉 ・他の人と1対1をして自分のロボットの動作の確認をする。 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す 〈次回やること〉 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す ・その他ロボットの調整

ラインセンサーのとりかえ

ラインセンサーの値が変化しなかったので 新しいラインセンサーに付け替えた。 次回作業の続き

回り込み

最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。 次回は、回り込みを出来るようにしたい。

センサー

スタートからチェックポイント通過してゴールする タッチセンサー カラーセンサー 次回キューボイド

被災者対策5

フォークリフト方式の仕組みの取り付けを行なった。 仮止めができたので次回はしっかりと固定していきたい。

戦車型ラジコン その5

レゴで実機づくりに入りました。が、さっそくパーツ不足の感じが… 今度注文しようか考えもの