lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ラムの実

2月4日

今日の目標 プログラムを今の車体に対応させたので、走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたところ調整ができていないところがあったので、そこを直した。 次回やる事 今日の続き。

1月28日

今日の目標 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直す。 今日出来た事 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直し…

1月21日

今日の目標 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつける。 今日出来た事 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつけた。 次回やる事 色々変えたので、それに合わせてプログラムを書き換える。

1月14日

今日の目標 大会の反省会。 今日出来た事 大会の反省会とハードの改造。 次回やる事 今日の続き。

12月24日

今日の目標 車体の位置を補正するプログラムを作る。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみて問題点を見つける。 今日出来た事 車体の位置を補正するプログラムを作った。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみた。 次回やること 大会の反省会。

12月17日

今日の目標 車体の向きを補正するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の向きを補正するプログラムを作った。 次回やる事 車体の前後の位置を補正するプログラムを作る。

12月10日

今日の目標 プレゼンシートを作る。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成する。 今日出来た事 プレゼンシートを作った。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

12月3日

今日の目標 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成する。 今日出来た事 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成した。あと、チーム名を変えました。 次回やる事 ロボットが動いているときのズレの調整をするプログラ…