今日やる事 フュージョンのチュートリアルをやった。 今日出来た事 チュートリアルをやった。 次回やる事 設計に入る。

今日の目標 新しいロボットを設計する。 今日出来た事 ロボットの大きさと大まかな構造について決めた。 次回やる事 モーター周りやレスキューキットについて考えていく。

今日の目標 モーターマウントを設計していく。 今日出来た事 モーターマウントの設計図のファイルをネットから持ってきて、印刷可能な状態にした。 次回やる事 ロボットの土台を制作していく。

今日の目標 ジャイロセンサーをいろいろ試してみる。 今日出来た事 mpu6050というセンサーを使ってみたが、ズレが大きかった。bno055というセンサーのはんだ付けをした。 次回やる事 bno055を試しに使ってみる。

今日の目標 モーターの回転数を読み取るプログラムを作り、これからどんなモーターを使うか考える。 今日出来た事 モーターの回転数を読み取るプログラムを作った。モーターについては pololu のモーターをつかうことに決めたの で、相方に連絡をしておく。 …

今日の目標 モーターを回転させるプログラムをライブラリ化させる。 今日出来た事 モーターを回転させるための関数を作った。 次回やる事 モーターの回転数を取得する関数を作る。

今日の目標 ロボットを新しく制作するので、それについての計画を立てる。 今日出来た事 使うモーターやモータードライバーなどを考えた。 次回やる事 新しく使うモーターを動かすためのライブラリ作り。

今日の目標 改造した車体がフィールドを走れるようにセンサーを取り付ける。 今日出来た事 フィールド内を走行できるようにはなったが、ギアを取り付けたため回転数が少なすぎた。 次回やる事 モーターの回転数とセンサーの調整。

今日の目標 新しくした車体を走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたら、ギアが外れそうになっていたので改造した。横幅が広くなってしまった。 次回やる事 もう一度走らせてみる。

今日の目標 ロボットの改造をする。 今日出来た事 ロボットの改造はできたが、少々大きくなった。 次回やる事 距離センサーをつけて走らせてみる。

今日の目標 大会の反省会をする。 今日出来た事 大会の反省会をした。ハードを改造することになったので、それを少し進めた。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 坂を昇り降りできるようにする。 今日出来た事 坂が昇り降りできるようになった。 次回やる事 大会の反省会。

今日の目標 プレゼンシートを書いて、坂を越えられるようにする。 今日出来た事 プレゼンシートを書いて、坂が越えられた。 次回やる事 カメラを載せての走行。

今日の目標 坂を突破できるようにする。 今日出来た事 坂は下りが問題だったが、前と後ろのモーターのパワーを後ろを少し弱くすることで解決した。 次回やる事 モーターのパワーを変えるプログラムを入れる。

今日の目標 坂と段差を越える事ができないので、それらをできるようにする。 今日出来た事 坂を越えることはできるようにはなったが、段差ができないのでセンサーでどうにかしようと思った。 次回やる事 今日の続き。

今日やる事 カメラのプログラムをもう少し良くする。 今日出来た事 プログラムを変えた。 一応完成した。 次回やる事 ロボットと合わせてやってみる。 実際に動かす。

今日の目標 前回電池がなくてうまく走行できているかわからなかったので、今回充電して走らせる。 今日出来た事 うまく走行させる事が出来ていて、車体を壁と平行にするプログラムも入れた。あと、カメラを付ける位置も決まった。 次回やる事 坂が登れなかっ…

これからのチーム名は “Sの実” となりました。 今日の目標 前回、何故かフィールドを走行できていなかったのでそれを改善する。 今日出来た事 フィールドをちゃんとプログラム的には走行できるようになったが、バッテリーがないため途中で止まってしまう事態…

今日の目標 Arduinoが遅すぎるのでplatform ioを使うことにした。 今日出来た事 platform isへの移行。 次回やる事 プログラムに色々と問題がありそうだったので改善させる。 ついでにチーム名も決めておきたい。

今日やる事 前回の続きでプログラムの改良。 進捗報告 今日出来た事 プログラムの改良をした。 コードの接触が悪かったようで差し直したらうまくいった。 次回やる事 HとUとSの判別に移動平均を使うプログラムの続き。

今日の目標 車体を改造して後ろの方にM5stackをつける。 今日出来た事 車体を改造して後ろにM5stackをつけて、後ろ側のモーターの向きを変えた。あと、車体を隣の壁と平行にするプログラムを完成させた。 次回やる事 前方の壁との距離を一定に保つプログラム…

今日の目標 カメラから来た数値を本体が受け取れるようにする。 今日出来た事 カメラから来た数値ごとの処理を行えるようになった。機体を少し改造した。 次回やる事 機体の改造と車体の位置を調整するプログラムを作る。

今日やる事 テンプレートマッチングをやってみる。 高山さんと進捗報告。 今日出来た事 進捗報告 M5に色の判別を送った。 テンプレートマッチングを少しやった(写真を撮るプログラムを作った。) 次回やる事 今日の続きでテンプレートを撮る。

今日の目標 車体の位置を調整するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の位置を壁と平行にするプログラムを作った。あと、このままではスピーカーが使えなさそうなこともわかった。 次回やる事 今日作ったプログラムを走行中にできるようにしていく。

今日の目標 前回に引き続き、黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作る。 今日出来た事 黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作った。 次回やる事 車体を壁と並行にするプログラムと前の壁との距離を一定に保つプログラムを作る。

今日やる事 M5stackを繋げる。 今日出来た事 カメラの画角を見た。 シリアル通信をやった。 M5stackに文字を出した。 Fizzbuzz をやった。 次回やる事 カメラとm5を通信する。

チームSと一緒に大会に出ることになりました。 今日の目標 右手方のプログラムを作る。 今日出来た事 青と黒のタイルに対する条件分岐を作った。 次回やる事 今日の続き。後々になりそうだけど本体の位置を変えようと思う。

今日の目標 右手法のプログラムの大枠を作る。 今日出来た事 右手法で動かした。 次回やる事 黒タイルの対策など。

今日の目標 カラーセンサーをhubを経由して距離センサーと一緒に使う。 今日出来た事 上に書いてあることがやっと出来た。 次回の目標 右手法のプログラムを作っていく。

今日の目標 カラーセンサーをhubを使って距離センサーと一緒に使う。 今日出来た事 色々調べたりしたが、わからなかった。 次回やる事 今日の続き。