lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

改造の続き

 □今日の目標

バンプを越えられるように改造。

□できること

ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。

□次回やること

後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。

バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

 

f:id:lplace-rc:20210123181031j:image

まぁまぁ出来た

1今日の目標      センサーの幅を変えたので、 ライントレースと交差点ができるか確認する。

2今日出来た事  ライントレースの交差点ができることを確認した。

3次回の目標      ライントレース中に交差点判定してしまうので、それの解消方法を探す。f:id:lplace-rc:20210123135522j:image

タッチセンサーの改良

今日の目標

   障害物を避けるようにする

今日出来たこと

   障害物の問題点を全て直せた

次回やること

   ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。

f:id:lplace-rc:20210122200048j:image