lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

IRシーカーの補正

今日の目標

IRシーカーの0の値の補正

今日やったこと   

IRシーカーの0の値の補正

次回の目標

IRの補正のプログラムがうまく出来てるか動きを見てみる

ラインセンサーを3つくらい足す

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画像いじり編

1今日の目標

今日は、カメラで読んだ画像を色を変換したりして読みやすくすることを目標にした。

2出来た事

画像をカメラで撮影し、読み込み、モノクロや白黒に変換した。

文字認識の過程で読みやすいよう、文字のある部分だけ切り取るようの数値を準備した。

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↑画像はその辺にあった麦茶を変換したもの

3次会やる事

次回は、この値に沿って画像を切り取り、何の文字なのかを認識する。