タッチセンサーの接触不良の解決

今日の目標

　タッチセンサーを反応できるようにする

今日やったこと   

   Arduinoの基盤の修理

次回のやること

　開始ボタンのプログラム作成

　被災者対策

二足歩行ロボット改良

今日やること

ロボットが歩いているようにする

今日やったこと

頭を首を振り滑らかに動くようになった

次回やること

超音波センサーが感知したら動くようにする

改造の続き

 □今日の目標

バンプを越えられるように改造。

□できること

ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。

□次回やること

後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。

バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

lRセンサーの値

今日やったこと

IRセンサーの値を見た。

関数と変数の違いがわかった。

次回やること

ボールを追いかけるプログラムを作る

大会を終えて

今日やったこ

大会の反省会  ライントレースの改良

次回やる事

ライントレースの続き

まぁまぁ出来た

1今日の目標      センサーの幅を変えたので、 ライントレースと交差点ができるか確認する。

2今日出来た事  ライントレースの交差点ができることを確認した。

3次回の目標      ライントレース中に交差点判定してしまうので、それの解消方法を探す。

タッチセンサーの改良

今日の目標

　　　障害物を避けるようにする

今日出来たこと

　　　障害物の問題点を全て直せた

次回やること

　　　ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。