lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット制作

今日の目標

3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く

被災者分別用のカゴを設計する

今日やったこと  

3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた

3Dプリンター用のソフトでカゴの設計をした

次回

プログラムの調整

モーターが使えるかどうか調べる

 

ロボットの改造

今日の目標

モーターを取り替えて動作をする確認する

 

今日出来た事

モーターを取り替えて動作を確認した

プログラムをフローチャートで書いて確認した

簡単なプログラムで動きを確認したがそれでも動きが悪かったので

本体かコードが原因ということがわかる

 

次回やること

コードの接続ポートや配線のチェックをする

 

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ロボットの向き直しのプログラムの作成

今日の目標

コンパスセンサーで向き直しのプログラムの作成

今日出来たこと

コンパスセンサー向き直しのプログラムを

今までのプログラムに合わせた

次回やること

動きの確認と

コードの整理整頓と

カラーセンサーの調整

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カメラなど

ー今日の目標

カメラの通信

 

ー今日やったこと

黄色の座標をarduinoに送れるようになった

ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた

定数はうまくいった

 

ー次回の目標 

カメラをのせて試す

 

 

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標

ボールをホールドしないように棒を付ける

⒉今日出来た事

ボールをホールドしない棒をつけた

ボールを追うプログラム作成

タッチセンサーのプログラム

⒊次回の目標

フローチャートに沿ってプログラムを組む

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サッカープログラムの改良

1、今日の目標

コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成

 

2、今日出来た事

コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成

サッカープログラムの改良

 

3、次回の目標

模擬戦をして改善点を探す

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