ロボット製作

今日の目標

色々なセンサーを試す

今日やったこと

M5stackのセンサーを試した 距離センサーとカラーセンサー

次回

ライントレースをしてみる

時間が遅い(5時開始)

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。

2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。

3次回の目標 今日の続き。

今後の話し合い 1

ー今日の目標

今後のことを考える

ー今日やったこと

現状の確認をした。

課題を探して、何から始めるか決めた

。

ー次回の目標

ラインの誤検知を防ぐプログラムを考える

方針決めとサッカーの車体作り

1今日の目標

方針決めとサッカーの車体作り

⒉今日出来たこと

方針決めとサッカーの車体作り

⒊次回の目標

サッカーの車体を作る

Irシーカーを付ける

IRシーカー、タイヤの取り付け

1、今日の目標

IRシーカー、タイヤの取り付け。(｀・∀・´)

今後の方針決め。(｀・ω・´)

2、今日出来た事

IRシーカーの取り付け(途中まで)(｀・∀・´)

3、次回の目標

IRシーカー、タイヤの取り付け(続き)(｀・ω・´)

PID制御無理

⒈今日の目標

PID制御でライントレースする

⒉今日やったこと

D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ

⒊次回の目標

障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

EV3に触れてみよう

1、今日の目標

EV3の組み立て、プログラムの実行

2、今日やったこと

EV3の組み立て、プログラムを実行、音と動作の確認

3、次回の目標

新規プログラム画面の出し方、保存方法、ロボットへのプログラム転送、及び実行