基板

・今日の目標

　IRセンサーを基板につける

・今日やった事

　IRセンサーを基板につけた

　グランドと5ボルトをセンサに繋げた

　エナメル被服が全然溶けなかった

・次回やること

　エナメル被服が溶け無くて繋げなかったところを繋げる

レスキュー ギャップ

1.今日の目標

カラーセンサーのしきい値を変数を使って整理する。

ギャップをマイブロックにする。

2.今日出来た事

ギャップのプログラムをマイブロックにした。

3.次回の目標

マイブロックにしたところが今までと同じように出来ているか確認をする。

それが出来たら救助ゾーンに入る。

ロボットの1階設計

今日の目標

ロボットの一階電動機室の配置決定

今日やったこと

TINKERCADでロボットの一階の基盤の

モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、

ホワイトラインセンサーの種類の決定

ドリブラーの配置決定。

次回の目標

ホワイトラインセンサーの使い方の勉強。

魔改造な夜 最終夜 嵐の跡の花

今日の目標

大会の振り返り

今日やったこと

大会の反省会

ロボットを分解

次回やる事

一年後！

取っての取り付け

今日やった事は、取っ手を取り付けたこと、中央のギア⚙️をないように工夫した。

次回ある事は、今回取り外したIRスターをまたトークが見えるようにつけたいです。

ロボット大改造「の続き」×4

今日する事

ドリブラーの固定をガチガチにする

動きの確認

今日出来たこと

ドリブラーの固定をガチガチにした

横覆いと本体とのずれを発見　ずれ修正(前に1ポッチずらす)

修正によって後ろ覆いを取った

次回やる事

後ろ覆いの作成取り付け

動きの確認

目をコンパクトにする

今日の目標

目をコンパクトにする

今日出来た事

横方向をコンパクトにするためにモーターの動きの向きを変える仕組みを考え、その途中まで出来た

次回やる事

軸の向きを変える仕組みを考える。