lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日はギャップの微調整をしました

今日やった事

ギャップの前が真っ直ぐだったときのプログラムを増やした

タイマーのリセットのタイミングを変更した

モーターを回転数で見ていたのを度数で見るようにした

次回の目標

タイマーリセットのタイミングを調整するf:id:lplace-rc:20240622150741j:image

基板作成

•今日の目標

 下板を作る

•今日やった事

 下板をレーザーカッターでつくった

 基板のデータにモーターの端子と電源の端子を作った

 下板にモーターを取り付けた

•次回やる事

 印刷したものを確認する

 ラインセンサーのコネクターを回路につける

 前部のラインセンサーの基板を作る

 IRセンサーの穴を開ける

高さ調節

今日の目標

タイヤが空回りしないようにキャスターの高さを調節する。

今日やったこと

キャスター部分の台を1枚抜き、スペーサーとナットに変えて高さを低くした。

次回の目標

モーターの出力を調節して、まっすぐ進むようにする。

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