レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標

救助ゾーンの出口を探すプログラムを作る。

2.今日出来た事

救助ゾーンの出口を探すプログラムを作ったけど、壁にぶつかって出られなかった。

3.次回の目標

出口を探す時の回転数を調整する。

ラインを追う

今日の目標

ルールを読むこととラインをよむとはどうことか理解する．

今日出来た事

得点の仕方をわかった点数の情報もわかった

次回について

ラインをよむプログラムを作る

finally!!

今日やったこと

前回のはんだ付けの続きをした。

しかし、

針金だとあまりうまくハンダ付けができなかった。

そこで今まで単線である針金を使ったが、

複線を使用することにした。

『結果』

複線では、とてもハンダ付けがしやすくなった。

それから、隣の配線とショートするリスクを抑えられた。

次回やること

センサーが正常に動くかを確認する。

ラインセンサーの制作

今日やった事

・ラインセンサーの制作

基盤に配線やはんだ付け

次回

・ラインセンサーの制作の続き

・取り付け

7月25日(木)

今日の目標

前進できない理由を突き止める

今日やった事

配線を変えて前進できるようになった

板とタイヤが当たる部分をやすりでやすった

次回の目標

ロボットを組み立てる

モーターの確認

IRシーカーの光の強さとボールの位置

今日する事

IRシーカーの光の強さによってIRシーカーの5の範囲を狭めたプログラムを試す

プログラムがうまくいった場合、ドリブラーのプログラムを作る

今日やった事

プログラムを試して、範囲が狭すぎたのとズレていた

IRシーカーの光の強さの範囲を調べた

IRシーカーの範囲を遠い所と近い所で場合分けした

次回やる事

遠いところの範囲のプログラムを作る、試す

終わったら、ドリブラーのプログラムを作る

コンパスセンサーの取り付け

今日の目標

コンパスセンサーの取り付け

出来た事

コンパスセンサーの取り付け

プログラム

次回の目標

自分のゴールを向いている時の回り込みのプログラム