lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

超音波センサーを動かすプログラムを作る

1、今日の目標

超音波センサーを動かすプログラムを作ること。

2、出来た事

超音波センサーを動かすプログラムを作ること。

実際に動かしてみる事。

3、次回やる事

超音波センサーを動かすモーターがうまく定位置にいかないので、そこをしっかりと設定する事。

f:id:lplace-rc:20220927200318j:image

9月27日

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。

今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作っていると、カラーセンサー二つのうちの一つの値が読み取れなくなっていたことが分かった。

次回やる事 原因を探る。

f:id:lplace-rc:20220927185527j:image

温度センサー

1今日の目標

今日は、距離センサーと温度センサーをどうにか動かすことを目標にした

2出来た事

距離センサーは単体だと動いたが、複数にすると動かなかった

温度センサーはきちんと動いた。

3次会やる事

次回は、センサーポートを増やす道具を上手く使いたいと思う。

f:id:lplace-rc:20220924200828j:image

ロボットを完成させる

1、今日の目標

ロボットを完成させること

プログラムを書くこと

2、出来た事

ロボットを完成させた。

プログラムを書き始め前進させるプログラムを作成したこと

3、次回やること

超音波センサーで壁を測るプログラムを作ることと超音波センサーを動かすプログラムを作ること。

f:id:lplace-rc:20220924195928j:image