lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

方針決めとサッカーの車体作り

1今日の目標

方針決めとサッカーの車体作り

⒉今日出来たこと

方針決めとサッカーの車体作り

⒊次回の目標

サッカーの車体を作る

Irシーカーを付ける

 

 

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IRシーカー、タイヤの取り付け

1、今日の目標

IRシーカー、タイヤの取り付け。(`・∀・´)

今後の方針決め。(`・ω・´)

 

2、今日出来た事

IRシーカーの取り付け(途中まで)(`・∀・´)

 

3、次回の目標

IRシーカー、タイヤの取り付け(続き)(`・ω・´)

 

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PID制御無理

⒈今日の目標

PID制御でライントレースする

⒉今日やったこと

D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ

⒊次回の目標

障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

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EV3に触れてみよう

1、今日の目標

EV3の組み立て、プログラムの実行

2、今日やったこと

EV3の組み立て、プログラムを実行、音と動作の確認

3、次回の目標

新規プログラム画面の出し方、保存方法、ロボットへのプログラム転送、及び実行

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