◯今日の目標
調整をする。
◯結果と発見
ほぼほぼ調整も終わった。
ホイールが取れる問題はスプリングワッシャーを挟んで解決することができた。
そしてIRセンサーを固定した。
◯次回の目標
浦和に行く！
メンバーと顔合わせをしてプレゼンを作成する。
ロボット大好き人間
ダメだ、15日は短すぎる、、！そして時は動き出す、、
あ
モーターからタイヤが外れてしまう問題を解決するためにタイヤの再設計をした。
まだ完成してないけれどもガッチリと固定ができそう。
ラインセンサーが動かない問題も引き続き原因探しをしたけれど見つからず。泣
や
IRの確認をした
数値は出たし、近づけたり遠ざけるとそれに沿って数値が変動することは確認できたが、
数値のブレがあまりに大きかったのでこのままだと使えないと思われる
端子から直で測る分には大丈夫そうなので、マルチプレクサに原因がありそう
次回は続き
プレゼンテーションシートの作成
今日やること
プレゼンテーションシートを完成させる。
今日やったこと
プレゼンテーションシートを作成した。また、比例制御と、直角の時に直前の動きで方向を変えるプログラムは今回の大会では使わないことを決めた。
次やること
直角の時に直前の動きで動きが変わるプログラムをなくす。また、全体の動作を確認する。
練習試合&コンパスセンサー
今日の目標
練習試合で問題点を見つける
今日出来た事
コンパスセンサーの取り付け
練習試合
プレゼン修正
次回やる事
プレゼンの修正と提出&車検対策
