ロボット製作

今日の目標

パーツの箱の整理

今日やったこと

パーツの箱を整理した

被災者部屋での動きをどうするかを確認した

次回

被災者

M5をArduinoで動かす

入口、出口の動きを作る

プログラムの改良

今日の目標

後方の動きを作る

コンパスセンサーのプログラム作製

今日出来た事

後方の動きを考えたがうまく動かなかった

コンパスセンサーを入れた

次回の目標

compass sensorのプログラムを作る

動きの確認をする

2021年6月12日

1 今日の目標

    サッカーフィールドを作る

     オフェンスとディフェンスのプログラムを合体させる

2今日やったこと

     サッカーフィールドの作成

     オフェンスとディフェンスのプログラムを合体させようとしたが色々なエラーがおきた

3次回やること

    エラーの解決

サッカーロボット

⒈今日の目標

サッカーロボットのプログラム作り

⒉今日出来た事

正面にある5と7の動き

⒊次回の目標

他の動きを作る

IRシーカーのプログラム作り

1、今日の目標

IRシーカーのプログラム作り

・ボールを追う動き

2、今日出来た事

IRシーカーのプログラム作り

・ボールを追う動き

3、次回の目標

IRシーカーのプログラム作り

・他の動き

自陣側の動き

今日の目標

自陣側を向いている時のプログラム作り(続き)

今日出来たこと

自陣側を向いている時のプログラム作り（続き）

IRシーカーがボールを押さないように車体を改造する（途中）

次回の目標

IRシーカーがボールを押さないように車体を改造する（続き）

ロボット製作

今日の目標

ロボットの製作をする。

今日やったこと

ロボットの台車の5割が完成した。

ポートの作成のやり直しが終わった。

次回の目標

ロボットが動ける状態にする。