lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-05-01から1ヶ月間の記事一覧

LEDライトテープを使ってみよう

今日の目標 LEDライトテープを使う 今日出来た事 LEDライトテープで実験した LEDライトテープを切り分けた 信号機の仕切りを取り付けた 次回やる事 LEDライトテープを信号機に貼り付ける

センサーをつける

今日出来た事 ①新しい土台に穴を開けて、その穴を使ってカラーセンサーを0.5個分つけた。 次回やる事 1新しい土台に残りの2.5個分を取り付けて、車体を組み立てる。

今日の目標

今日の目標 黒、黒の時どう反応するか確かめる 今日出来た事 反応してはいけない緑に反応してしまことがわかった 次回の目標 変数使ってプログラム作ってみる

フローチャートに従ってプログラムを作る

・今日の目標 フローチャート通りにプログラムを作る ・今日出来た事 フローチャート通りにプログラムを作ってる最中 ・次回の目標 フローチャート通りにプログラムを完成させる

ほぼ完成

○今日の目標 上段と中段を完成させる。 ○結果と発見 ほぼ終わった。 ○次回の目標 制作費削減のためにいらない部分の板を削る。 ロボット大好き人間

ライントレース1回目

今日の目標 ライントレースをする。 今日出来た事 カーブは出来るがバンプを越えようとするとラインから外れる 次回やる事 バンプと障害物をうまく超えれるようにする

今日は坂道と被災者ゾーンをしました

今日やった事 坂のところをやったのと被災者ゾーンの入り口のところをプログラムで作って実行した 次回の目標 被災者ゾーンの中のところの動きをどうするか考える

5月27日

今日の目標 モーターを動かす。 今日出来た事 モーターを動かした。あと、車体をセンサーを取り付けられるように改造し始めた。 次回やる事 今日の続き。

交差点

○今日の目標 交差点を見つける ○今日出来た事 関数というものを知った 白黒緑も値を調べた 交差点を見つけるためのプログラムの流れを考えた ○次回の目標 緑かどうか判断するための関数を作る

除竹串機

今日の目標 竹串を避けるマシンを作る 今日出来た事 スノースプライトみたいに竹串を避けるものを作った 横の竹串は行けて縦もまあまあ行けるようになった 次回の目標 坂道を越えれるようになる 坂道の上で動けなくなる

ルール変わりすぎ

今日の目標 だっっしゅつ口の緑を発見してライントレースに戻るとこのプログラム 今日出来た事 緑を発見が出来ライントレースに戻れた。 被災者ゾーン(避難ゾーン)のルールが変わり 脱出口が緑から黒に代わっている事が分かった 次回の目標 脱出口のプログ…

0527 土曜日

今日の目標 取手がぐらぐらしないように強化する 今日やった事 取手に斜めに支柱を取り付けた プログラムを確認し、ボールを追うプログラムを動かした 次回の目標 コンパスのプログラムを確認して、ロボットを動かす

メイズ

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 タイヤの軸がハの字になってなのかバッテリーの減りが早いのでそれを治した。 次回やる事 プログラムを治す(前回の続き)

メイズ

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 タイヤの軸がハの字になってなのかバッテリーの減りが早いのでそれを治した。 次回やる事 プログラムを治す(前回の続き)

ロボカップジュニアを調べてみた

今日の目標 ロボカップジュニアについて調べてみよう 今日やったこと サッカーリーグとレスキューリーグの動画を見た 次回の目標 出場競技を決める

囲いのアイデア決定

今日やる事 囲いを完成させる 今日出来た事 囲いの構造を決定 囲いの一部完成 次回やる事 囲いを全て完成させる ロボットを動かす

信号機作り

今日の目標 信号機を解体して新しく作る。 今日出来た事 信号機を解体して、信号機について調べた。 次回やる事 信号機作り

ラインとギャップ

•今日の目標 フローチャートに従った通りにプログラムを完成する •今日やった事 プログラムのフローチャートのプログラムを作った •次回の目標フローチャートを完成させてギャップの対応させる

3Dデータ

○今日の目標 ロボットの下段の3Dデータを作る。 ○結果と発見 下段が完成した。中段を作り始めた。 ○次回の目標 中段を完成させる。 ロボット大好き人間

5/20土曜日

今日の目標 ロボットを完成させる 今日出来た事 ロボットが完成してカラーセンサーも付けた 次回の目標 ライントレースをする

障害物のプログラムの作成

○今日目標 障害物のプログラムの作成 ○出来た事 障害物のプログラムの作成し、再びライントレースに復帰できた ○次回やる事 坂道のプログラムの作成

今日は障害物を避ける続きをしました

今日やったこと 前作ったプログラムを見直し、修正して障害物を避けてスムーズに障害物を避けるプログラムからライントレースのプログラムになるようにした 次回の目標 坂道を練習する

比例制御の調整

○今日の目標 値を変えて直角を曲がれるようにする ○今日出来た事 値を変えて直角を曲がれた カラーセンサーの色の取り方がわかった ○次回やる事 黒黒の判定をする できれば黒と緑の判断

直角のライントレース

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 直角のライントレースのプログラム 次回の目標 竹串を除ける

スイッチの心理

今日の目標 今日出来た事 被災者ゾーンで緑色をカラーセンサーで判定したら被災者ゾーンを止めるプログラムを作ろうとしたができなかった 次回の目標 被災者ゾーンで緑色をカラーセンサーで判定したら被災者ゾーンのループ停止をするプログラムを修正 する

配線の間違いを治した

・今日の目標 配線の間違いを治す ・今日やった事 配線の間違いを治した ・次回の目標 プログラムを作る

計画

uk

今日やった事 ・関数を習った ・関数の問題を解いた ・大会までのスケジュールを組んだ パーツ費用の計算 ・総合問題❓を解いた 次回やる事 ・総合問題の確認

5月20日

今日の目標 車体のベースを作る。 今日出来た事 車体のベースを作った。どんな感じに動くかどうかモーターを動かした。 次回やる事 とあるプログラムが動かなかったのでそれをどうにかする。

5月20日 土曜日

今日の目標 コンパスセンサーと取手の取り付け 次回の目標 取手の持ち手部分がぐらぐらしないように作り直す

5/20

今日やりたかったこと 障害物のプログラムを完成させる 今日出来た事 単体で作った プログラムとあわせた(未完成) 次やりたいこと 障害物の調整 被災者