lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

タッチセンサーの接触不良の解決

今日の目標 タッチセンサーを反応できるようにする 今日やったこと Arduinoの基盤の修理 次回のやること 開始ボタンのプログラム作成 被災者対策

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの動作確認 今日やった事 ライントレースのテスト OK 次回 大会

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋の確認 今日やったこと ライントレース できた 被災者部屋 8割 次回 被災者部屋の調整

ロボット制作

今日の目標 距離センサーの接触不良を治す 被災者の救出 今日やったこと 距離センサーは完全に死んでて草w 被災者部屋の壁に沿って走れている 次回 被災者部屋を完璧にする

ロボット制作

今日の目標 距離センサーのコードを直した カゴ作り ライントレースの確認 今日やったこと 距離センサーのコードを直した カゴ作り 8割完成 交差点 障害物 被災者部屋の3つが怪しい 次回 カゴ作り ライントレースを仕上げる

ロボット製作

今日の目標 距離センサーのコード 被災者のカゴ 今日やったこと 距離センサーのコードが作れたがつかなかった 被災者のカゴの入り口部分をヤスリで削ってボールが通るようにした 次回 コード作り オンオフのスイッチ作り 距離センサーのプログラム

ロボット製作

今日の目標 オン、オフのスイッチ作り CADでカゴ作り 今日やった事 オン、オフのスイッチ作りと距離センサーのコード作り CADでカゴ作り 次回 距離センサーのコード2つ目 被災者部屋のプログラム

ロボット制作

今日の目標 基板の修理 aruduinoとEV3の通信 今日やったこと 基板の修理 完了 aruduinoとEV3の通信 タッチセンサー100% 次回 被災者のかごづくり 距離センサーの通信 被災者の救出

ロボット制作

今日の目標 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 今日やったこと 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 うまくいかず 次回 ブレットボード上での通信のテスト 被災者ゾーン

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサーの基盤を作る ライントレースの調整 今日やったこと タッチセンサーの基盤づくり 8割 ライントレースの調整 7割 次回 続き 単三電池調べる 続き

ロボット制作

今日の目標 距離センサーのテストとタッチセンサーのハンダ 今日やったこと 距離センサーを一つ壊した タッチセンサーのハンダ 5割(全体の) 次回 タッチセンサーのハンダずけ

はんだづけ&タイヤ交換

今日の目標 はんだづけをする 安定したライントレースをするためにタイヤ交換をする 今日やったこと はんだづけを4割まで終えた タイヤを交換したら少しいい動きをした 次回やること はんだづけの続き(6割完成目指す) プログラムをいじって解決を試みる

ロボット制作

今日の目標 金:半田付 生:タイヤ試す 今日やったこと 金半田付、センサーの位置を変える 生:タイヤを変えて試す 次回 金:半田 生:整理

ロボット制作

今日の目標 モーターの取り替え、基盤作り 今日やったこと モーターの取り替え、基盤作り 次回 基盤作り プログラムの整理 ロボットのパーツ交換(タイヤなど)

ロボット制作

今日の目標 生:ライントレースを修正 坂:カメラを使う 金:タッチセンサーの確認 今日やったこと 生:ライントレース、カメラ 坂:カメラ 金:タッチセンサー 山:arduino

ロボット制作

目標 萩:カメラ使う 金、心、生:元の状態に戻る やったこと ライントレースの問題点を改善 カメラを使ってブロック見た 次回 カメラを使ったプログラムを書く ライントレース

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

ロボット制作

今日の目標 プログラムを見やすくする 半田 今日やったこと プログラムを見やすくした Arduinoのタッチセンサーのアドレスを変えた 半田 次回 避難ゾーン 距離センサーをつける

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

ロボット制作

今日の目標 大会の準備 今日やったこと プレゼンテイションシート テスト 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 ライントレースを完璧にする 今日やったこと 障害物のプログラムを作った ライントレースのテストをして、ノーミスだった 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 行き止まりと障害物のプログラムを書く 今日やったこと 行き止まりをできるようにした 障害物の検知はできるようにした 回避する動きのとき、途中に線があった場合見分け方を探していた 次回 障害物をできるようにする

ロボット制作

今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう