lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

方針

今後も活動していく 乞うご期待 次回、Teensyを試す

持ち物確認

今日の目標 大会に向けて持ち物を確認する 今日やったこと 持ち物確認 大会に向けての準備 次回やること 反省会

提出物の作成

今日の目標 提出物を作成する 今日やったこと 提出物を作成し提出した 次回の目標 被災者対策

センサーのエラーを直す

今日の目標 センサーの値を安定化させる 今日やったこと Arduinoを取り替えて対処した 次回の目標 被災者対策

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋の練習 今日やったこと 被災者対策 次回 今回の続き

ビームセンサーのとりつけ

今日の目標 ビームセンサーを取り付ける 今日やったこと ビームセンサーが使えるかの確認 次回やること 実際にプログラムに取り入れる

ロボット製作

今日の目標 坂道、バンプなどの確認 今日やった事 ライントレースを仕上げた 完成度[8割5分] 次回 被災者

ホワイトラインセンサーはんだ付け

今日の目標 ホワイトラインセンサーを2つつける 今日やったこと ホワイトラインセンサーを付け、ライントレースを行った 次回やる事 ライントレースを確認する

脱線防止対策

今日の目標 脱線した時の復帰プログラムを作成する 今日やったこと 脱線防止用のプログラムの作成 9v電池の取り付け 次回やること センサーの取り付け

ロボット製作

今日の目標 光センサーの数を増やしてのライントレース 今日やった事 光センサーの数を増やしてライントレースを試した(完成度5割) 次回 今回の続き

ジャイロセンサーについて

今日の目標 ジャイロセンサーを自作する 今日やったこと 基板の拡張を検討 次回やること 今回の続き

正月明け4時間SP

今日の目標 最終確認 今日やったこと 大会に向けての買い出し 脱線対策の作成 被災者部屋の確認 アームの改善 次回やること 反省会

最終チェック

今日の目標 ライントレースの最終確認 持ち物確認 今日やったこと ライントレースの問題を改善した 次回やること 大会

ロボット製作

今日の目標 ライントレース(主に黒黒の場合)の調整 今日やったこと ライントレース(主に黒黒の場合)の調整 完成度7割 次回 ライントレースの続き

まさかのドタキャンか!?

今日の目標 小関さんにこれまでのライントレースにおける引き継ぎ式 今日やったこと 小関さんが欠席したため、臨時被災者対策をした 次回の目標 小関さんに電話 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 ライントレースのプログラムの理解 プレゼンテーションシートの提出 今日やった事 プレゼンテーションシートの提出が完了 ライントレースのプログラムの理解 5割理解 次回 ライントレースのプログラムの理解

今までの確認

今日の目標 今までやってきたことを再確認する 今日やったこと プログラム、動きの再確認 次回やること ライントレース調整

大切なお知らせ

一旦解散! 乞うご期待

ロボット製作 〜締め〜

今日やったこと 思い出話 箱整理

身の回りの整理

今日の目標 センサー類の仕分けや使った電池などの整理 今日やったこと センサー類の仕分けや使った電池の片付けなどが出来た、lidarについて調べた 次回 人が集まれば今後について

ロボット製作

今日の目標 壁や障害物を見分けるプログラムを試す 今日やったこと 壁や障害物を見分けることができた。が、緑を見なくなってしまった 次回 緑を見るようにする

ライントレース&被災者部屋の時間短縮

今日の目標 ライントレースの調整 被災者部屋の時間短縮 今日やったこと ライトセンサーが壊れてしまったので、取り替えて、センサーの値を調整した 被災者の無駄を省いた 停まってしまう原因を解決した 次回の目標 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 向き直しするプログラムをつくる 被災者部屋総確認 今日やったこと 被災者部屋総確認 カラーセンサーの幅を広くした(仮) 向き直しするプログラムを完成させた 次回 距離センサーのアドレスを変える方法を見つける 今日の続き

ロボット製作

今日の目標 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く ボールを確実に1つ以上取れるような機構を作る 今日やったこと 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く→止まるエラーが起きた(このプログラムが原因) ボールを確実に1つ以…

反省会

反省会の内容 ライントレース ・直角が完璧ではなかった ・曲がる後のギャップが確実ではない ・行き止まりが確実ではない ・坂前のカーブが肩輪が浮いて曲がりきれない ・スピード 被災者 ・複数を同時に掴もうとするとどっちも掴むことができない ・距離セ…

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋対策の完成 今日やったこと ライントレースの前進を比例制御にした 坂を検知して乗り越えるプログラムを書いた 脱出用プログラムを完成させた 仕分け機能の再構築 次回 最終調整 大会

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋の細かい調整 との字を含まないライントレースをかく との字の動きを考える 今日やったこと 被災者部屋での細かい改善点を直した 被災者部屋からの脱出するプログラムを作成した 簡単なライントレースのプログラムを作成した との字を…

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの確認 今日やった事 被災者の仕分けを改善するために、話し合った 次回 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 トの字と十字路と直角を判断する 被災者部屋の周回を直す 今日やったこと 2つのカラーセンサーが黒の時、真ん中のセンサーが常に黒になる為、直角とトの字を判断することが出来なかった 被災者部屋の確認 次回 障害物、交差点がないライントレー…

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日やった事 被災者ゾーンの出入り口のプログラムをきれいにできるようにしたが完璧ではなかった? 次回 被災者部屋の続き