lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

ロボット製作

今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP

ロボット製作

今日の目標 TDPの翻訳 ライントレースの坂 今日やったこと TDPの翻訳 ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。 次回 被災者部屋と荷物の確認

ロボット製作

今日の目標 交差点とギャプと直角の確認 今日やったこと 真ん中のセンサーと左だけ、右だけの時にまっすぐに行くようにした 真ん中のセンサーを少しだけ上にあげた 次回 坂、障害物、被災者部屋、事務作業 [ ]

大会資料作成

今日の目標 大会のための資料を作成する 今日やったこと 資料作成 次回やること 被災者対策

Robocup Asia Pacific 2021 あいち

今日の目標 大会に向けての書類製作 今日やったこと 書類内容の確認 次回の目標 書類の完成

ロボット製作

今日の目標 サーボモーターのポートを基盤に作る 今日やったこと サーボモーターのポートを基盤に作った しっかりと動くのを確認した 次回 事務作業

ロボット製作

今日の目標 カゴについてるモーターをEV3で動かした 3つのカラーセンサーでライントレースをする 今日やったこと カゴについてるもモーターをEV3で動かすことができた カラーセンサーの閾値とモーターのパワーを変えた 次回 続き

カゴの仕分け機能の動作の作成

今日の目標 カゴの仕分け機能を動かす 今日やったこと カゴの仕分け機能にモーターをつけ、動作確認をした arduinoのプログラムを整理した 次回の目標 EV3からモーターを動かす

ロボット製作

今日の目標 arduinoでサーボモーターを動かす 今日やったこと arduinoでサーボモーターを動かすことができた カゴのプリント開始 次回 サーボモーターの取り付け

ロボット制作

今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…

被災者分別用モーターについて

今日の目標 被災者を分別するために適しているモーターを見つける 今日やったこと モーターを見つけ、土台を3Dプリンターソフトで設計をした 次回やること モーターを動かせられるか調べる

ロボット製作

今日の目標 ソフトウェア:4つのカラーセンサーをつかったトの字と線はみ出しの検知プログラム ハードウェア:カゴの改良の計画 今日やったこと ハードウェア:カゴの中でボールを回すという機構は変えずにどのようにしてボールの個数を数えるか、モーターの小…

ロボット制作

今日の目標 カゴにボールが入ったかどうかを検知する 今日やったこと 距離センサーを取り付けて色々な方法を試した 入口部分に取り付けた時は回しながらボールを取るためいつ取ったボールかわからないのと見逃す可能性があったため、回っている最中にボール…

ライントレース

今日の目標 トの字の交差点の認識と線からはみ出さないようにするプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーの位置変更 上記のプログラムの考え方の整理 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 救助した人数を数えるためのセンサーキー決め 今日やったこと 新しいセンサーを使うか、個数を数えるのを諦めるかのどちらかの手段しかない 基盤に新たにセンサーを増やすのかどうかを話し合った。 次回 基盤に新しいセンサーを付ける努力をする

脱線対策&カゴ作り

今日の目標 脱線対策のプログラム制作 カゴの制作 今日やったこと 2つの光センサーを使って、脱線対策用のプログラムを作った 今までのカゴの改善点を生かし、新しいカゴを新しいセンサーを制作する 次回の目標 今回の続き

脱線防止プログラムの作成

今日の目標 チームでライントレースについての情報を共有する 今日やったこと 上記のこと 脱線防止プログラムの問題点などを整理した 次回やること 今日の問題点などを改善する 被災者対策

ロボット制作

今日の目標 被災者のカゴについて 今日やったこと 被災者のカゴの仕切りの角度は綺麗に動かすことができなかった 被災者が黒か銀色かを判断するのは一旦保留 被災者を何人保有しているかをわかる仕組みを優先して作る 次回 被災者のカゴ

ロボット製作

今日の目標 光センサーのコード作り 出口と入口の対象 今日やったこと 光センサーのコード作り 被災者内の動き (どれぐらいの時間を使うのか、どのようなセンサーを増やすのかなど) 次回 も〜ない タイマーを使えるかどうか

被災者ゾーン入口対策

今日の目標 入口から出てしまうのを防止する 今日やったこと ジャイロセンサーの値を考察し、それに合うように変数を作成した 次回の目標 今回の続きと出口対策

基板作り

今日の目標 基盤に光センサーを繋ぐためのコネクタをつけた 今日やったこと 基盤に光センサーを繋ぐためのコネクタをつけ終わった 次回 コードを伸ばす

ロボット制作

今日の目標 m5をarduinoで使う トの字と直角と十字路を判断する方法を探す 被災者対策の入口と出口のプログラム作り 今日やったこと トの字と直角と十字路を判断する方法を探して、動きだけプログラムを書いた 被災者対策の入口と出口のプログラム作り 次回 …

ロボット製作

今日の目標 パーツの箱の整理 今日やったこと パーツの箱を整理した 被災者部屋での動きをどうするかを確認した 次回 被災者 M5をArduinoで動かす 入口、出口の動きを作る

距離センサーとジャイロセンサーの併用

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを用いて被災者対策のプログラムを作る 今日やったこと 上記のセンサーの併用した タッチセンサーが反応しなくなったので直した 次回の目標 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 M5をArduinoで動かす ラインをはみ出さないプログラムを考える 今日やったこと M5にArduinoを使ってモーターとライトを動かすことができた 別のカラーセンサーを付けてはみ出さないプログラムを作った 次回 カラーセンサーを試す 続き

ロボット制作

今日の目標 M5でライントレースをする 直角をできるようにする 今日やったこと センサーの反応が早くてもモーターの反応速度が遅い 比例制御の閾値の調整 次回 ArduinoでM5を動かす ライントレースの直角とトの字の判断の解決策を探す

ロボット製作

今日の目標 M5を使ってライントレースがどのくらいできるかを確認する 比例制御でライントレースの制御をよくする 今日やったこと カラーセンサーの積分の速さを短くすることによってより素早くライントレースができるが、正確性はまだまだ 比例制御の掛け算…

距離センサー&ジャイロセンサーの調整

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを同時に測れるようにする 今日やったこと それぞれの問題点を確認し、対応した ポートの繋げ方を工夫することにより、現時点での併用の可能を確認できた 次回の目標 今回の続き

センサーのアドレス変更

今日の目標 内容を振り返る 今日やったこと 距離センサーとジャイロセンサーの併用を実現させるために、距離センサーのアドレス変更を試みが、変更出来なかった 次回の目標 続き

ロボット製作

今日の目標 M5stackでライントレースをする 今日やったこと M5stackでライントレースをする センサーの高さや幅などを変える必要あり 次回 続き