lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

∞get goal

自陣側の動き

今日の目標 自陣側を向いている時のプログラム作り(続き) 今日出来たこと 自陣側を向いている時のプログラム作り(続き) IRシーカーがボールを押さないように車体を改造する(途中) 次回の目標 IRシーカーがボールを押さないように車体を改造する(続き)

電池交換

今日の目標 自陣側のプログラム作り 今日やったこと 自陣側のプログラム作り(途中) 電池交換 次回の目標

プログラムを作り直す

今日の目標 プログラム全体を作り直す 今日やったこと プログラム全体を作り直す(途中) 次回の目標 プログラム全体を作り直す(完成)

実験プログラム

今日の目標 うしろのIRシーカーのプログラム作り 今日やったこと うしろのIRシーカーの実験 次回の目標 うしろのIRシーカーの実験を活かしてプログラムを作る

回り込みの実験

今日の目標 回り込みの実験 今日やったこと 回り込みの実験 次回の目標 実験の実験の結果を生かしてプログラムをつくる

回り込み

今日の目標 回り込みの角度を決める 今日やったこと 回り込みの角度を決めてプログラムを作った 次回の目標 回った後に下がるプログラムをつくる

反省会

今日の目標 反省会と今後の方針ぎめ 今日やったこと 反省会と今後の目標ぎめとロボットの分解 次回の目標 ロボットの組み立て

ガード作り

今日の目標 ガードの固定 今日やったこと ガードを切る 次回の目標 ガードの固定

丈夫な囲い

今日の目標 ロボットを囲う囲い作り 今日やったこと 囲い作り 次回の目標 囲いの固定

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの改良 今日出来たこと ドリブラーの歯車の噛み合わせの改良しようとした 次回の目標 👆の続き

プログラム作りとロボット改良

今日の目標 コンパスのプログラムを作る事とIRシーカーが機能するようにする 今日やった事 IRシーカーが機能するようにした 次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り

ハンドルの取り付け

今日の目標 ハンドルの取り付け コンパスセンサー取り付け 今日やったこと ハンドルの取り付け完成 ハンドルの強度を上げることができました 次回の目標 コンパスセンサー取り付け、プログラムを作るテストする IRシーカーと超音波センサーとコンパスセンサ…

ロボット改造パート2

今日の目標 1台目 センサーの取り付け 2台目 モーター取り付け 今日出来たこと 1台目 超音波センサー、IR シーカーの取り付け 2台目モーター取り付け 次回の目標 1台目コンパスセンサーの取り付け 2台目センサーの取り付け

ロボット分解

今日の目標 ロボット分解 今日やったこと ロボット分解 次回の目標 ロボット分解

最終調整

今日の目標 最終調整 今日の出来たこと 最終調整 大会の目標 優勝

調整

今日の目標 調整 今日出来たこと 調整 次回の目標 プレゼンシート作り

動き確認

今日の目標 動きの確認 今日やったこと 動き確認 次回の目標 動きの確認