lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

∞get goal

ARDUINO嫌い

今日の目標 新聞の取材 今日やったこと 新聞の取材 次回の目標 If

反省会

今日の目標 反省会(今後の方針決め) 今日やったこと 反省会(今後の方針決め) →サッカーワールドリーグに出る 次回の目標 ARDUINO頑張る!

大会前最終調整!大会まであと2日!!

今日の目標 最柊調整 今日やったこと 最終調整(超音波センサーの取り付けと、滑車の位置の補正) 次回の目標 大会当日‼︎

最・終・調・整‼︎

今日の目標 青隠し 動きの確認 今日やったこと 青隠し 動きの確認 次回の目標 反省会

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く プログラムの最終調整 今日やったこと 車検チェックシートを書いた プログラムの最終調整をした 次回の目標 プレゼンシートを仕上げる

あれ、思ったより時間ない…

今日の目標 プログラムの移植をする 今日やったこと プログラムを作る際に発見した不具合を修正する 次回の目標 遠いところにあるボールの対応を考える

プレゼンシート作り

今日の目標 プレゼンシート作りを進める 今日やったこと プレゼンシートの製作(向きを変えたのと、テキストボックスの数やサイズを編集した) 次回の目標 プレゼンシート作りの続き 自分のロボット写真の貼り付けとセンサー類の説明

作り直し

今日の目標 ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作る コンパスセンサーを使ったズレの補正のプログラムを入れてテストをする 今日やったこと ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作った(動きは未確認…

ドリブラー

今日の目標 基本的なプログラムを作る ドリブラーなどのプログラムを移植する 今日やったこと ドリブラーなどのプログラムを移植する 基本的なプログラムを作り始める 次回の目標 基本的なプログラムを作る

ズレ補正のテスト

今日の目標 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレの補正 今日のやった事 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレ補正の部分の作成&テスト 次回の目標 今回作ったズレ補正のコンパスセンサーを使ったプログラムを入れる

ディフェンスのプログラムの強化

今日の目標 ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 今日やったこと ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成 次回の目標 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成の続き …

時間ない?…

今日の目標 ドリブラーとキッカーを動かせるようにする 今日やったこと ドリブラーとキッカーを動かせるようにする 次回の目標 ドリブラーの詳しいプログラムを作る 基本的なプログラムを作り始める

ドリブラーを強くする

今日の目標 基本的なサッカーのプログラムを作り、そこに、前回作ったドリブラーとキッカーのプログラムを入れる。 今日やったこと 基本的なサッカーのプログラムを作り、そこに、前回作ったドリブラーとキッカーのプログラムを入れる。 ドリブラーで回転す…

プログラムの調整

今日の目標 ディフェンスのプログラム作り 基本的なプログラム作り 今日やったこと ディフェンスのプログラムを作った(超音波関連) ハンドルの固定 基本的なプログラム作り(めちゃくちゃ途中) 次回の目標 ディフェンスのプログラム作り(壁際の反応) 基…

あと一ヶ月かぁ

今日の目標 基本的なプログラム作り 今日やったこと IRシーカーの場所変え キッカー・ドリブラーを使ったプログラム作り 次回の目標 基本的なプログラム作り

なんか強そう

今日の目標 ロボット組み立て 今日やったこと ロボット組み立て(途中) ・キッカーとドリブラーつけた ・周りの枠を頑丈にした ・車体を組み上げた 次回の目標 ハンドルをガチガチに固定する センサーつける

反省会

今日の目標 大会の反省、どこをどう直すかまとめる 今日やったこと 大会の反省 プログラムの見直し 改善したい点をあげる(パワー、コンパスセンサーの調整、超音波調整) 上で挙げた点の改善(超音波調整) 次回の目標 コンパス調整 チームメイトとの今後の…

最終調整

今日の目標 練習試合をしてプログラムの調整をする 今日やったこと 練習試合をしてプログラムの調整をした 次回の目標 大会当日

良いお年を

今日の目標 細かい修正 今日やったこと 細かい修正(超音波センサーとコンパスセンサーのプログラム) 次回の目標 細かい修正(仕上げに向けて)

結構仕上げ

今日の目標 プレゼンシート完成 プログラムの細かい修正 今日やったこと 朝陽プレゼンシート完成 大和コンパスの値を計算で入力するプログラム作り 青隠し 次回の目標 練習試合と修正

細かい修正

今日の目標 青・黄を隠す 今日やったこと 青・黄を隠す 練習試合 作っていなかった前のIRシーカーが0のときに回転するプログラム作り 次回の目標 ボールに近くなったときに左右に首振りをしてしまい、ボールを蹴らない現象がおきてるかも? 練習試合と修正

黒隠し

今日の目標 青・黄を隠す 今日やったこと 青・黄を隠す 次回の目標 青・黄を隠す(続き)

プログラム作り

今日の目標 プログラムをある程度作る 今日やったこと プログラムを作った 次回の目標 プログラムの調整 プレゼンシート作り

プレゼンシート

今日の目標 プレゼンシート作成 今日出来たこと プレゼンシート作成(途中まで) 次回の目標 プレゼンシートのための写真撮影 プレゼンシート完成

電池100%に特化したやつ

今日の目標 モーターの前進のときの秒数を回転数にする 今日やったこと モーターの前進のときの秒数を回転数にする 次回の目標 プレゼンシート書く

え、何だったの?

今日の目標 コンパスセンサーの値をがおかしいからひとつひとつ確認する。 大会までの目標設定 今日やったこと 上のが直ってた! 電池替え チームの名前を考え直した(変更はしなかった) 次回の目標 電池を変えたことによる変な機動の修正 マシン作り

自陣好きのロボット

今日の目標 1つの値を入力すれば全部の値を計算してくれるプログラムを作ったことによる修正 今日やったこと 1つの値を入力すれば全部の値を計算してくれるプログラムを作ったことによる修正(途中) →このとき、コンパスの値をどの方向に向けても自陣側を向…

0を挟む時の対応

今日の目標 数値の範囲に0を挟んでしまうときに計算をして対応するプログラム作り 今日やったこと 数値の数値に0を挟んでしまうときに計算をして対応するプログラム作り 壁に引っかかって動けないときに脱出するプログラム作り(0を挟んでいたところの計算プ…

バグ

今日の目標 前回作ったプログラムのテスト 今日やったこと テストをしようと思ったら、コンパスセンサーのバグが起こったので原因解明と修正 次回の目標 次こそは壁にぶつかった時の動きのテスト

練習試合

今日の目標 練習試合と改良 今日やったこと 練習試合 ダメな点を見つける ・後進したときに壁に向かって後進すると、引っかかるし、プログラムを強制終了してしまう。 →引っかかった時に秒数で前進する ・ボールを蹴る時に一瞬0になってしまう。 →次回、一瞬…