lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和ハンバーガー

今日はロボットの改造をしました

今日の目標 ロボットをつくる 今日やったこと ギアとタイヤを作った センサーは入力ポート側にいれた 次回やること モーターを取り付けることと丈夫にすること

車体の分解と1から作る

今日は車体を分解して1から作りました。 次回は車体の制作の続きと設計図を作る。

今日は反省会をしました。

今日やった事 反省会振り返りと大会の動画を見た 次回の目標 ロボットを改造する

ライントレース

今日はLINEトレースの直角ができなかったのでそこを調整しました。 次回の目標は反省会。

バンプ&カーブ

バンプは登る時にバックするのでカラーセンサーがあがった時に前に進めるようにしました。 カーブは先生に指摘されたのでカーブをきつくしました。 次回の目標 障害物の確認とできれば被災者ゾーン

障害物

今日やったこと プレゼンを完成し、残すところ障害物避ける。 次回の目標 障害物を避けること

プレゼントとロボットの制作

今日やったこと プレゼンシートとロボットを作リました。 プレゼンシートは、残りロボットの写真だけです。 ロボットは完成した。 次回は障害物の確認だけです。

11/26

今日やった事 1バンプの確認 ○ 障害物をこすプログラム ✖️ 次の目標 障害物をこすプログラム ギャップをこす プレゼンシート

今日は、ライントレースをしました。

今日の目標 カラーセンサーの取り付け ライントレースをやってみる。 今日やったこと ライントレースでバンプとギャップの練習をした。 次回の目標 バンプとギャップが越えられるようにしたい。

4輪

1、今日の目標 4輪のライントレース、バンプの確認、坂の確認 2、今日やったこと カラーセンサーの値をもっとびんかんにした、4輪のライントレースをやった センサーとセンサーの幅を縮めた 3、次回の目標 バンプの確認と坂の確認