今日のやったこと ・プレゼンを完成できた ・がれき対策の部分を改良した 次回の目標 改善出来るとこは改善する

今日やった事 新しくプレゼンを作ってギャップと救助ゾーン と障害物とバンプの項目に分けて 図も入れながら説明を入れた 次回の目標 プレゼンの続き

今日やった事 ・がれき対策のがれきを弾く部分を改善した 次回の目標 改善するとこがあれば改善をする また改善がなかったらプレゼンを作る

今日やったこと ライントレースで一度走らせたときにバンプが上手く 越えられなかったのでしきい値を変えて上手く越えられるようにした バンプの後の直角カーブをうまく曲がるためにしきい値を調整した 坂をうまく登れるようにプログラムを調整した 救助ゾー…

今日やった事 ・がれき対策が完成した ・マルチプレクサと坂用の超音波センサーを取り外した 次回の目標 プレゼンを作るか改善があったら改善する

今日やったこと ロボットを動かしたときに線をはみ出していたので マルチプレクサのコードを外した がれき対策の装置を改良して斜めの方向でも避けられる ようにした 次回の目標 がれき対策の続き プレゼンを作る

今日やったこと 前作った坂対策のプログラムをusbのプログラムに入れた がれき対策用の装置を作り直した 次回の目標 がれき対策用の装置を考える

今日やったこと ・前回の続きをして完成した 次回やる事 プレゼンもしくは改善 今日やったこと 坂道対策のために超音波センサーが反応したら スピードをゆっくりにするプログラムを 作った 次回の目標 USBに入ってるプログラムに坂道対策のプログラムを 付け…

今日やったこと ・がれき対策がバンプに当たるから改善しようとしたけどいつもがれきがあるとは限らないから条件だけを作る途中 次回やること 今回の続き

今日やった事 ・がれき対策の部分が少し動いていたから動かないようにした ・坂用の超音波センサーが揺れやすいから揺れを改善した 次回やる事 明日、相方が説明会に行くのでそこで出た本体の改善するところを改善する またプレゼンをするかもしれない

今日やった事 ギャップのプログラムに入っているタイマーの値を全て1.5秒にした 救助ゾーンのプログラムに入っている超音波センサーのプログラムに マルチプレクサを加えた がれき対策の装置がうまく動くか確認した 次回の目標 練習会の反省会

今日やった事 ・超音波センサーを固定して、超音波センサーが反応する範囲を広くするために1ポッチ広げた 次回やる事 改善があれば改善をする また改善が見られなかったらプレゼンをする

今日やったこと ・坂があまりにも登れないから超音波センサーを使って、なんか作ってと言われたので坂を感知できるように超音波センサーを活用した 次回やる事 また相方から改善してほしいとこがあるならば改善する なかったらプレゼンを作る

今日やったこと マルチプレクサを付けていると被災者が見つからなかったので、 配線を変えた。 配線を変えたので、プログラムも修正した。 次回の目標 ギャップの動きと救助ゾーンの調整

今日やった事 ・後ろの小さいタイヤの位置を変えた ・棒を使って、コードの整理をした ・マルチプレクサの位置を変えた 次回やる事 改善などがまた見つかったらそこを改善する。 また改善などが見つからなかったらプレゼンの続きをする。

今日やったこと ネストロボコンの反省点をノートにまとめた S字カーブの調整をするためにしきい値を変えた ライントレースのプログラムをマイブロック化した プログラム全体を小さくした 次回の目標 救助ゾーンのプログラムとライントレースのプログラムを合…

今日やった事 ・ロボットがなかったからプレゼンを作った 次回やる事 ・ロボットの改善できるところがあれば改良する

今日やったこと ライントレースと被災者ゾーンのプログラムを合体した 次回の目標 大会の反省会

今日やった事 去年作ったプレゼンをもとにネストロボコン用のプレゼンシートを 作った。 次回の目標 救助ゾーンのプログラムをメインのプログラムと合体させる ネストロボコンに向けたプログラムを作る

今日やった事 ・相方がマルチプレクサで二つ目にジャイロセンサーを取り付けたのでマルチプレクサとジャイロセンサーの位置を改良した。 次回の目標 ・改善出来るところがあれば改善する。かプレゼンをもう作るか

今日やったこと 前進とカーブとギャップのプログラムの手前に 分岐をつけてジャイロセンサーの値が15以上だったら速度をゆっくりにした 次回の目標 S字カーブの調整 救助ゾーンの調整

坂道対策でジャイロセンサーを2つつけた センサーのポートが足りなかったので、マルチプレクサをつけた 次回の目標 ギャップの調整 S字カーブの調整 坂道の調整

今日やった事 ・カラーセンサーの位置を変えた ・カラーセンサーが揺れるから軸をつけた 次回の目標 ・不明

今日やった事 ・とげが生えたタイヤを使って、坂を試走させた 次回の目標 ・とげの生えたタイヤを使うか検討する

今日やった事 障害物を避けるときに後ろに付いている部品に当たって 動かなくなったので、障害物を避ける動きに真っ直ぐ動く動きを入れた 次回の目標 坂のプログラムの微調整をする

今日やったこと 超音波センサーを使って壁があったら壁を避ける動きをして、 壁がなかったらライントレースの動きをするようにプログラムした。 次回の目標 壁を避けるプログラムを調整する

今日やった事 ギャップの前が真っ直ぐだったときのプログラムを増やした タイマーのリセットのタイミングを変更した モーターを回転数で見ていたのを度数で見るようにした 次回の目標 タイマーリセットのタイミングを調整する

今日やった事 タイヤの回転数を見て左カーブか右カーブか分岐になるようにした ジグザグに曲がる動きにループを入れて黒線をカラーセンサーが見つけたらループを抜け出す動きを 作った 次回の目標 ジグザグな動きの調整

今日やったこと ・相方が改善欲しいところがあったので改善した ・改善したところはカラーセンサーの幅 次回する事 ・もっと改善できるところがあれば改善したい

今日やった事 救助ゾーンのプログラムを完成させた ギャップを越えるためにタイマーを使って0.3秒以上だったらジグザグの 動きをして黒い線を見つけるプログラムを考えた 次回の目標 ギャップの動きの続きをする