今日やった事 ・相方がマルチプレクサで二つ目にジャイロセンサーを取り付けたのでマルチプレクサとジャイロセンサーの位置を改良した。 次回の目標 ・改善出来るところがあれば改善する。かプレゼンをもう作るか

今日やったこと 前進とカーブとギャップのプログラムの手前に 分岐をつけてジャイロセンサーの値が15以上だったら速度をゆっくりにした 次回の目標 S字カーブの調整 救助ゾーンの調整

坂道対策でジャイロセンサーを2つつけた センサーのポートが足りなかったので、マルチプレクサをつけた 次回の目標 ギャップの調整 S字カーブの調整 坂道の調整

今日やった事 ・カラーセンサーの位置を変えた ・カラーセンサーが揺れるから軸をつけた 次回の目標 ・不明

今日やった事 ・とげが生えたタイヤを使って、坂を試走させた 次回の目標 ・とげの生えたタイヤを使うか検討する

今日やった事 障害物を避けるときに後ろに付いている部品に当たって 動かなくなったので、障害物を避ける動きに真っ直ぐ動く動きを入れた 次回の目標 坂のプログラムの微調整をする

今日やったこと 超音波センサーを使って壁があったら壁を避ける動きをして、 壁がなかったらライントレースの動きをするようにプログラムした。 次回の目標 壁を避けるプログラムを調整する

今日やった事 ギャップの前が真っ直ぐだったときのプログラムを増やした タイマーのリセットのタイミングを変更した モーターを回転数で見ていたのを度数で見るようにした 次回の目標 タイマーリセットのタイミングを調整する

今日やった事 タイヤの回転数を見て左カーブか右カーブか分岐になるようにした ジグザグに曲がる動きにループを入れて黒線をカラーセンサーが見つけたらループを抜け出す動きを 作った 次回の目標 ジグザグな動きの調整

今日やったこと ・相方が改善欲しいところがあったので改善した ・改善したところはカラーセンサーの幅 次回する事 ・もっと改善できるところがあれば改善したい

今日やった事 救助ゾーンのプログラムを完成させた ギャップを越えるためにタイマーを使って0.3秒以上だったらジグザグの 動きをして黒い線を見つけるプログラムを考えた 次回の目標 ギャップの動きの続きをする

今日やった事 まっすぐ進む動きを入れて救助ゾーンから脱出するプログラムを作った 前のプログラムに入っていた被災者を見つけたら点滅するプログラムをコピーして 救助ゾーンのプログラムに合体した 次回の目標 救助ゾーンのプログラムを完成させてライント…

今日やった事 ・新しいタイヤでライントレースができるか、かるく作ったがギアが繋がらなかったが土台は少しできた 次回やる事 プログラムをする

今日やったこと プログラムを改良して、曲がるときにバックして壁と垂直にしてロボット が真っ直ぐになるようにした。 次回の目標 救助ゾーンから出る動きを作る。

今日やったこと ・相方が救助ゾーンを行なったときにがれき対策用シールドが壁に当たると言っていたからシールドを1ポッチさげた 次回やること 相方の意見を聞きロボットの改良、改善をする

今日やった事 コの字型の動きをループに入れて繰り返した ジャイロセンサーのその場回転の回る値を調整したが、実際に 動かしたら上手く回れなかった 次回の目標 超音波センサーとジャイロセンサーの調整をする

今日やったこと 救助ゾーンに入ったときときに左に回転して、超音波センサーの値が50より低ければ左に壁があるときの動きをして、 値が高ければ右に壁があるときの動きができるようにした。 超音波センサーを使って壁との距離を測りながら壁が近づいたら止ま…

今日やったこと 救助ゾーンのプログラムを作り直した 変数の使い方の復習、超音波センサーの壁までの値を表示した 救助ゾーンの探索の経路を変えた 次回の目標 救助ゾーンの続き

今日やった事 両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。 がれき対策の装置の支えをつけた 次回の目標 黒黒でそのまま前進するのを修正する 曲がる動きの修正

今日やった事 ・がれき対策を完成した ・がれき対策が終わった後から救助避難のプログラムを過去の救助避難ゾーンのプログラムをコピーし、今後改良していく 次回やる事 ・救助避難ゾーンのプログラムを改良する

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

今日やった事 ・がれき対策のシールドがバンプに当たり、無理やりバンプを超えて、がれきをはらうとあまりはらうことができなかった ・がれき対策のシールドを改良をするにあたって、押し返す力を利用するとバンプに引っかかり、無理やりがれきをはらうとあ…

今日やったこと がれき対策となるシールドを完成させた。 次回やること コースを作って、一からライントレースを確認する。

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

今日やったこと ・カラーセンサーがバンプに当たってしまうので、がれき対策としてあったプレートを外して、カラーセンサーの位置を変えた。 次回の目標 ・がれき対策のプレートを取り付け、がれき対策を半分程度、終わらせたい。

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

今日やった事 ・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。 ・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。 次回の目標 ・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタ…

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…