lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和ハンバーガー

がれき対策

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

今日は細かい動きのプログラムを完成させました

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

がれき対策

今日やった事 ・がれき対策のシールドがバンプに当たり、無理やりバンプを超えて、がれきをはらうとあまりはらうことができなかった ・がれき対策のシールドを改良をするにあたって、押し返す力を利用するとバンプに引っかかり、無理やりがれきをはらうとあ…

がれき対策

今日やったこと がれき対策となるシールドを完成させた。 次回やること コースを作って、一からライントレースを確認する。

今日はライントレースの確認を確認しました

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

今日はバンプと直角カーブができるようにしました

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

がれき対策の位置

今日やったこと ・カラーセンサーがバンプに当たってしまうので、がれき対策としてあったプレートを外して、カラーセンサーの位置を変えた。 次回の目標 ・がれき対策のプレートを取り付け、がれき対策を半分程度、終わらせたい。

今日はギャップと坂とバンプをしました

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

がれき対策

今日やった事 ・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。 ・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。 次回の目標 ・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタ…

今日はギャップや直角カーブをしました

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

障害物と爪楊枝対策

今日やったこと ・前回に引き続き障害物のプログラムを作り、乗り越えた後もプログラムし、完成した ・前回の大会にライントレースの一部に爪楊枝があり何も出来なかったので少し対策した ・少し、たまにタイヤが外れることがあるのでタイヤの軸を変えた 次…

今日はライントレースを初めからやり直しました

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

ライントレースと障害物

今日やったこと ・前回の続きをし、次回で完成できる見込み ・新たに左右両方の90度のマイブロックを作った 次回の目標 ・障害物を越えた後、線に戻るプログラムを作る ・右前のタイヤが外れたから次回、タイヤを丈夫にする

今日は入口の動きを考えました

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

ライントレースと障害物

今日やった事 ・新たにライントレースのプログラムをりライントレースのプログラムをマイブロック化した ・障害物のプログラムを少し作った。 ・ジャイロセンサーの使い方を理解し、測定した 次回する事 ・障害物のプログラムを完成させる。

今日は救助ゾーンの探索コースとその場回転をかんがえました

今日やったこと 救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース を考えた その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした 次回の目標 探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る

超音波センサー、ジャイロセンサーと救助ゾーン

今日やったこと ・前回、超音波センサーを取り付けたけどもう少し本体に近づけられるからできる限り近づけた。 ・ジャイロセンサーを取り付けて少しプログラムを作った ・ジャイロセンサーをとっての下につけたからその上にとってを追加した ・救助ゾーンの…

改造と救助ゾーンの探索のルート

今日やったこと ・本体についている、タッチセンサーを外して超音波センサーを取り付けた ・救助ゾーンの探索のルートを見直した。 次回やること ・チーム名を変更する単語を次回までに考える。 ・救助ゾーンの探索のルートを考える。

反省会と改善

今日の目標 ・プレゼンシートの作成 ・振り返りで出たことを改善すること 今日やったこと ・反省会で出た、改善点は、救助ゾーンの被災者があまり見つけられなかったこと、直角カーブの連続で対応できなかったこと、十字型のギャップが出来なかったこと。 ・…

大会前最後の調整

今日やったこと ・前回の続きをやり、タイヤが付いているとなりのギアの手前の長さを変えてグラグラしていたところを固定させた。 ・被災者ゾーンのその場回転をする時に直角になるように微調整した 次回の目標 振り返りをメンバーですること

ギャップと改良

今日やったこと ・ギャップの始まりから終わりまでのプログラムの続きを作った ・ロボットの後ろの部分からきしむ音を立てなかったけどロボットのバランスが良く無いから安定するように改良中 ・ギャップに入ったときの動きを考えた 次回やること ・ギャップ…

今日はギャップと坂をしました

今日やった事 坂を作って実際にロボットを走らせて上手く走れているか確かめた ギャップに差し掛かった時にコースから外れても黒の線を探しに行くプログラム を作った ライントレースの途中できしむ音をしたからしのきしむ音を鳴らさないように改良中 次回の…

今日はプレゼンを完全に終わらせました

今日やったこと プレゼンに意気込みを入れたり矢印などの位置の微調整をした バンプとギャップと障害物のロボットの動きを確認した 次回の目標 坂と被災者ゾーンのロボットの動きを見る

細かい改造

今日は、相方がいなかった 今日やったこと ・Lモーターの前のある7ポッチ分のビームを5ぽっち分のビームに変えた ・ロボットの本体の裏部分の支えがバンプに当たる可能性があるから0.5ぽっち分の部品に変えた ・壁に当たらないようにした、ローラーをハンバ…

今日はプレゼンを完成させました

今日やったこと プログラムの説明に入れる写真をフローチャートにした 矢印や丸を入れて読み手にわかるやすくした。 次回の目標 ライントレースのギャップと救助避難ゾーン(被災者ゾーン)と坂をやる。

今日はプレゼンの続きをした

今日やったこと ・前回に続き、プレゼンの制作をした。 次回やること ・プレゼンの完成と見直し ・フローチャートを書く

プレゼン作りとソフトウェアの担当、ハードの担当

今日やったこと ・プレゼンの文と写真の配置を決めた。 ・ソフトウェアの担当(大西)とハードの担当(松本)を決めた。 次回のやること ・写真を撮ったり、文を完成させること。

被災者ゾーンのプログラムの見直しとループ中断

今日やった事 ・被災者ゾーンのプログラムを見直した。 ・ループ中断のやり方と使い方の説明を聞いた。 次回の目標 被災者ゾーンの初めの銀色のプログラムを作る。

被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラムの点滅を見直し。 ・タッチセンサーがあまり、反応してなかったから、左右反応するようにした。 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムをもう少し見直しする。

ライトレースと被災者

今日やったこと *ライントレースのS字の直角をできるためにしきいちを上げたらできた。 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直しをした。 次回やる事 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直して改造する。