今日の目標…前回作りきれなかった、線を見失ったときのプログラムを作る。 今日やった事…線を見失ったときのプログラムの線を探すまでのプログラムを作った。

今日の目標…前回、障害物を避けるプログラムにミスがあったので、そのプログラムの修正をする。 今日やった事…直線の線で障害物を避けるプログラムが上手くいったので、次の線を見失ったとき(線が一定の長さ途切れたとき)のプログラムを作った。 次回やる事……

今日の目標…障害物を避けるために、超音波センサーのプログラムを作る。 今日やった事…障害物に近づいたら右回するプログラムを作った。 次回やる事…まだ、直角に曲がる線などに置かれた障害物をうまく避けられないので次回は超音波センサーのプログラムを作…

今日の目標…ラインをたどるプログラムの調整をする。 今日出来た事…ラインをたどるプログラムを完成させることができ事と、障害物を見つけるための超音波センサーを付けたのと少し不安定だった持ち手の改造をした。 次回やる事…超音波センサーのプログラムを…

今日の目標…ラインのプログラムの続きを作る。 今日やった事…ラインをたどるプログラムを作り直した。 次回やる事…まだ、直角に曲がる部分がたどれていなかったので、更にプログラムを作り直す。

今日の目標…ロボットを完成させる。 今日出来た事…ロボットを完成させる事とライントレースプログラムを作り始めた。 次回やる事…ライントレースのプログラムの続き。

今日の目標…ロボットの動きを確認する。 今日出来た事…動きを確認して、後ろのタイヤが動かない事に気付いたので、ロボットを大きく改良した。 次回やる事…改良ができれていないので、改良の続きをやる。