lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

松竹梅(竹なし)

プレゼン作り

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。

プレゼン作り

今日の目標 大会の準備 今日やった事 大会の申し込み プレゼン作り 次回の目標 プレゼンを完成させる コンパスセンサーの使い方を極る

tinkercad

今日の目標:tinkercadで前回の土台を完成に近づける。 今日やった事:tinkercadで土台作りの続きをした。 次回の目標:土台作りが終わったら、センサーをやる。

はんだ付け

今日の目標:はんだ付けの仕方を理解する。 今日やった事:はんだ付けの動画を見てはんだ付けの仕方を覚えてはんだ付けをやる。 次回の目標:tinkercadをする。 次回までの宿題:tinkercadをログインをする。

tinkercad

今日の目標:tinkercad をやる 今日やったこと:tinkercadで大会に出るための土台を作った 次回の目標:土台を完成させる

サッカーロボットを作る為の目標立て

今日やった事:EV3でサッカーロボットを作る為の目標を立てた tinkercadをちょっとだけ見てみた 次回の目標:EV3を全部分解して一から作り直す

Arduino モーター

今日の目標 tinkercadをする 今日やった事 tinkercadにログインをしようとしたが出来なかった 代わりにArduinoをやった 次回やる事 tinkercad をやる

モーター制御

今日の目標 アナログライトを勉強する 2つのモーターを動かす 今日やったこと アナログライトを使ってモーターを動かした 2つのモーターを使って6方向動かした 次回やる事 3つのモーターを使って横に動かす 次回の目標 3つのモーターを制御する

モーターを動かす

今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと モーターを動かす回路を作っリ、モーターを動かすプログラムを書いた 次回の目標 analogwrite(アナログライト)を勉強する。モーターを2つ同時に動かす。

Arduino を使ってモーターを動かす①

今日の目標 モーターを動かす準備をする 今日やったこと モーターを動かすために回路を作った 次回やる事 外部電源を繋いでモーターを動かす 次回の目標 電源を繋いでモーターを動かす

分岐、繰り返しの練習問題予定決め

今日の目標 分岐、繰り返しの練習問題をする予定決めをする 今日やった事 分岐、繰り返しの練習問題をして大会に向けての予定決め 次回やる事 大会に向けてのモーターを動かす 次回の目標 モーターを動かすための準備をする

変数、関数の練習問題

今日の目標 変数を理解する。 今日出来た事 変数と関数の練習問題をした 次回やる事 分岐、繰り返しの練習問題をする 次回の目標 分岐、繰り返しの練習問題を理解する

変数の練習

今日の目標 変数の勉強をしよう 今日やったこと 変数の練習問題をした 次回のやること 変数と累乗を組み合わせた問題を解く 次回の目標 変数の問題を解く

変数

今日の目標 変数の勉強をする 今日やった事 変数の勉強 足す、掛ける、割る アルディーノのシリアルモニターを使って計算した 次回やる事 変数の復習

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やった事。 反省会、良いところ、悪かった事。 次回の目標 今後どうするか。

反省会感想、良かった点悪い点で

今日の目標 反省会で感想よかった、悪い点、敵のよかったところを出し合って次回に活かす。 感想 ・大会で順調に勝利を収めていたが惜しくも去年2位から3位なったが 全体で見ると6位中3位のど真ん中の順位となって悔しかった方が1位を必ず取れるような工夫を…

最終確認

今日の目標 最終の合同練習をする事 今日やった事 プログラムの確認、持ち物の確認、試合前の必ずやる確認、実際に試合をやった 大会の目標 絶対に勝つ

タイヤの歪みを直す

今日の目標 タイヤの歪みをなくすこと。 今日やった事 タイヤの歪みをなくした。 前に倒れないような仕組みを作った。 次回の目標 模擬戦をして大会の準備をする。 青色と黄色を黒テープで潰す。 トップマーカーを取り付ける。 ちゃんとローラーが回るかを確…

本番と同じような練習試合

今日の目標 本番と同じような形で自分で角度の調整をすること。 今日やったこと 自分で青(黄色)に住める角度を自分のプログラミングに書き 練習試合をした。 次回やること 回り込みの素早さを追求するためにプログラム修正をすること。

合同練習とプレゼン完成

今日の目標 合同練習をする事。 プレゼンを完成させること。 プログラムを作るすること。 今日やったこと プレゼンを完成させ合同練習の試合をし、 回り込みでコンパスセンサーの角度範囲を決めた。 合同練習をして新たな課題を見つけた それは回り込みと角…

回り込みの改良

今日の目標 プログラムの回り込みの修正をすることと回り込みのプログラムを実際に動かすこと。 角度の勉強をした。 今日やったこと プログラムの回り込みがすごく複雑だったので単純のプログラムにしたこと。 小さい数の値から時計回りが範囲内になることを…

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

プレゼンの書き続き

今日の目標 プレゼンの書き続きを完成させようとした。 プレゼンの文章を考える。 今日やったこと ロボットの持ち手部分を改良した。 プレゼンの続きを書いたがまだ未完成。 プレゼンの文章を1部変更した。 次回やること プレゼンを完成させる。‼️‼️

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。