lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

松竹梅(竹なし)

反省会感想、良かった点悪い点で

今日の目標 反省会で感想よかった、悪い点、敵のよかったところを出し合って次回に活かす。 感想 ・大会で順調に勝利を収めていたが惜しくも去年2位から3位なったが 全体で見ると6位中3位のど真ん中の順位となって悔しかった方が1位を必ず取れるような工夫を…

最終確認

今日の目標 最終の合同練習をする事 今日やった事 プログラムの確認、持ち物の確認、試合前の必ずやる確認、実際に試合をやった 大会の目標 絶対に勝つ

タイヤの歪みを直す

今日の目標 タイヤの歪みをなくすこと。 今日やった事 タイヤの歪みをなくした。 前に倒れないような仕組みを作った。 次回の目標 模擬戦をして大会の準備をする。 青色と黄色を黒テープで潰す。 トップマーカーを取り付ける。 ちゃんとローラーが回るかを確…

本番と同じような練習試合

今日の目標 本番と同じような形で自分で角度の調整をすること。 今日やったこと 自分で青(黄色)に住める角度を自分のプログラミングに書き 練習試合をした。 次回やること 回り込みの素早さを追求するためにプログラム修正をすること。

合同練習とプレゼン完成

今日の目標 合同練習をする事。 プレゼンを完成させること。 プログラムを作るすること。 今日やったこと プレゼンを完成させ合同練習の試合をし、 回り込みでコンパスセンサーの角度範囲を決めた。 合同練習をして新たな課題を見つけた それは回り込みと角…

回り込みの改良

今日の目標 プログラムの回り込みの修正をすることと回り込みのプログラムを実際に動かすこと。 角度の勉強をした。 今日やったこと プログラムの回り込みがすごく複雑だったので単純のプログラムにしたこと。 小さい数の値から時計回りが範囲内になることを…

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

プレゼンの書き続き

今日の目標 プレゼンの書き続きを完成させようとした。 プレゼンの文章を考える。 今日やったこと ロボットの持ち手部分を改良した。 プレゼンの続きを書いたがまだ未完成。 プレゼンの文章を1部変更した。 次回やること プレゼンを完成させる。‼️‼️

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。