今日やったこと ハンドルをねじ止めしたこと。 アルディーノ本体と、 モータードライバー等も付けた。 次回の目標 IRシーカーとコンパスセンサーをつける位置を決め、 それらを付ける。

今日の目標 プレゼン俺の分完成させる 今日やったこと プレゼン俺の分完成させた コードをまとめた 次回の目標 ロボットの微調整

今日の目標 IRシーカーの配線を取れにくくする 今日やったこと IRシーカーの配線取れにくくした 電池ボックスの交換をし配線をした プレゼンシートを少し書いた 次回の目標 プレゼンシートを描く

今日の目標 回り込みのプログラムを完成させる 今日やったこと 回り込みのプログラムをほぼ完成させた ボールを追いかける時カクカク動くのでIRの位置を変えた ハンドルの位置も変えた 次回の目標 回り込みの修正 IRシ－カーの配線の固定

今日の目標 ピンを抜く 回り込みの続き 今日やった事 埋まっていたピンを抜いて新しいのと交換した 回り込みのプログラムを完成させた 次回の目標 反対の角からゴールに入れれるようにする

今日の目標 コンパスを使い回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みのプログラムを作った 次回の目標 基盤のに入ったピンの先を抜く 抜いた後回り込み続き 3黄 9黒 11紫 10グレ- GND手前青 SDA茶 Vin白 隣濃い紫 隣薄い紫 5V 濃い緑 3.3V緑

今日やったこと キャスターをつけるのに、 ロボットの台にハンダで溶かしてキャスターをつけた。 電池ボックスのスイッチが大きいため、 ロボットの台にハンダで溶かした。 次回の目標 ロボットの台に考えた配置をすること。

今日やったこと 前回、電池やモーター、モータードライバー、をの位置を考える。 しかしながら、どうもそれらの場所を使ってあまり場所が限られてしまう。 そこで電池をロボットの裏側に取り付けた。 結果とても広いスペースが確保できた。 次回やること と…

今日やったこと 前回のはんだ付けの続きをした。 しかし、 針金だとあまりうまくハンダ付けができなかった。 そこで今まで単線である針金を使ったが、 複線を使用することにした。 『結果』 複線では、とてもハンダ付けがしやすくなった。 それから、隣の配…

今日の目標 県大会の反省会 今後についての話 今日やったこと 反省会 次の大会に向けての調整 次回の目標 カラーセンサーを使って線から出ないようにプログラムを作る(キーパー用)

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

うめぴ－ 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…

今日の目標 プレゼンシートを終わらせる 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた 次回の目標 相方と合同練習をする

今日の目標 プレゼンを作る 今日やった事 プレゼン作り 次回の目標 先生に指摘された事を治す プレゼン資料を完成させる 松くんにつぐ OneDrive-エルプレイス/プレゼン/松竹梅/2024の中のパワーポイントファイルを梅編集で新しく作りました

今日の目標 前回の反省点(壁にロボットが引っかかる 下がる時ガクンガクンする)を治す 今日やったこと 壁にロボットが引っかかるのを治した(ボールのホ-ルド部分を少し前に出した) 後ろに下がるときのガクンガクンを治した(後ろのタイヤの位置を少し後ろに下…

今日の目標 ロボットの土台を作る 今日やった事 ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。 次回の目標 CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

今日やった事 アルディーノ専用の電池を作ったこと。 コンパスセンサーを使って回りこみのプログラムを作った。 味方陣地の右と左の回り込みのプログラム完成。 ハンドルの持ち手を頑丈にした。 次回やること 必ず優勝‼︎

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

今日やったこと コンパスセンサーを設置するためハンドルの高さを上げた。 コンパスセンサーをEVスリーのコンパスセンサーからアルディーノ本体へつなげる配線をやった。 変換ポートのハンダ付けをした。 コンパスセンサーの0〜359度をシリアルモニターに表…

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

今日やった事 急いでプログラムを作った 1や9など、ボールがあるには、片方のモーターだけをうごかすようにした。 IRシーカーの設置に角度を調整をした。 次回は試合なのでがんばります‼︎

今日やったこと ハンドルをつけるための根元が終わった。 IRシーカーをつけて、EVスリー専用のポートからアルディーノ専用のポートに切り替える変換ポートのはんだ付けをした。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 変換ポートのコードをつけること。 …

今日やったこと プレゼンを書いたこと。 12月の19日にプレゼンを提出しないければいけないので素早く書いた。 プログラムがいまだに完成していないので少し焦った。 プログラム調整をしたこと。 コンパスセンサーの値の計算が面倒くさかったので定数を使い計…

今日の目標 ・大会に向けての調整 今日やった事 ・プレゼンシートを書く ・マ-カ-の取り付け・プログラムの最終確認 次回の目標 ・360度を超えた時の回り込みのプログラムを変える

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。

今日の目標 大会の準備 今日やった事 大会の申し込み プレゼン作り 次回の目標 プレゼンを完成させる コンパスセンサーの使い方を極る

今日の目標:tinkercadで前回の土台を完成に近づける。 今日やった事:tinkercadで土台作りの続きをした。 次回の目標:土台作りが終わったら、センサーをやる。

今日の目標:はんだ付けの仕方を理解する。 今日やった事：はんだ付けの動画を見てはんだ付けの仕方を覚えてはんだ付けをやる。 次回の目標:tinkercadをする。 次回までの宿題:tinkercadをログインをする。