lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

松竹梅(竹なし)

反省会

今日の目標 県大会の反省会 今後についての話 今日やったこと 反省会 次の大会に向けての調整 次回の目標 カラーセンサーを使って線から出ないようにプログラムを作る(キーパー用)

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

大会前最後の調整

うめぴ- 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…

プレゼンシート続き

今日の目標 プレゼンシートを終わらせる 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた 次回の目標 相方と合同練習をする

プレゼン作り

今日の目標 プレゼンを作る 今日やった事 プレゼン作り 次回の目標 先生に指摘された事を治す プレゼン資料を完成させる 松くんにつぐ OneDrive-エルプレイス/プレゼン/松竹梅/2024の中のパワーポイントファイルを梅編集で新しく作りました

11月25日土曜日

今日の目標 前回の反省点(壁にロボットが引っかかる 下がる時ガクンガクンする)を治す 今日やったこと 壁にロボットが引っかかるのを治した(ボールのホ-ルド部分を少し前に出した) 後ろに下がるときのガクンガクンを治した(後ろのタイヤの位置を少し後ろに下…

ロボット一から組み立てえええええええええええええ〜〜〜〜〜〜〜〜〜

今日の目標 ロボットの土台を作る 今日やった事 ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。 次回の目標 CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。

大会の反省会

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

コンパスセンサーのプログラム

今日やった事 アルディーノ専用の電池を作ったこと。 コンパスセンサーを使って回りこみのプログラムを作った。 味方陣地の右と左の回り込みのプログラム完成。 ハンドルの持ち手を頑丈にした。 次回やること 必ず優勝‼︎

大会前最終調整だよ〜〜〜〜〜ん

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

コンパスセンサー導入

今日やったこと コンパスセンサーを設置するためハンドルの高さを上げた。 コンパスセンサーをEVスリーのコンパスセンサーからアルディーノ本体へつなげる配線をやった。 変換ポートのハンダ付けをした。 コンパスセンサーの0〜359度をシリアルモニターに表…

最終調整だ〜〜〜〜

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

1227 大会振り返り

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

プログラム完成

今日やった事 急いでプログラムを作った 1や9など、ボールがあるには、片方のモーターだけをうごかすようにした。 IRシーカーの設置に角度を調整をした。 次回は試合なのでがんばります‼︎

近い

今日やったこと ハンドルをつけるための根元が終わった。 IRシーカーをつけて、EVスリー専用のポートからアルディーノ専用のポートに切り替える変換ポートのはんだ付けをした。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 変換ポートのコードをつけること。 …

最終日

今日やったこと プレゼンを書いたこと。 12月の19日にプレゼンを提出しないければいけないので素早く書いた。 プログラムがいまだに完成していないので少し焦った。 プログラム調整をしたこと。 コンパスセンサーの値の計算が面倒くさかったので定数を使い計…

2022 1210

今日の目標 ・大会に向けての調整 今日やった事 ・プレゼンシートを書く ・マ-カ-の取り付け・プログラムの最終確認 次回の目標 ・360度を超えた時の回り込みのプログラムを変える

プレゼン作り

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。

プレゼン作り

今日の目標 大会の準備 今日やった事 大会の申し込み プレゼン作り 次回の目標 プレゼンを完成させる コンパスセンサーの使い方を極る

tinkercad

今日の目標:tinkercadで前回の土台を完成に近づける。 今日やった事:tinkercadで土台作りの続きをした。 次回の目標:土台作りが終わったら、センサーをやる。

はんだ付け

今日の目標:はんだ付けの仕方を理解する。 今日やった事:はんだ付けの動画を見てはんだ付けの仕方を覚えてはんだ付けをやる。 次回の目標:tinkercadをする。 次回までの宿題:tinkercadをログインをする。

tinkercad

今日の目標:tinkercad をやる 今日やったこと:tinkercadで大会に出るための土台を作った 次回の目標:土台を完成させる

サッカーロボットを作る為の目標立て

今日やった事:EV3でサッカーロボットを作る為の目標を立てた tinkercadをちょっとだけ見てみた 次回の目標:EV3を全部分解して一から作り直す

Arduino モーター

今日の目標 tinkercadをする 今日やった事 tinkercadにログインをしようとしたが出来なかった 代わりにArduinoをやった 次回やる事 tinkercad をやる

モーター制御

今日の目標 アナログライトを勉強する 2つのモーターを動かす 今日やったこと アナログライトを使ってモーターを動かした 2つのモーターを使って6方向動かした 次回やる事 3つのモーターを使って横に動かす 次回の目標 3つのモーターを制御する

モーターを動かす

今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと モーターを動かす回路を作っリ、モーターを動かすプログラムを書いた 次回の目標 analogwrite(アナログライト)を勉強する。モーターを2つ同時に動かす。

Arduino を使ってモーターを動かす①

今日の目標 モーターを動かす準備をする 今日やったこと モーターを動かすために回路を作った 次回やる事 外部電源を繋いでモーターを動かす 次回の目標 電源を繋いでモーターを動かす

分岐、繰り返しの練習問題予定決め

今日の目標 分岐、繰り返しの練習問題をする予定決めをする 今日やった事 分岐、繰り返しの練習問題をして大会に向けての予定決め 次回やる事 大会に向けてのモーターを動かす 次回の目標 モーターを動かすための準備をする

変数、関数の練習問題

今日の目標 変数を理解する。 今日出来た事 変数と関数の練習問題をした 次回やる事 分岐、繰り返しの練習問題をする 次回の目標 分岐、繰り返しの練習問題を理解する

変数の練習

今日の目標 変数の勉強をしよう 今日やったこと 変数の練習問題をした 次回のやること 変数と累乗を組み合わせた問題を解く 次回の目標 変数の問題を解く