今日やったこと 前進とカーブとギャップのプログラムの手前に 分岐をつけてジャイロセンサーの値が15以上だったら速度をゆっくりにした 次回の目標 S字カーブの調整 救助ゾーンの調整

坂道対策でジャイロセンサーを2つつけた センサーのポートが足りなかったので、マルチプレクサをつけた 次回の目標 ギャップの調整 S字カーブの調整 坂道の調整

今日やった事 障害物を避けるときに後ろに付いている部品に当たって 動かなくなったので、障害物を避ける動きに真っ直ぐ動く動きを入れた 次回の目標 坂のプログラムの微調整をする

今日やったこと 超音波センサーを使って壁があったら壁を避ける動きをして、 壁がなかったらライントレースの動きをするようにプログラムした。 次回の目標 壁を避けるプログラムを調整する

今日やった事 ギャップの前が真っ直ぐだったときのプログラムを増やした タイマーのリセットのタイミングを変更した モーターを回転数で見ていたのを度数で見るようにした 次回の目標 タイマーリセットのタイミングを調整する

今日やった事 タイヤの回転数を見て左カーブか右カーブか分岐になるようにした ジグザグに曲がる動きにループを入れて黒線をカラーセンサーが見つけたらループを抜け出す動きを 作った 次回の目標 ジグザグな動きの調整

今日やった事 救助ゾーンのプログラムを完成させた ギャップを越えるためにタイマーを使って0.3秒以上だったらジグザグの 動きをして黒い線を見つけるプログラムを考えた 次回の目標 ギャップの動きの続きをする

今日やった事 まっすぐ進む動きを入れて救助ゾーンから脱出するプログラムを作った 前のプログラムに入っていた被災者を見つけたら点滅するプログラムをコピーして 救助ゾーンのプログラムに合体した 次回の目標 救助ゾーンのプログラムを完成させてライント…

今日やったこと プログラムを改良して、曲がるときにバックして壁と垂直にしてロボット が真っ直ぐになるようにした。 次回の目標 救助ゾーンから出る動きを作る。

今日やった事 コの字型の動きをループに入れて繰り返した ジャイロセンサーのその場回転の回る値を調整したが、実際に 動かしたら上手く回れなかった 次回の目標 超音波センサーとジャイロセンサーの調整をする

今日やったこと 救助ゾーンに入ったときときに左に回転して、超音波センサーの値が50より低ければ左に壁があるときの動きをして、 値が高ければ右に壁があるときの動きができるようにした。 超音波センサーを使って壁との距離を測りながら壁が近づいたら止ま…

今日やったこと 救助ゾーンのプログラムを作り直した 変数の使い方の復習、超音波センサーの壁までの値を表示した 救助ゾーンの探索の経路を変えた 次回の目標 救助ゾーンの続き

今日やった事 両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。 がれき対策の装置の支えをつけた 次回の目標 黒黒でそのまま前進するのを修正する 曲がる動きの修正

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

今日やったこと ・前回の続きをし、次回で完成できる見込み ・新たに左右両方の90度のマイブロックを作った 次回の目標 ・障害物を越えた後、線に戻るプログラムを作る ・右前のタイヤが外れたから次回、タイヤを丈夫にする

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

今日やったこと 救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース を考えた その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした 次回の目標 探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る

今日やったこと ・前回、超音波センサーを取り付けたけどもう少し本体に近づけられるからできる限り近づけた。 ・ジャイロセンサーを取り付けて少しプログラムを作った ・ジャイロセンサーをとっての下につけたからその上にとってを追加した ・救助ゾーンの…

今日やったこと ・本体についている、タッチセンサーを外して超音波センサーを取り付けた ・救助ゾーンの探索のルートを見直した。 次回やること ・チーム名を変更する単語を次回までに考える。 ・救助ゾーンの探索のルートを考える。

今日の目標 ・プレゼンシートの作成 ・振り返りで出たことを改善すること 今日やったこと ・反省会で出た、改善点は、救助ゾーンの被災者があまり見つけられなかったこと、直角カーブの連続で対応できなかったこと、十字型のギャップが出来なかったこと。 ・…

今日やったこと ・前回の続きをやり、タイヤが付いているとなりのギアの手前の長さを変えてグラグラしていたところを固定させた。 ・被災者ゾーンのその場回転をする時に直角になるように微調整した 次回の目標 振り返りをメンバーですること

今日やったこと ・ギャップの始まりから終わりまでのプログラムの続きを作った ・ロボットの後ろの部分からきしむ音を立てなかったけどロボットのバランスが良く無いから安定するように改良中 ・ギャップに入ったときの動きを考えた 次回やること ・ギャップ…

今日やった事 坂を作って実際にロボットを走らせて上手く走れているか確かめた ギャップに差し掛かった時にコースから外れても黒の線を探しに行くプログラム を作った ライントレースの途中できしむ音をしたからしのきしむ音を鳴らさないように改良中 次回の…

今日やったこと プレゼンに意気込みを入れたり矢印などの位置の微調整をした バンプとギャップと障害物のロボットの動きを確認した 次回の目標 坂と被災者ゾーンのロボットの動きを見る