lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

異次元ポケット

がれき対策

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

今日は細かい動きのプログラムを完成させました

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

今日はライントレースの確認を確認しました

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

今日はバンプと直角カーブができるようにしました

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

今日はギャップと坂とバンプをしました

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

今日はギャップや直角カーブをしました

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

今日はライントレースを初めからやり直しました

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

ライントレースと障害物

今日やったこと ・前回の続きをし、次回で完成できる見込み ・新たに左右両方の90度のマイブロックを作った 次回の目標 ・障害物を越えた後、線に戻るプログラムを作る ・右前のタイヤが外れたから次回、タイヤを丈夫にする

今日は入口の動きを考えました

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

今日は救助ゾーンの探索コースとその場回転をかんがえました

今日やったこと 救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース を考えた その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした 次回の目標 探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る

超音波センサー、ジャイロセンサーと救助ゾーン

今日やったこと ・前回、超音波センサーを取り付けたけどもう少し本体に近づけられるからできる限り近づけた。 ・ジャイロセンサーを取り付けて少しプログラムを作った ・ジャイロセンサーをとっての下につけたからその上にとってを追加した ・救助ゾーンの…

改造と救助ゾーンの探索のルート

今日やったこと ・本体についている、タッチセンサーを外して超音波センサーを取り付けた ・救助ゾーンの探索のルートを見直した。 次回やること ・チーム名を変更する単語を次回までに考える。 ・救助ゾーンの探索のルートを考える。

反省会と改善

今日の目標 ・プレゼンシートの作成 ・振り返りで出たことを改善すること 今日やったこと ・反省会で出た、改善点は、救助ゾーンの被災者があまり見つけられなかったこと、直角カーブの連続で対応できなかったこと、十字型のギャップが出来なかったこと。 ・…

大会前最後の調整

今日やったこと ・前回の続きをやり、タイヤが付いているとなりのギアの手前の長さを変えてグラグラしていたところを固定させた。 ・被災者ゾーンのその場回転をする時に直角になるように微調整した 次回の目標 振り返りをメンバーですること

ギャップと改良

今日やったこと ・ギャップの始まりから終わりまでのプログラムの続きを作った ・ロボットの後ろの部分からきしむ音を立てなかったけどロボットのバランスが良く無いから安定するように改良中 ・ギャップに入ったときの動きを考えた 次回やること ・ギャップ…

今日はギャップと坂をしました

今日やった事 坂を作って実際にロボットを走らせて上手く走れているか確かめた ギャップに差し掛かった時にコースから外れても黒の線を探しに行くプログラム を作った ライントレースの途中できしむ音をしたからしのきしむ音を鳴らさないように改良中 次回の…

今日はプレゼンを完全に終わらせました

今日やったこと プレゼンに意気込みを入れたり矢印などの位置の微調整をした バンプとギャップと障害物のロボットの動きを確認した 次回の目標 坂と被災者ゾーンのロボットの動きを見る

今日はプレゼンを完成させました

今日やったこと プログラムの説明に入れる写真をフローチャートにした 矢印や丸を入れて読み手にわかるやすくした。 次回の目標 ライントレースのギャップと救助避難ゾーン(被災者ゾーン)と坂をやる。

今日はプレゼンの続きをした

今日やったこと ・前回に続き、プレゼンの制作をした。 次回やること ・プレゼンの完成と見直し ・フローチャートを書く

プレゼン作りとソフトウェアの担当、ハードの担当

今日やったこと ・プレゼンの文と写真の配置を決めた。 ・ソフトウェアの担当(大西)とハードの担当(松本)を決めた。 次回のやること ・写真を撮ったり、文を完成させること。

今日はギャップができるようにしました

今日やった事 タイマーを使って2秒白を感知したら左カーブするようにした フローチャートを使ってプログラムが分かりやすいようにした 次回の目標 ギャップ対策を引き続きやる

今日は直角カーブと障害物がスムーズに曲がれるようにしました

今日やった事 しきい値を低くしてパワーを調整して直角カーブが曲がれるようにした 障害物を避けた時に大きく曲がっていたので、パワーを変えて小さく曲がれる ようにしてスムーズに避けられるようにした 次回の目標 ギャップができるようにする

今日はハードの改造をしました

今日やった事 ロボットを置いた時にタイヤがハの字にならないようにタッチセンサーとタイヤを固定した 次回の目標 しきい値を変えて直角カーブが曲がれるようにする

今日は直角カーブができるようにしました

今日やったこと タイヤを変えた 8ポッチの軸をつけてカラーセンサーが動かせるようにした 左右のギアを固定して動かないようにした モーターのパワーを変えて直角カーブを試した 次回の目標 直角カーブを曲がれるようにパワー調整をする

今日は直角カーブとギャップをしました

今日やったこと 比とカラーセンサーの位置を変えて直角カーブが曲がれるようにした ギャップは真っ直ぐ進めなかったので、タイマーを使って2秒間経過したら曲がって いるのを修正できるようにした 次回の目標 直角カーブがスムーズに曲がれるようにする

今日はバンプとS字カーブができるようにしました

今日やった事 バンプをまたいだ時の白と黒のしきい値を変えてバンプが超えられるようにした カーブのパワーを変えてスムーズに曲がれるようにした 次回の目標 直角カーブがうまく曲がれるようにする

今日はしきい値を変えたのとモータの取り替えをしました

今日やった事 しきい値を変えたときに、左モータの調子が悪かったので原因を 確かめてからモータを変えた 次回の目標 ロボットを実際に動かしてみる

今日は直角カーブが曲がれるようにしました

今日やったこと 直角カーブが曲がれるようにモーターのパワーを工夫した カラーセンサーの位置がずれていたので、1ポッチあげた 次回の目標 カラーセンサーの取り付け

今日は点滅の秒数を変えトライントレースをしました

今日やったこと ルールブックを読んで点滅の秒数を全て0.5秒に直した ライントレースをして、直角カーブを上手く曲がれるようにカーブをきつくした 次回の目標 直角カーブとギャップが出来るようにする

今日は被災者を見つけて外に出れるようにしました

今日やったこと 被災者発見のところをマイブロックにした 外に出るとき、のその場回転の向きを変えて外に出れるようにした 次回の目標 本番の時、出口が角ではない時でも外に出れるようにする