・今日の目標 坂に対処できるようにする ・今日出来た事 坂道の対処をしている途中 ・次回やる事 ジャイロを使ったプログラムを作る

あ 今日はラインセンサーを固定して、picoとmotor driverをはんだづけした。 次回城之内死すデュエルスタンバイ や 今日は配線した。次回までに作り終えます。 次回城之内死す！デュエルスタンバイ！

今日やったこと 被災者発見のところをマイブロックにした 外に出るとき、のその場回転の向きを変えて外に出れるようにした 次回の目標 本番の時、出口が角ではない時でも外に出れるようにする

○今日の目標 緑を正確にみるプログラムを作る ○今日やった事 緑を正確にみるプログラムを作った フラグの概念がちょっとわかった ○次回の目標 コースを走らせる

今日の目標 プログラムを変えて動かす 今日出来た事 ギャップのプログラムを改良した 次回の目標 改良をして走らせる

今日はパソコンを使ってボールを追いかける命令を作った。 分かったこと ボールを追いかけることは成功したがボールを角の右からかきだすことができたが左からかきだすことができなかった。 次回 次はボールをかきだすことを成功させるのと、コンパスセンサ…

今日の目標…ロボットを完成させる。 今日出来た事…ロボットを完成させる事とライントレースプログラムを作り始めた。 次回やる事…ライントレースのプログラムの続き。

今日の目標 hubを使って距離センサーを複数同時に使う。 今日出来た事 hubを使って距離センサーを二つ同時に使えたが、残り二つが使えなかった。 次回やる事 残り二つをどうにかして使う。

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラムをカラーセンサーが両方とも見えるようにした。 ・被災者ゾーンの通る道を決め、右カーブができ、左カーブができてない。 次回の目標 ・被災者ゾーンの通る左カーブをできるようにすること。

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの基本的な直進の部分を完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの直進のやつの黒と緑の判別を作り直した 壁の前で止まるようにした 次回やること 往復する部分を作る

やったこと ギャップ あと黒を見つけるだけ ライントレース 角を越える 次やること ギャップ おわらせたい ライントレース 出来たらやる

今日の目標 オウンゴールしないようにする。 今日やったこと オウンゴール対策を考えた。 →プログラムを作った。 次回の目標 回り込む動きを作る。

今日やる事 テストの時に使う値を作る。 今日出来た事 テストの時に使う値を作った。 Debugstream が見れなかったがエキスパートのやつで見た。 次回やる事 値を全てのタイル用に作る。

今日の目標 センサーを下げてしき位置を調べてライントレースする 今日出来た事 カメラが逆に高くなってしまった 次回やる事 カメラを低くする

今日の目標 今後の方針を決める。 今日やった事 ロボカップの競技の動画を見た。 競技について調べた。 次回の目標 次回までに出場する競技を決める。 ロボットをくずす。

今日の目標 信号機を固くする。 今日出来た事 信号機をグルーガンで固くした。信号機の装飾をした。 次回やる事 信号機の装飾を完成させる。学校で何をやるか考える。

今日の目標 ギャップで緑判定するから直す 今日出来た事 ギャップ直せた レース中間違って緑判定することに気付けた 次回の目標 緑判定をレース中しないようにする

今日の目標 骨組みの完成 今日出来たこと 走行部分と本体の取り付け 次回やること 土台を作ることとプログラムを作る

今日出来た事 ①電池ボックスを取り付けた。 ②モーターを電池ボックスとモータードライバーを使って動かした。 ③IRシーカーを取り付ける位置を考えた。 次回やる事 ①IRシーカーを取り付ける。

今日の目標 1 2 8 9のセンサーのプログラムを作る 今日出来たこと センサーのプログラムを完成させる ホールド対策 超音波センサーの取り付け 壁に引っかかった時の対策 次回やる事 壁に引っかかった時の対策の続き

y 今日は前回の白機mk 2の 作り直しの続きをやった 次回はモータードライバーの 配線とモーターのスイッチの 配線をやる a きょう ラインセンサー完成 くみたて 3dデータ編集 じかい いんさつぶひんくみたて

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム前行って壁当たったら進んだ分戻るプログラム 次回 右に進んで前行って壁当たったら進んだ分戻るプログラム

今日やったこと 最初は1番ポートしか無かったので、4番ポートの分岐も入れて カラーセンサーが両方見れるようにした。 プログラムの変数の見た目が崩れていたので、変数の見た目を 直した。 次回の目標 被災者を見つけたときに点滅するタイミングを調節する。…

•今日の目標 プログラムを完成させる •今日やった事 基盤3度目の修正 5ⅴを隣に繋いでた センサーの点検 •次回の目標 プログラムを完成させる

今日の目標…ロボットの動きを確認する。 今日出来た事…動きを確認して、後ろのタイヤが動かない事に気付いたので、ロボットを大きく改良した。 次回やる事…改良ができれていないので、改良の続きをやる。

今日の目標 動きを確認する・プログラムを作る 今日やった事 動きの確認・プログラムを途中まで作った 次の目標 プログラムの続きを作る

今日の目標 色々とプログラムを変えて走らせる 今日出来た事 プログラムを改良して動かしたけど失敗した 次回やる事 改良の続きをする

今日の目標 動きを確認する・プログラムを作る 今日やった事 動きの確認・プログラムを途中まで作った 次の目標 プログラムの続きを作る

今日の目標 プログラムを作る 今日出来た事 ギャップのプログラムは出来たが白でも黒と読み取ってしまう。持つ所を作った。 次回やる事 黒と白を分けれる場所を見つける

今日の目標 Ev3の付ける位置を高くする 今日出来たこと Ev3の位置を高くした 次回やる事 センサーをつける