lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

コンパスセンサーの続き

今日出来た事 ①コンパスセンサーで決めた範囲にロボットが向く様にアナログライトを用いた。 ②コンデンサーをモーターの所にはんだ付けした。 次回やる事 ①土台から作り直すこと。

レスキューキット

今日の目標 レスキューキットを設置 追い出し場所を作る 今日出来た事 本体の交換 次回の目標 レスキューキットを設置場所決め

ロボット大改造

今回の目標 ロボットのバランスが整うような土台をつくろう 今回やったこと ロボットを改造して新しいロボット🤖を作った 次回の目標 バランスを考えてタイヤを取り付けよう🛞

今日やった事

1 今日の目標 Hartで2個受信 2 今日やった事 うまくいった 3 次回やる事 カメラ

IRシーカーの補正

今日の目標 IRシーカーの0の値の補正 今日やったこと IRシーカーの0の値の補正 次回の目標 IRの補正のプログラムがうまく出来てるか動きを見てみる ラインセンサーを3つくらい足す

ロボット改装

今日の目標 大会の検証をするために、 ロボットを元のタイプに戻す。 今日やった事 ロボットを元の型に戻した。 次回の目標 センサーの設置や、アルディーノの取り付け。

画像いじり編

1今日の目標 今日は、カメラで読んだ画像を色を変換したりして読みやすくすることを目標にした。 2出来た事 画像をカメラで撮影し、読み込み、モノクロや白黒に変換した。 文字認識の過程で読みやすいよう、文字のある部分だけ切り取るようの数値を準備した…

はんだ

○今日の目標 無限タッチセンサーを作る ○今日出来たこと 無限タッチセンサーの基盤を作った ○次回やる事 タッチセンサーのはんだをつける

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

障害物

・今回の目標 障害物を避けてもとに戻る ・今回やったこと 障害物を避けるプログラムを完成された カラーセンサーの幅を狭くした プログラムの保存の仕方を覚えた ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策をする ・今日出来た事 タイマーの勉強をしたそれからギャップのプログラムを作った ・次回やる事 ギャップのプログラムの完成をさせる

回り込み今順調❗️

uk

今日やった事 ・回り込みの数値を小さくした ・回り込みのプログラムの変更↓ ・ボールを追いやすくした ・回り込みの数値を小さくした 次回やる事 ・回り込みのプログラムの続き

車体の分解と1から作る

今日は車体を分解して1から作りました。 次回は車体の制作の続きと設計図を作る。

1月28日

今日の目標 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直す。 今日出来た事 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直し…

動きの修正

今日の目標 モーターの配線を見直す 今日やったこと モーター1とモーター2の配線が逆だったのを直した 次回の目標 IRシーカーの不調を直す(黒い素材を使って赤外線の反射を防ぐ)

メイズ

今日やること 前回の続きでジャイロのプログラムを変える。 今日できたこと ジャイロのプログラムがうまく動くようになった。 次回やること フローティングを通る動きを考える。

タイヤの固定

○今日の目標 バンプを超えること ○出来た事 後輪の固定 モーターの向きが逆になっていてライントレースがうまく出来ないことがわかった。 ○次回やる事 モーターの向きを直すこと

2023/01/27〔改造4週〕

今日の目標 片方を完成させる 今日出来た事 片方が完成してもう片方も少し出来た。 ただギアが足りない 次の目標 片方の完成

魔改造な夜 第二夜 立つ鳥

今日の目標 ロボットのタイヤを付ける 今日出来た事 ロボットのタイヤを二輪だけ装着完了 次回やる事 ロボットのタイヤの残り二輪を装着する センサーを取り付ける

ロボット一から組み立てえええええええええええええ〜〜〜〜〜〜〜〜〜

今日の目標 ロボットの土台を作る 今日やった事 ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。 次回の目標 CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。

ロボット改良

今日やった事 IRシーカーの角度の改造 次回やる事 ロボット完成後練習試合

BInetooth

今日の目標 どこで通信するか考えた 今日出来た事 ピコピコと食事運びロボの通信が出来た 次回やる事 食事ロボとランドセルロボの通信

今日出来た事

今日出来た事 ①アルディノでコンパスセンサーを使える様にするために少し工夫した。 ②ロボットを持ってきた 次回やる事 ①紙を持ってくる ②コンパスセンサーの続き

進捗

今日の目標 レスキューキットを設置•追い出し場所を作る 次回の目標 本体を取り替え

kollagen

ー今日の目標 今後のこと ー今日やったこと キーパーの今後 モーター、モータードライバー、カメラとか まわりこみ、悩みどころ ー次回の目標 続き

作り直す

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省会 これからの方向性を決める 次回の目標 コンパスセンサーを使えるようにする 基本の動き(モーターの動き)を正確にする

ラズパイ2日目

1今日の目標 今日は、ラズパイの環境構築をすることを目標にした。 2出来た事 Open cvを入れようとしたが、buildingでうまくいかなかった。 が、バージョンを落として拡張機能氏のものはインストールできた。 3次回やること 次回はカメラの動きを見ていく。

○今日の目標 マルチプレクサーを使ってライントレースをする ○今日出来た事 次から自作タッチセンサーを使うようにした ○次回の目標 自作タッチセンサーを作る

安全な試合への道

○今日の目標 大会の振り返りをして、改良したいところを考える。 ○結果と発見 ボールをつかむ飛び出ているところを他のロボに引っかからないようにガードを設置した。 ○次回の目標 カラーセンサーで線を感知できるようにする。 ロボット大好き人間

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる