lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット製作

今日の目標 パーツの箱の整理 今日やったこと パーツの箱を整理した 被災者部屋での動きをどうするかを確認した 次回 被災者 M5をArduinoで動かす 入口、出口の動きを作る

プログラムの改良

t.k

今日の目標 後方の動きを作る コンパスセンサーのプログラム作製 今日出来た事 後方の動きを考えたがうまく動かなかった コンパスセンサーを入れた 次回の目標 compass sensorのプログラムを作る 動きの確認をする

2021年6月12日

1 今日の目標 サッカーフィールドを作る オフェンスとディフェンスのプログラムを合体させる 2今日やったこと サッカーフィールドの作成 オフェンスとディフェンスのプログラムを合体させようとしたが色々なエラーがおきた 3次回やること エラーの解決

サッカーロボット

⒈今日の目標 サッカーロボットのプログラム作り ⒉今日出来た事 正面にある5と7の動き ⒊次回の目標 他の動きを作る

IRシーカーのプログラム作り

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム作り ・ボールを追う動き 2、今日出来た事 IRシーカーのプログラム作り ・ボールを追う動き 3、次回の目標 IRシーカーのプログラム作り ・他の動き

自陣側の動き

今日の目標 自陣側を向いている時のプログラム作り(続き) 今日出来たこと 自陣側を向いている時のプログラム作り(続き) IRシーカーがボールを押さないように車体を改造する(途中) 次回の目標 IRシーカーがボールを押さないように車体を改造する(続き)

ロボット製作

今日の目標 ロボットの製作をする。 今日やったこと ロボットの台車の5割が完成した。 ポートの作成のやり直しが終わった。 次回の目標 ロボットが動ける状態にする。

調整

今日の目標 ・7のプログラムの調整 ・3のプログラムを導入 今日出来たこと ・7と3のプログラムの微調整 ・コードを束ねる 次回やること 練習試合、改善点を見つける

ハンドルの制作、IRシーカの付け直し。

今日出来た事 ①ハンドルを設置して頑丈にする。 ②IRシーカをよりよく反応する位置に設置し直したこと。 次回の目標 ⑴プログラムの作成。

本体の固定

今日の目標 本体の固定 今日の出来たこと 出来た事 次回の目表 もう少し固定

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

距離センサーとジャイロセンサーの併用

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを用いて被災者対策のプログラムを作る 今日やったこと 上記のセンサーの併用した タッチセンサーが反応しなくなったので直した 次回の目標 今回の続き

プログラムを作った

今日の目標 プログラムの修正 今日出来たこと IRシーカーの5とその他のプログラムの作成 IRシーカーを斜めにして取り付けた 次回やること前進と回転の時間の調整と IRシーカーの3と7のプログラム作成

プログラムの改良

t.k

今日の目標 IRSeekerをI2Cカスタムに変更する irシーカーの分岐を0と奇数にする 今日出来た事 IRSeekerをI2Cカスタムに変えた IRシーカーの分岐を0と奇数にした 前方にあるボールを追いかけることができた 次回の目標 後方の動きのプログラムを作る コンパス…

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ライトセンサー

ー今日の目標 確認、情報の共有 ー今日やったこと モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。 ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。 ー次回の目標 プログラムを合わせる

向き直しをしよう

1今日の目標 ボールを見て向きを見るプログラムを合体させる ⒉今日出来た事 途中までできた ⒊次回の目標 完成させる

結構進んだ

1今日の目標 被災者ゾーンで、ボールを探すプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンで、ボールを探して取るプログラムを作った。 3次回の目標 被災者ゾーンのボールを持っていくプログラムを作る。

向き直しのプログラム作成

1、今日の目標 向き直しのプログラム作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 向き直しのプログラム作成(`・ω・´) IRシーカーも含めてのプログラム作成(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標(`・ω・´) IRシーカーも含めてのプログラム作成

被災者

今日やる事 前回の問題を解決する 今日出来た事 前回の問題を解決できた 次回 マシンの後ろが当たるので直す

前回の完成

1、今日の目標 プログラムの完成と操作 2、できたこと プログラムの完成と操作して動きを確認したこと お、次回やる事 照度センサーの組み立てとプログラムを作成すること。

タッチセンサー

今日の目標 タッチセンサーが反応しやすくする 動きの確認 今日出来たこと タッチセンサーの間にグルグル巻きにしたテープを貼った 動きのテスト 7の動きの調整 次回やること 7の動きの調整の続き 3を導入する

電池交換

今日の目標 自陣側のプログラム作り 今日やったこと 自陣側のプログラム作り(途中) 電池交換 次回の目標

IRシーカーの反応する距離調べ

① 今日の目標 IRシーカーの固定すること ②今日やったこと IRシーカーの固定と距離をやった ③次回やること 持ち手の固定

IRシーかの取り付けとハンドルの取り付を考える。

今日出来たこと ①IRシーかを取り付ける ②ハンドルを取り案を考えた。 次回やること。 ハンドルの固定。

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースクリアできること 今日出来たこと 周りのブロックを固定 次回の目標 もっとよく固定❓

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

python など

ー今日の目標 カメラを見てみる ー今日やったこと カメラについて調べて、例にあったプログラムを動かしてみた pythonの基礎を少し教わった(printや ifなど) ー次回の目標 相方との情報共有か、今日の続き

タッチセンサーが反応しやすくした

今日の目標 タッチセンサーがボールに反応しやすくする 今日出来たこと タッチセンサーに当たる部分を改良した タッチセンサーが入ったプログラム作り 次回やること もっと反応するようにする

障害物

□今日の目標 障害物の対策。 □できたこと タッチセンサーをつけた。 □次回やること ぶつかったら避ける動きをプログラムする。