lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

日進げっほう

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを組む 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを組む (一部) 次回の目標 マルチプレくさーの使い方を学ぶ

ボタンの役割決め

今日の目標 スイッチの役割を考えて、プログラムをつくる。 今日やったこと ボタン1とボタン2の役割を決めた。 ボタン1:回り込みの向きの変更をONとOFFで切り替えられるようにした。 (コートチェンジ時のために) ボタン2:試合開始直後に突っ込む動きをつ…

レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標 銀色を両方のカラーセンサーで見つけるプログラムを実験する。 2.今日出来た事 銀色を見つける時の左のカラーセンサーのしきいちを上げた。 3.次回の目標 銀色を両方のカラーセンサーで見つける動きをできるようにする。

障害物を避けるとプレゼンシートに書くことをする

今日の目標 障害物を避ける 今日やったことを 障害物を避けるとプレゼンシートに書くことをする 次回の目標 プレゼンシートを書く

ハンドル設置完成

今日やったこと ハンドルをねじ止めしたこと。 アルディーノ本体と、 モータードライバー等も付けた。 次回の目標 IRシーカーとコンパスセンサーをつける位置を決め、 それらを付ける。

呪われたi2c

今日の目標 ジャイロセンサのプログラムを書く。 今日やったこと ジャイロセンサのプログラムを書こうとしたものの、 22年の時と同じようにジャイロセンサが正しく動かないことが判明した。 次回の目標 ジャイロセンサーのプログラムを書く。

エントリーと調整

今日の目標 大会エントリー 今日出来た事 横転対策 プレゼンシート 回り込みのプログラムを完成した ボールのつっかえ棒の調整をした 次回の目標 プレゼンシート作成

カメラの物体認識

きょうやること 前回の続きで物体認識をできるようにする。 今日出来た事 識別の画像を増やした。 次回やる事 物体認識の続き。

先生ロボット

今日の目標 腕のプログラムを修正する 今日出来た事 腕のプログラムの修正・装飾の計画 次回やる事 ロボットの装飾をする

名前決め

今日の目標 大会にエントリーする 左に曲がるかどうか確かめる 今日出来たこと 大会にエントリー出来た 左に曲がってた 次回の目標 交差点のプログラムを完成させる

今日の目標 RGB値を使い被災者ゾーンのプログラムを作る 今日出来た事 周り方を考える 次回やる事 RGB値を使い銀色を測る ボールを掴むプログラム 被災者ゾーンのプログラム

ここにタイトルを挿入

あ //設計をした //電池ボックスがデカい //リポ使いたい。 や IRの動作チェックをしようと思って実はまだ出来てない。 ので再来週(来週は休みなので)続きをやる!

11月16日

今日出来た事 距離センサとタッチセンサ、ジャイロセンサを取り付けた。 次回やる事 ジャイロセンサで角度を取得しようと思ったら、何も表示されなかったのでどうにかする。

メモ数値-📝

今日の目標 RGB値を使いプログラムに組み込む 今日出来たこと アームの固定 次回の目標 RGB値を使いレスキューのプログラムに組み込む

アシスト

今日やった事は、この前出て来た問題の衝突させられると倒れることを無くすためにアシストを作りました。 次回やる事は、ロボットのプレゼンをしたいです。

プレゼン完成

今日のやったこと ・プレゼンを完成できた ・がれき対策の部分を改良した 次回の目標 改善出来るとこは改善する

被災者ゾーンの動きの改良

今日の目標 被災者ゾーンの横幅が3マスでも対応できるようにする。 今日やった事 エントリーをし、まず、出口を探す動きの時に、その場で180度回転して出口がある壁に向かうが、向かう時にタイルの中心にいないのを壁から離れる動きが主な原因だったから、壁…

ハンダァ

今日の目標 タッチセンサーのはんだ付け 今日出来た事 はんだ付けしてタッチセンサー完成 次回やる事 タッチセンサー動くか確認

エビ型ロボット

今日出来た事 プログラム作成 倒れないようにした 次回の目標 ラインセンサーを使えるようにする

11月16日

今日の目標 ロボットの組み立て 今日やった事 ロボットの組み立て 動作確認 次回の目標 囲いの修復

今日はプレゼンを作りました

今日やった事 新しくプレゼンを作ってギャップと救助ゾーン と障害物とバンプの項目に分けて 図も入れながら説明を入れた 次回の目標 プレゼンの続き

11月16日(土)

今日の目標 プレゼン俺の分完成させる 今日やったこと プレゼン俺の分完成させた コードをまとめた 次回の目標 ロボットの微調整

不具合

・今日の目標 組み立て モーターの動作確認 ・今日やったこと 基板に穴を開けて固定した モーターの動作確認をしたが、モーターに信号を送ると電源が繋がる不具合があった。 Megaをぶっ壊した ・次回の目標 次回までに不具合の原因を探る モーターの確認

ニンニク筍

今日の目標 タイヤのガードマンを付ける 今日やったこと チーム名を決めた ハンドルを付けた タイヤのガードマンが車検に引っかかった 次回の目標 タイヤのガードマンを完成させる

irシーカーの位置を変えた。

今日の目標 irシーカーの位置を変える。 今日やったことirシーカーの位置を変えた。 ハンドルを付けた。 チーム名を決めた。 次回の目標 超音波センサーの位置を考える

センサーの位置を変える。

今日の目標 センサーの位置を調整する。 今日やったこと センサーの位置を変える。 次回の目標 実践して、ダメなとことを直す。

新たな仲間 〜スイッチ4兄弟〜

今日の目標 スイッチの配線の続き 今日やったこと 4つ付きスイッチをそれぞれのデジタルピンに繋げて、正しく機能するかを確かめた。(順番に2.4.5.6) 基本動作のプログラムに、スイッチを入力するプログラムを追加した。 次回の目標 スイッチを使ったプロ…

レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標 銀色の判定が完成しているかどうかを確認する。 2.今日出来た事 ギャップと救助ゾーンの区別ができた。 銀色を両方で見れるプログラムを作った。 3.次回の目標 銀色を両方で見るプログラムを試す。

大会のエントリー

今日の目標 障害物を避ける 今日やった事 大会のエントリーと障害物を避ける 次回の目標 障害物を避けること

ボール追跡

今日の目標 ボールを追いかけられるプログラムを書く。 今日やったこと ボールを追いかけるプログラムを書き終えた。 次回の目標 ジャイロセンサーを使う。