lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

超音波センサーを動かすプログラムを作る

1、今日の目標 超音波センサーを動かすプログラムを作ること。 2、出来た事 超音波センサーを動かすプログラムを作ること。 実際に動かしてみる事。 3、次回やる事 超音波センサーを動かすモーターがうまく定位置にいかないので、そこをしっかりと設定する事…

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノにモーターを載せて台の上で動かした。 次回やること ①アルディーノを床で動かすこと。

体操

今日の目標 正常に動かすようにする 今日出来た事 正常に動かせなかった 次回の目標 製造に動かせるようにする

9月27日

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作っていると、カラーセンサー二つのうちの一つの値が読み取れなくなっていたことが分かった。 次回やる事 原因を探る。

温度センサー

1今日の目標 今日は、距離センサーと温度センサーをどうにか動かすことを目標にした 2出来た事 距離センサーは単体だと動いたが、複数にすると動かなかった 温度センサーはきちんと動いた。 3次会やる事 次回は、センサーポートを増やす道具を上手く使いたい…

ロボットを完成させる

1、今日の目標 ロボットを完成させること プログラムを書くこと 2、出来た事 ロボットを完成させた。 プログラムを書き始め前進させるプログラムを作成したこと 3、次回やること 超音波センサーで壁を測るプログラムを作ることと超音波センサーを動かすプロ…

基盤

ー今日の目標 回路図を作る ー今日やったこと 回路図を、いまのロボットと近い形まで作った 後はカメラ、スイッチなど ー次回の目標 ほぼ完成させる

ロボットの改造

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 ロボットを1から作り直した ・次回の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させる

説明会に向けて

○今日の目標 来週の説明会に向けて、プログラムの大幅アップデートをする。あと、ハンドルの強度を増す。 ○結果と発見 プログラムが完成した。プログラムは、相手側ゴールか自分側ゴールかを判別できるようになった。 ロボット大好き人間

ドリカム(何度でも何度でも♪)

○今日の目標 角にあるバンプを越す為の改良 ○今日出来たこと プログラムでモーターに逆転できない事がわかった。 パワーを上げてもバンプを越えることができない ○次回やる事 センサーの位置を変える。 もっと内側にして実験。

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

モーター試運転

今日の目標 ラインセンサーを取り付ける 今日やったこと 3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。 1段目の基板と2段目の基板を取り付け、 次回の目標 IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。 ラインセンサーを取り付ける。

コンパスの数値設定

uk

今回やった事 ・ロボットの後ろの改造 ・コンパスの数値の変え方を自分でもできるようにした ・IRシーカーの部分の改造をした 3の部分をバックにした ・コンパスの数値の差を考えた 次回やる事 ・IRシーカーのプログラムを考えて変える ・IR3にコンパスを入…

センサー取り付け

今日の目標 IRシーカーを取り付ける。 できれば、超音波センサーを取り付ける 今日やったこと ・IRシーカーの取り付け ・超音波センサーの取り付け 次回の目標 ・超音波センサーのプログラムを作成

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける 今日やったこと 3個目のIRセンサーを取り付け、 全てのIRセンサーの取り付けが終わった。 センサーとアルディーノに繋がっているコードの 長さを変えるため、全て取り換えた。 次回の目標 ラインセンサーを取り付け…

モータードライバーをつけたー

今日やったこと モータードライバーと電池をユニバーサルプレートに付けたこと。 電池から伸びているコードをユニバーサルプレートの穴を入れた。 しかし、進んだは進すんだが、基本的なプログラミングには入れなかった。 それから本体アルディーノをユニバ…

ボールを追いかける。

今日の目標 Itシーカーの使い方を覚える。 今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った 次回やること プログラムの修正 ロボットの改良

被災者ゾーン始めました

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムのカラーセンサーのところをハイテクニックカラーセンサーに変える 今日出来た事 ピューーーーーーのプログラムの中のカラーセンサーの部分をハイテクニックカラーセンサーに変えた 次回やる事 往復のプログラムのカラー…

ロボットの改良

今日の目標 壁対策 今日出来た事 ローラーをつけて壁を受け流す タッチセンサーのプログラムの完成 次回やる事 ローラーを後ろにつける ハンドルの位置を改良 ハンドルの固定 ボールを中に入り込まないようにする チーム名を決める

ランドセル完成、次のロボット考える、 ペーパー運びロボ作成

今日の目標 ランドセル完成 ペーパー運びロボ作成 今日出来た事 ランドセル磁石完成、次のロボット考える ペーパー運びロボタイヤと置く所の作成 次回やる事 ランドセルを乗せるロボットを作る ペーパー運びロボ完成

やっとプログラム

今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日出来た事 カラーセンサーを付ける プログラム少し 次回の目標 プログラムライントレースを改善する

改良

今日の目標 ARUDUINOの問題を探す 今日出来たこと GNDと5Vの配線が間違っていたからなおした ホワイトラインセンサーのはんだづけを3つやった ホワイトラインセンサーを2つつけた 次回やること 4つ目のホワイトラインセンサーの穴を大きくする

モータードライバーと電池ボックスの配置換え

今日の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 今日やったこと ロボット本体のスペースを作るためにモータードライバーと電池ボックスの配置換えをした 次回の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 白

ロボット車体仮完成+α

今日やること m5スタックの本体を取り付けて本体を動かすこと 出来た事 マシンの仮構造とマシンの前進、停止ができるようになった。 坂道、バンプを通過可能になった。 次回やる事 右手法のプログラムの作成 センサー取り付け

新基板

ー今日の目標 新しい基板を作る ー今日やったこと 新しい基板の回路図を途中まで作った ー次回の目標 続き

難しいバンプ

○今日の目標 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 ○今日出来た事 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 難しいバンプをチャレンジしていた。 ○次回やる事 直角バンプ

戦車

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 3輪からキャタピラにした ・次回 バンプを乗り越える

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

9月17日

今日の目標 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成する。 今日出来た事 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成したが、何故かうまくいかなかった。 次回やる事 今日の続き。