lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット制作

今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…

ロボットの改造

今日の目標 モーターを取り替えて動作をする確認する 今日出来た事 モーターを取り替えて動作を確認した プログラムをフローチャートで書いて確認した 簡単なプログラムで動きを確認したがそれでも動きが悪かったので 本体かコードが原因ということがわかる …

9月18日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回の目標 今日の続き。

ロボットの向き直しのプログラムの作成

今日の目標 コンパスセンサーで向き直しのプログラムの作成 今日出来たこと コンパスセンサー向き直しのプログラムを 今までのプログラムに合わせた 次回やること 動きの確認と コードの整理整頓と カラーセンサーの調整

カメラなど

ー今日の目標 カメラの通信 ー今日やったこと 黄色の座標をarduinoに送れるようになった ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた 定数はうまくいった ー次回の目標 カメラをのせて試す

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む

サッカープログラムの改良

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成 サッカープログラムの改良 3、次回の目標 模擬戦をして改善点を探す

I2Cの勉強

1.今日の目標 I2C通信を使う ⒉今日出来た事 プログラムを作ることができた 超音波センサーや温度センサーの使い方を知った ⒊次回の目標 EV3とARDUINOを一緒に使う

プログラムの修正

今日の目標 前に作ったプログラムの確認をする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの確認と修正 次回やる事 プログラムの 修正の続き

赤外線センサーとモーターをくっつける

1、今日の目標 赤外線センサーとモーターをくっつけるプログラムを作る 2、出来た事 プログラムを組み込んで行ったこと。 16新数を10新数に変えた。 3、次回やること プログラムの中に変数を2つ作りスイッチ上にプログラムを動かす。 Switch case を使ってプ…

おうんごーるたいさく

今日の目標 おうんごーるたいさくを考える 今日出来たこと おうんごーるたいさくを考えた結果カメラ(PIXY CAM)を付けることにした。 カメラのブロックをインポートした。 次回やること カメラでどんなことができるか試す。

カラーセンサーの取り付け

①今日の目標 カラーセンサーを取り付けること ②今日やったこと カラーセンサーを取り付けて、プログラムを入れてみた。 ③次回やること カラーセンサーの反応確認をすること

歩み

今日の目標 バンプを超える 今日出来たこと バンプが少し良くなった 次回やる事 ばんぷ

コンパスセンサー

今日の目標コンパスセンサーの取り付けを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの特徴と使い方を学んだ。 コンパスセンサーの取り付けができた。 次回やること コンパスセンサーを使って方位を図るためのプログラム作りをすること。

被災者分別用モーターについて

今日の目標 被災者を分別するために適しているモーターを見つける 今日やったこと モーターを見つけ、土台を3Dプリンターソフトで設計をした 次回やること モーターを動かせられるか調べる

モーターを調べる

t.k

今日の目標 モーターを調べる 今日出来た事 モーターのABCのポートを変えてどうゆう動きをするか調べた 接続ポートの位置を変えた 次回の目標 上手く動かなかったのでプログラムを調べる モータを変えて改善するかを検証する

9月11日

⒈今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 ⒊次回の目標 今日の続き。

設計 カメラ

ー今日の目標 カメラ位置決めなど カメラのi2c ー今日やったこと カメラとarduinoのi2c通信をしようとした 受け取る側で0か255しか表示されなかった 回路の環境設定をした カメラは8.5cmより上につけたい ー次回の目標 i2cの続き 基盤など進める

タイヤ周りの改造

○今日の目標 後輪を動くように改造 ○出来たこと モーターの位置を変えた。少しギアを付けた。 ○次回やること タイヤをつけて、完成させること。

タイヤガードが出来ない‼️

今日の目標 練習試合する。 ⭐️できたこと 練習試合してみて、ロボットが転びやすいからつけたタイヤガードが意味なかったことに気づき、新しいのを作る ⭐️次回の目標 タイヤガード改を作る

マイブッロック

今日の目標 プログラムが見にくいのでマイブロックをつくる 被害者の色が黒、緑になったのでプログラムの変更 今日出来た事 マイブロックmotobeを作成 プログラムmotobe(被災者発見プログラム)を変更 次回の目標 曲がる所で見つからないので見つけられるよう…

大改修

今日の目標 ロボットの基盤を車輪が当たらないようにズラす。 今日やったこと ロボットの基盤を動かして、 ロボットの大改修を 行った。 次回の目標 ロボットのポートが、 まとめられなかったので、 解決する。 プログラムをところどころ、直す。

コンパスセンサーのプログラム作成

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作成 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作成 3、次回の目標 コンパスセンサーとIRシーカーのプログラム作成

赤外線センサーを使ったプログラムの確認

1、今日の目標 赤外線センサーを使ったプログラムを確認すること。 2、出来た事 赤外線センサーを直したこと 16進数について学んだ 値をまとめて、値当てクイズをした 3、次回やる事 次回までにやることを決める。

練習試合

今日の目標 練習試合と改良 今日やったこと 練習試合 ダメな点を見つける ・後進したときに壁に向かって後進すると、引っかかるし、プログラムを強制終了してしまう。 →引っかかった時に秒数で前進する ・ボールを蹴る時に一瞬0になってしまう。 →次回、一瞬…

タイヤ交換

今日やること タイヤ交換をする(後輪) 今日出来た事 後輪交換をして走らせた 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。 次回の目標 パワーを少しずつ調整する …

プログラムの付け加え

今日の目標 1と3のプログラムの付け加え ハンドルの取り付け コンパスセンサーのプログラムの製作 今日出来たこと 1と3のプログラムの付け加え ハンドルの取り付け 1と9のうごきを作ったけどほとんど反応しない 次回やること コンパスセンサーのプログラムで…

動きの練習

今日の目標 カバーの隙間を埋める 今日出来たこと ・カバーの隙間をブロックで埋めた ・動きの確認し、角に引っかかる、おうんごーる、イガイガが取れる問題を見つけた 次回のやること おうんごーるの対策

カラーセンサーの取り付け

①今日の目標 カラーセンサーを付けること ②今日やったこと カラーセンサーの1つ目の取り付けたこと ③次回やること カラーセンサーの2つ目の取り付け

これからの方針

今日の目標 方針を考えること。 改善点を探すこと。 今日やったこと ロボットの模擬試合をして改善するところを見つける。 キッカー装置を作ることに決めた。 ロボットにつける場所を決めた。 次回やること キッカーを完成させる。 ロボットの色の青、黄色、…