○今日の目標 前回の問題を解決する。 ○結果と発見 使用していたIRの測れない後ろの穴を埋めるために別のIRをつけた。 ○次回の目標 プログラム制作を続ける。 ロボット大好き人間

今日も引き続き車体の設計をした。 壁の構造的に折れたりしないかが心配。 印刷したら壁の構造の耐久性をテストしたい。 なんかそれっぽいロボットできそう

今日の目標 色々なところを微調整する 今日出来た事 被災者ゾーンを入ってから出るまでの動きをした。 次回の目標 RGBの微調整をする

今日出来たこと モーターと本体の接続線を作った。 次回やること モーターの接続部を考えるのと設計する。

今日の目標 自作ラインセンサーの精度を確かめる。 今日やったこと 自作ラインセンサーの精度を確かめた。 ロボットの近代化改修に使う品目と Aruduinoのポート数が合うかどうか、またその値段を調べた。 9軸センサーBMX055を用いて、加速度、角速度、座標を…

今日やったこと 救助ゾーンのプログラムを作り直した 変数の使い方の復習、超音波センサーの壁までの値を表示した 救助ゾーンの探索の経路を変えた 次回の目標 救助ゾーンの続き

今日の目標 モーターとマイコンを繋ぐケーブルもはんだ付けをする。 今日出来た事 はんだ付けをして、モーターがうまく回り回転数も正常に記録できていることを確認した。 次回やる事 機体の設計をする。

今日の目標 歩くロボットを作ること 今日やった事 ワームギアの仕組みで足を動かす仕組みを作って動いたが遅いのでギアアップで早くする様に作ろうとしたが途中までしか出来なかったから疲れた 次回やる事 次回やる事はロボットの体を作る

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させたい 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの動くところを改良した 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させたい

今日やる事 本体をしっかり固定して、坂とライントレースを動かしてみる。 今日やった事 本体を固定し、坂とライントレースを動かして、正しく動いた。そして、障害物とgapを試して、障害物はラインを見つけられなかったから、障害物のプログラムを改良した…

・今日の目標 IRセンサーを基板につける ・今日やった事 IRセンサーを基板につけた グランドと5ボルトをセンサに繋げた エナメル被服が全然溶けなかった ・次回やること エナメル被服が溶け無くて繋げなかったところを繋げる

1.今日の目標 カラーセンサーのしきい値を変数を使って整理する。 ギャップをマイブロックにする。 2.今日出来た事 ギャップのプログラムをマイブロックにした。 3.次回の目標 マイブロックにしたところが今までと同じように出来ているか確認をする。 それが…

今日の目標 ロボットの一階電動機室の配置決定 今日やったこと TINKERCADでロボットの一階の基盤の モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、 ホワイトラインセンサーの種類の決定 ドリブラーの配置決定。 次回の目標 ホワイトラインセンサーの使い方の…

今日の目標 大会の振り返り 今日やったこと 大会の反省会 ロボットを分解 次回やる事 一年後！

今日やった事は、取っ手を取り付けたこと、中央のギア⚙️をないように工夫した。 次回ある事は、今回取り外したIRスターをまたトークが見えるようにつけたいです。

今日する事 ドリブラーの固定をガチガチにする 動きの確認 今日出来たこと ドリブラーの固定をガチガチにした 横覆いと本体とのずれを発見 ずれ修正(前に1ポッチずらす) 修正によって後ろ覆いを取った 次回やる事 後ろ覆いの作成取り付け 動きの確認

今日の目標 目をコンパクトにする 今日出来た事 横方向をコンパクトにするためにモーターの動きの向きを変える仕組みを考え、その途中まで出来た 次回やる事 軸の向きを変える仕組みを考える。

今日の目標 難しい所を曲がれるようにする 今日出来た事 RGBという光の三原色をみてくれるセンサーを使ったらどう動けるかを考えた 次回の目標 曲がれるように別の案も考えとく

○今日の目標 モーターの動きを合わせる。 ○結果と発見 ロボットのハードは完了した。 モーターを合わせることが出来たが、IRの動きを合わせると1番モーターが動かなくなった。 ○次回の目標 今回起きた問題の解決及びプログラムの追加 ロボット大好き人間

や •pulse inをhighからlowにしたら 直感に近い感じの数値が出せるようになった •IRセンサーの値から三角関数使って ボールの向きが出せるプログラムを作った •定数を習った あ ロボットの車体をcadで作った 重なりの関係でネジ穴がどうしても開けられない場…

今日出来た事 タイヤの動作確認。 fusionでアセンブリを使った。 タイヤの固定具を作った。 次回やる事 今日の続き(モーターのソケット作りと動作確認)

今回の目標 カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。 今回できた事 両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。 色の見分けがついた 次回やる事 微調整をする。

今日の目標 プログラムの完成 今日やった事 ボールを探して回転するプログラムが動くように変えた 次回の目標 プログラムの完成

今日やった事 両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。 がれき対策の装置の支えをつけた 次回の目標 黒黒でそのまま前進するのを修正する 曲がる動きの修正

今日の目標 被災者ゾーンの脱出のプログラムを作る 今日出来たこ 被災者を見つけるプログラムをマイブロック化して見やすく作りなをした。 次回の目標 プログラムを完成させたい

今日の目標 歩行型ロボットを作る 今日やったこと 歩行型ロボットを作った 次回やること 他の歩行型ロボットを作る

◯今日の目標 カラーセンサーとtofセンサーの値を測る ◯今日出来た事 カラーセンサーとtofセンサーの値を測った Pahubをいじった ◯次回の目標 モーターを動かす

今日の目標 前回の復習をする 配列を勉強する 今日やったこと 前回の復習(関数) 配列 次回 3章のp74or機体の作成

今日やった事 ・がれき対策を完成した ・がれき対策が終わった後から救助避難のプログラムを過去の救助避難ゾーンのプログラムをコピーし、今後改良していく 次回やる事 ・救助避難ゾーンのプログラムを改良する

•今日の目標 新しいIRセンサーを試してみる •今日やった事 新しいセンサーで1番値が高いものと次に高いものを出した センサーの目隠しスポンジを使ってみたら効果がすごかった 三項演算子を使って二番目に値が高いものを出してみた •次回やる事 基板上にセン…