lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット製作

今日の目標 色々なセンサーを試す 今日やったこと M5stackのセンサーを試した 距離センサーとカラーセンサー 次回 ライントレースをしてみる

時間が遅い(5時開始)

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

今後の話し合い 1

ー今日の目標 今後のことを考える ー今日やったこと 現状の確認をした。 課題を探して、何から始めるか決めた 。 ー次回の目標 ラインの誤検知を防ぐプログラムを考える

方針決めとサッカーの車体作り

1今日の目標 方針決めとサッカーの車体作り ⒉今日出来たこと 方針決めとサッカーの車体作り ⒊次回の目標 サッカーの車体を作る Irシーカーを付ける

IRシーカー、タイヤの取り付け

1、今日の目標 IRシーカー、タイヤの取り付け。(`・∀・´) 今後の方針決め。(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーの取り付け(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標 IRシーカー、タイヤの取り付け(続き)(`・ω・´)

PID制御無理

⒈今日の目標 PID制御でライントレースする ⒉今日やったこと D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ ⒊次回の目標 障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

EV3に触れてみよう

1、今日の目標 EV3の組み立て、プログラムの実行 2、今日やったこと EV3の組み立て、プログラムを実行、音と動作の確認 3、次回の目標 新規プログラム画面の出し方、保存方法、ロボットへのプログラム転送、及び実行

改造(完成させる)

今日の目標 補強して楊枝を付ける。 今日やったこと 補強して楊枝を付けた。 次回やること 問題がないか走らせて。被災者をやる。

arduinoの勉強

1、今日の目標 Arduonoのインストールと、使い方を勉強する。 2、出来たこと Arduonoのインストールする。 使い方を勉強する→サンプルコードを使ってLEDの点滅とシリアルプリントを行うプログラムをすること。 3、次回やること スイッチを使ってLED点滅をす…

モーターの動きのテストとオムニホイルの取り付け

今日やったこと モーターのプログラムを作った。 モーターの動きのテスト、オムニホイルの取り付け 今日出来たこと プログラム、動きのテスト、オムニホイールの取り付け 次回やること 本体の取り付け 動きの確認

compass sensor

t.k

今日の目標 compass sensorの取り付けとプログラムの制作 今日出来た事 compass sensorの取り付け 値の表示の確認 車体を所定の位置に向けるプログラムを作成した 次回の目標 今までののプログラムにcompass sensorのプログラムを組み込む

最終調整

今日の目標 大会の最終調整をする 今日やったこと インタビューのテストをした。 インタビューの回答の下書きをした。 次回の目標 反省会をやる。

変数

今日の目標 変数を使って壁対策をする 今日出来たこと ・変数を使ったプログラム作り 次回やること ・フィールドで動かす ・5以外の方向にも変数のプログラムを入れる ・IRシーカーのカバー的なものを作る

ロボットを動かす

①今日の目標 ロボットを動かすこと ②今日やったこと ロボットがバックすることができた ③次回やること ロボットの前進させるプログラムを作ること

土台作り

今日やった事 ⑴土台作りの2層目のEV3の本体の取り付けの土台を作った。 次回やること ⑴EV3の本体を取り付ける事。

調整

今日の目標 しきい値の調整 今日出来た事 しきい値の調整 ギャップの解決案 次回の目標 ギャップの続き

ロボットのプログラム修正

今日の目標 ロボットのボールを追いかけるプログラムを修正する 今日やったこと 1〜3今までのプログラムがボールを避けるような行動をしたので修正した 次回やること よりボールをしっかり追えるように調整する

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

インタビュー原稿

今日の目標 インタビューの原稿を書く📝 今日やったこと プログラムの若干の修正をした インタビューの原稿を書いた。 次回の目標 インタビューの原稿を書くこと

車体の改良

今日の目標 プログラムを作り、転びにくくする 今日出来たこと ・ボールを追いかけるプログラムを完成させた ・転びにくくした 次回やること 壁にぶつかって動かなくなった時の対策を立てる

新しいセンサー探し

今日の目標 新しいセンサーを探す 今日やった事 M5stackのセンサーを色々と探した 次回 センサーを試す

バンプ

今日の目標 バンプを乗り上げる 今日出来た事 カラーセンサーの位置を2ポッチ上げてバンプを乗り上げる 坂も問題なし 次回の目標 短い線のギャプ対策

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、今日は前回までやっていたPI制御をより滑らかに出来た 2今日出来た事 PI制御をより滑らかにすることができた他 3次会やること 次回はこれまでのPI制御に加えてPID制御を行う。

まぁまぁできた

1今日の目標 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作る。 2今日出来た事 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作った。 3次回やる事 調整をしてみる。

改造

今日やること タッチセンサーを付ける。補強する。 今日出来たこと タッチセンサーを付けた。 次回やること 補強する。ぶつからないか見る。

ハンドルの補強

今日の目標 ハンドルの補強と後ろにボールが来た時のプログラム 今日やったこと ハンドルの補強 モーターの不調のためのモーターの交換 次回の目標 うしろにボールが来た時のプログラム作成

ライントレース優勝の坂

今日の目標 坂を登れるようにする バンプがクリアできるか確かめる 今日出来た事 坂を登れるようにする。しきいちを低くする バンプがクリア出来るか確かめる 次回の目標 色々なバンプをためす 2本 カーブ クネクネ 直角 直線

車体の改良

今日の目標 ハンドルをつけて動きの確認をする。 今日出来たこと ・ハンドルの取り付け ・動きの確認 ・IRシーカーの値の確認 次回やること ・動きを考え、プログラムを作る。 ・転びにくくする。

本体の設置

①今日の目標 本体の取り付け ②今日やったこと 本体を取り付けた ③次回やること

土台作り

今日出来たこと ⑴土台作りの2層目を作ったこと。 次回やること ⑴土台作り(EV3の本体を取り付けること。)