lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

穴を開けた

今日やる事 キャスターの穴を開ける 今日出来たこと キャスター用の穴を開けた 次回やる事 柱の位置を治す

チョコ次郎の腕の仕組み

今日の目標 チョコ次郎の腕の仕組みを考える。 今日出来た事 腕の仕組みを3つ考え、一番単純な天秤の仕組みを作った。 次回やる事 今回作った物を試す。他の天秤の仕組みを作って試してみる。

あれ、、、やばくね、、、あと2ヶ月、、、

あ 今日は基盤をめっちゃやった フットプリントの割り当てとか出来た お持ち帰りですなぁ。 次回は家での進度にもよるけど基盤チェックやってもらえるくらい進めたいのう。 や 今日はジャイロのライブラリができた アナログマルチプレクサにピンをはんだ付け…

6月15日

今日の目標 仮のマシンがうまく動くか確かめる。レスキューキット投下機構を動かしてみる。 今日出来た事 バンプや階段を問題なさそうに走っていた。バンプの上で回転も上手く出来ていた。レスキューキット投下機構を動かした。ちょっと引っかかったので削っ…

はんだ付け

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを進める 今日やったこと Cdsのホワイトラインセンサーのはんだ付けを進め、3箇所ほど焦がしてしまった(何やら嫌な予感) 次回の目標 試作品のはんだ付け

超音波センサーの取り付け

今日やった事は、新しく超音波センサーを取り付けたました。 次回の目標は、超音波センサーのプログラムには入りたいです。

今日はギャップの続きをしました

今日やった事 タイヤの回転数を見て左カーブか右カーブか分岐になるようにした ジグザグに曲がる動きにループを入れて黒線をカラーセンサーが見つけたらループを抜け出す動きを 作った 次回の目標 ジグザグな動きの調整

被災者

今日の目標 探索してる最中にそこから出るの防止するプログラムを作る用意だった 今日やった事 プログラムが二つぐらいあってどっちでやるか決めた 問題を見つけた 出口を見つける動きがおかしい 次回やる事 先生の書いてくれたメモをノートに写して、プログ…

組み立て

○今日の目標 m5とモーターと土台を組み立て走らせる ○今日やったこと 組み立てて走らせた 坂も走らせた ○次回の目標 ライントレースをする

ほぼ工作

今日の目標 瓦礫対策をする 今日出来た事 瓦礫対策をして 次回やる事 ライントレースを修正する

歩くロボット

今日の目標 ロボットの改良 今日できた事 ロボットを小さくする事 プログラムを少し作る事 ハンドルを作る事 次回やる事 プログラムを作る 曲がれるようにする

超音波センサーのプログラムの完成

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの完成 今日やったこと超音波センサーのプログラムの作成 次回の目標ロボの動作確認 回り込みのプログラムの作成

動きを関数化

今日の目標 IRシーカーの値が0~9のときの動きをつくって関数にする。 今日やったこと IRシーカーの値が0~9のときの動きをつくって、関数にした。 実際に動かしてみたところ、タイヤが空回りしていたため、キャスターの高さを変えることにした。 次回の目標 …

2段目を作った

今日の目標 2段目を作る 今日できたこと 2段目とarduinoとモータードライバーをつける穴を作った 次回やる事 1段目の柱とハンドル、キャスターを作る

レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標 救助ゾーンの移動のプログラムを作る。 2.今日できた事 救助ゾーンの移動のプログラムを途中まで作れた。 3.次回の目標 救助ゾーンの移動のプログラムを完成させる。

ホワイトラインセンサー:はんだ付け

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを開始する。 今日やったこと CdS×2、LED×1をユニバーサル基盤にはんだ付けした。 次回の目標 今回のやったホワイトラインセンサーの一枚目の残りをはんだ付けする。

ロボットの改善点発見

今日やる事 木の板を取り付けて覆いを完成させる 動きの確認をする 今日やった事 木の板を取り付けた ロボットを動かした 横部分の覆いが動くことでタイヤもブレる点が発見 次回やる事 横部分の覆いの前部分と後ろ部分をくっつける ロボットを動かす

覆いの固定

今日やる事 覆いの横部分の中の前部分と後ろ部分を繋げて固定する 動きの確認 今日出来た事 覆いの前部分と後ろ部分を繋げる 覆いの横を下からも固定した 次回する事 動きの確認 プログラムの確認

チョコ次郎とデイジーチェーン

今日の目標 デイジーチェーンを使う。 今日できた事 チョコ次郎の目をもう一度作り直した。デイジーチェーンを使って動かした。 次回やる事 手を作る。

先生ロボット

今日の目標 書く部分との合体・ロボットの歪みを直す 今日できた事 書く部分との合体・車体の歪みを直す 次回やる事 連結部の歪みを直す・プログラムの作成

ラインセンサー制作開始

○今日の目標 ラインセンサーを作る。 ○結果と発見 大成功!家で基盤にパーツを実装する。 ○次回の目標 ラインセンサーを取り付ける。 ロボット大好き人間

IRライブラリ作成

や 今日はIRのライブラリが完成した メインで試してちゃんと使えた ライブラリってすごい 次回はジャイロのライブラリも作って 相方と相談して他にやることを決める

改造

今日やったこと ・相方が改善欲しいところがあったので改善した ・改善したところはカラーセンサーの幅 次回する事 ・もっと改善できるところがあれば改善したい

6月8日(土)

今日の目標 土台作り 今日やったこと Arduinoとモータードライバーを取り付けた モーターハンダ付けした 次回の目標 土台作りの続き 動作確認

諦めた二足歩行

今日の目標 二足歩行マシンを作る 今日やった事 二足歩行マシンを諦め、直立移動マシンを作る 次回やる事 直立移動マシンを作る

被災者ゾーンのプログラム完成したと思ったのに

今日の目標 被災者ゾーンでロボットを走らせて確認する 今日出来たこと ロボットを走らせて課題を見つけてその課題を解決するプログラムを作り始めた 見つけた課題 ・真ん中に出入り口があったらそこから出てしまう ・縦から始まったら奥の方まで探索できな…

プログラムとロボット改良

今日の目標 gapのプログラムで変な動き(一部のプログラムが動かないなど)にならないようにする。 今日やった事 gapのプログラムで変な動きをしないようにした。また、被災者救助ゾーンで赤外線センサーが反応しない角度で壁にぶつかっても大丈夫なように、四…

設計

◯今日の目標 土台の設計 ◯今日出来た事 土台の設計ができた ◯次回の目標 ロボットを走らせる

今日はライントレースのプログラムを考えました

今日やった事 救助ゾーンのプログラムを完成させた ギャップを越えるためにタイマーを使って0.3秒以上だったらジグザグの 動きをして黒い線を見つけるプログラムを考えた 次回の目標 ギャップの動きの続きをする

ラインセンサー

・今日の目標 ラインセンサーの基板のデータを作る。 ・今日やったこと 基板のデータにXHをつけた。 ラインセンサーの基板のデータを作った。 ・次回やること 板の作成 メイン基板の完成