lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タッチセンサーの接触不良の解決

今日の目標 タッチセンサーを反応できるようにする 今日やったこと Arduinoの基盤の修理 次回のやること 開始ボタンのプログラム作成 被災者対策

二足歩行ロボット改良

今日やること ロボットが歩いているようにする 今日やったこと 頭を首を振り滑らかに動くようになった 次回やること 超音波センサーが感知したら動くようにする

改造の続き

□今日の目標 バンプを越えられるように改造。 □できること ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。 □次回やること 後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。 バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

lRセンサーの値

今日やったこと IRセンサーの値を見た。 関数と変数の違いがわかった。 次回やること ボールを追いかけるプログラムを作る

大会を終えて

今日やったこ 大会の反省会 ライントレースの改良 次回やる事 ライントレースの続き

まぁまぁ出来た

1今日の目標 センサーの幅を変えたので、 ライントレースと交差点ができるか確認する。 2今日出来た事 ライントレースの交差点ができることを確認した。 3次回の目標 ライントレース中に交差点判定してしまうので、それの解消方法を探す。

タッチセンサーの改良

今日の目標 障害物を避けるようにする 今日出来たこと 障害物の問題点を全て直せた 次回やること ずっと直線のときの動きが怪しいので次回直す。

ピタゴラ装置の続きを作る

1、今日の目標 ピタゴラ装置の続きを作ること。 2、出来たこと クルクル回る装置とボールを変えるスイッチとカタカタ迷路を作ることができた。 3、次回やること 二足歩行ロボットの腕を頑丈にすること。 二足歩行ロボットが、タッチセンサーを押せるか実験

ロボットの解体 初めてのハンダ

t.k

今日の目標 ロボットの解体 ハンダの練習 今日出来た事 ロボットを解体した ハンダを初めてやった 次回の目標 ロボット(モーター)の制作

被災者部屋

今日の目標被災者ゾーンの 動き作り 今日出来た事 被災者ゾーンの途中まで マイブロックの作り方 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの続き完成

車体の改造

今日の目標 ・タイヤを安定させる 今日出来たこと ・タイヤの固定 ・バランスを直した 次回のやること 動きの確認

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの取り付け(途中まで) 今日のやったこと ドリブラーの取り付け試行錯誤 次回の目標 ドリブラーの完成

ロボットの解体

①今日の目標 ロボットの解体をすること ②今日やったこと ロボットを解体した ③次回やること はんだ付け

解体

今日出来たこと ①ロボットの解体をしたこと。 ②次回の説明。 ③商品の紹介。 次回やること。 ①半田付け(の練習)。

ロボット大改造‼️

今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。

ロボット大改造(パート2)

今日の目標 ロボットの足まわりの改造 今日やったこと ギアを大きくした。 装甲を取り付けるための 骨組みを完成させた。 次回の目標 ロボットに装甲を取り付ける。

解体+改良

今日の目標 本体を下げる。 今日出来たこと 本体を下げる 次回の目標 カラーセンサーの位置を修正

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

ロボット製作

目標 萩:加速度センサーの値測る 生:タッチセンサー 金:通電取り付けスイッチ修理 畠:直角対策 やったこと 同じ 次回 続き 金:シーソー作り

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会の反省を行い、その反省点を解決することを目標にした。 2出来た事 反省点を生かし、Uターンの交差点ができるようになった。 3次回やること 次回は、比例制御によって綺麗にライントレースができるようにしたい。

二足歩行ロボット歩いた

今日やること 二足歩行ロボットを歩かせる 今日やったこと 二足歩行ロボットが歩いた 後ろに尻尾みたいのがついた 次回やる事 足をもっと本格的にする

反省会

ー今日の目標 反省会 ー今日やったこと 大会の反省会をして、今わかる問題と改善策をまとめた ボールに回り込む時に正面に捕らえられずに横に運んでしまう問題を直そうとした パソコンに足りないファイルがあったから入れた ー次回の目標 今回の続き

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

反省会

⒈今日の目標 大会の反省会 ⒉今日の目標 大会の反省会 自分のロボットの悪いところなど ⒊次回の目標 ロボットの改良

反省会

1、今日の目標 反省会をする。 ロボットの改良か、プログラムの改良。 2、今日出来た事 反省会。 プログラムが主な改善点。 (ロボットにも問題点はあった) 3、次回の目標 ロボットの改良。

まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。 2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。 3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。

改良点

今日やること 次に向けての改良点を見つける 今日やったこと 改良点を見つける 障害物の確認 次回やること 障害物の見直し

コロコロタワーの固定

1、今日の目標 コロコロタワーのビー玉を発射させるモーターを固定する。 2、出来たこと コロコロタワーのビー玉を発射させるモーターを固定すること。 動かすプログラムを作り、実験したこと。 新しいピタゴラ装置を考え作り始める。 3、次回やること ビ…

大会反省会

t.k

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来た事 大会の反省をノートにまとめました 他のチームの試合を見た ロボットcについて勉強した 次回やる事 ロボットcの勉強の続き

障害物、改

今日の目標 直角の障害物を避けるプログラムを作る 今日出来た事 直角を避ける動きができた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラム作り