lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ハンバーガー1個分

◯今日の目標 ロボットを組み立てる ◯結果と発見 足回りの制作が進んだ。 モータードライバの配線を少し進めた。 ◯次回の目標 電池とIRシーカーを付ける。 ロボット大好き人間

マルチプレクサ

○今日の目標 マルチプレクサでプログラムを作る ○今日出来た事 マルチプレクサを使って全身を調整するプログラムを作った ○次回の目標 被災者を見つける

ダメな人ケーブル発見

今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを修正する 今日出来た事 超音波センサーの上手くいかない理由がわかった 次回の目標 被災者ゾーンの壁確認後前へ進むとこのジャイロの動きと そこから戻って進む時謎の右カーブが起きたとこを修正

今日はライントレースを初めからやり直しました

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

プログラムの作り直し

今日の目標 超音波センサーのプログラム作り 今日やった事 パソコンが変わったのでプログラムの作り直しと左右のモーターのパワーが違うのでプログラムのモーターパワーの調節です 次回やる事 モーターのパワーが違うのでモーターを交換します

標準

uk

今回やった事 ・正面に向けるようになった ・定期で標準を合わせられるようになった 次回やる事 ・正面に向く回転を右と左に分ける ・周り込み ・モーターの電池を変える コンパイル中は完了するまでケーブル抜かない

魔改造な夜 第拾給夜 道は現れた

今日の目標 被災者ゾーンの往復の回数を壁との距離で判断するようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのうち、左側に出入り口がある場合だけ往復の回数を壁との距離で判断できるようにした 次回やる事 右側の出入り口も改良する 真ん中にある場合…

0224土曜日

今日の目標 ロボットがガタガタする原因を探して治す 今日やった事 ロボットがガタガタする原因を見つけた ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした ガタガタする原因を治した 次回の目標 いろんなパターンでゴー…

はんだ付け入る‼︎

今日の目標 はんだ付けに入る事。 今日やった事 スイッチの位置を決めた。 そのため、はんだ付けに入った。 次回やる事 他の箇所のはんだ付けをする事。

ロボットの大改造

今日すること 前回の改造の続き 動きの確認 今日出来た事 ドリブラーの位置を1ポッチ分下げた 本体と覆いを固定した 次回やる事 コードをまとめる 動きの確認 いつも通りの事

改造4

今日やった事は、コロコロをタイヤに、変えたタイヤが回転するときに引っかかってうまく回れなかった。 次回は、プログラミングで後輪が引っかからないようにプログラミングをすることにした。

今日の目標 X、Yを取得する 今日出来た事 X,Yを取得する 次回やる事 プログラムを実行する

2月21日

今日の目標 モーターを回転させるプログラムをライブラリ化させる。 今日出来た事 モーターを回転させるための関数を作った。 次回やる事 モーターの回転数を取得する関数を作る。

PIXYカメラでロボットを動かす

今日の目標 幅と高さを使ってロボットを動かす。 今日出来た事 幅を計測して距離を求め、距離とx座標を使ってロボットを動かした。 次回やる事

カメラ

今日やること 割り込み処理 今日出来た事 直進している途中に文字や色を見つけるようにした。 次回やる事 ロボットやカメラ周りの設計

ドラえもん作り

< 今日の目標> か プログラム色検査の全色成功 い プログラムの問題を直す こ プログラムの中に動きを入れて試す < 今日出来たこと> か 色検査 い 問題「後ろに進む」を解決 こ プログラムの中に動きを入れる 次回の目標 か 動きのプログラム作成 い 完成目…

今日出来た事

今日の出来た事 今日は土台部分の構成1段目、2段目などを考えました。

ロボコンの話

今回の目標 ロボコンについて知る 出来た事 ロボカップジュニアジャパンの競技がわかった サッカーをやる 次回やる事 サッカーのルールを読む マシン作り

2月17日

今日の目標 ロボットを新しく制作するので、それについての計画を立てる。 今日出来た事 使うモーターやモータードライバーなどを考えた。 次回やる事 新しく使うモーターを動かすためのライブラリ作り。

カメラ

今日やる事 新しいカメラのプログラムと前のやつを確かめる 今日出来た事 新しいカメラのプログラムに決定した。 割り込みを少しやった。 次回やる事 割り込みの続き

カラーセンサー•••

今日の目標 前回使ったプログラムを横移動を含めてやってみる 今日出来た事 どんな広さでも出来るプログラムにした 次回やる事 カラーセンサーの効きが悪いのでどうするか考える

500℃

◯今日の目標 モーターマウントを作って取り付ける ◯結果と発見 一個ミスった。 2個目は成功した。 ◯次回の目標 他のやつも完成させる。 ロボット大好き人間

ライントレースと障害物

今日やったこと ・前回の続きをし、次回で完成できる見込み ・新たに左右両方の90度のマイブロックを作った 次回の目標 ・障害物を越えた後、線に戻るプログラムを作る ・右前のタイヤが外れたから次回、タイヤを丈夫にする

今日は入口の動きを考えました

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

被災者のプログラムめんどくセー

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 直角に曲がるプログラムを作った 次回の目標 被災者のプログラムを改善する

ジャパンオープンに向けて

今日やった事はジャパンオープンに向けてロボットが倒れないようにしたりプログラムを修正した。 次回やることまずボールを追いかける動きを治すあと超音波センサーのプログラムを作る。

ロボット改良と動作確認

今日の目標 カラーセンサーがバンプに当たらず、坂が終わる時でもカラーセンサーが正しく判別できるようにする。 今日やった事 カラーセンサーの位置をタイヤに近づけた。そして、ライントレースが平地でできるか確認した。次に、曲がる時にロボットが振動し…

データ作成

•今日の目標 設計を完成させる。 •今日やった事 電池ボックスの仕上げ 壁作り 基板のデータ •次回やる事 基板作成

作成

今日の目標 ハードの組み立て 今日やった事 ロボットの作成 次回の目標 プログラムの作成

Motor Driver Part2

今日の目標 モーターを2つ同時に動かしてみる。 超音波センサーを使って、距離によってモーターを制御する。 今日のやったこと モーターを2つ動かすことができた。 超音波センサーの値が10cm以下になったら、モーターを停止させるプログラムをつくった。 次…