lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パルクールk

本体の固定

今日の目標 本体の固定 今日の出来たこと 出来た事 次回の目表 もう少し固定

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースクリアできること 今日出来たこと 周りのブロックを固定 次回の目標 もっとよく固定❓

プログラムの実験

今日の目標 被害者の発見 今日出来た事 プログラムの実験 次回やる事 被害者の発見

被災者の発見

今日の目標 被災者の発見 今日出来た事 被災者の発見 次回の目標 被災者の発見プログラムの完成

プログラムの違うやり方を試す

今日の目標 比例制御を学ぶ 今日出来たこと 比例制御 タイヤを方向固定 次回の目標 タイヤをどっちも固定

変数の値

今日の目標 被災者部屋の動き②を作る 今日出来た事 被災者部屋の動き②を作る(変数で1、2で動きを変える{変数で}) 次回の目標 怪我人を見つける

一通りのライントレースの確認

今日の目標? ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 次回の目標 比例制御を試してみる

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンの一部を作る 今日出来たこと 被災者ゾーンの動きを作った 次回の目標 全部の動きを作る

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策(仮) 次回やること ライントレースの確認

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ逆バージョンを成功させる 今日出来た事 ギャップ逆バージョンを成功 次回の目標 線が真っ直ぐのギャップ

ギャップ

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策[回って線を見つける] 次回の目標 ギャップの対策「逆の時の」

ギャップ

今日の目標 ギャップ対策 今日の出来たこと ギャップのプログラム途中のところ反応完成 次回の目標 ギャップの線を探すところ

調整

今日の目標 しきい値の調整 今日出来た事 しきい値の調整 ギャップの解決案 次回の目標 ギャップの続き

バンプ

今日の目標 バンプを乗り上げる 今日出来た事 カラーセンサーの位置を2ポッチ上げてバンプを乗り上げる 坂も問題なし 次回の目標 短い線のギャプ対策

ライントレース優勝の坂

今日の目標 坂を登れるようにする バンプがクリアできるか確かめる 今日出来た事 坂を登れるようにする。しきいちを低くする バンプがクリア出来るか確かめる 次回の目標 色々なバンプをためす 2本 カーブ クネクネ 直角 直線

障害物

今日の目標 障害物を避けるプログラムの作成 今日出来たこと 障害物を避けるプログラム完成 L字の障害物回避 次回やること 坂道

障害物の壁

今日の目標 障害物を避けるプログラム完成 今日出来た事 障害物を避けるプログラムの作成 次回の目標 次回の目標障害物を避けるプログラムの完成

障害物

今日の目標 ライントレースの走行 障害物のプログラム作成 今日出来た事 ライントレースの走行 次回の目標障害物のプログラム作成

ライントレースのお試し

今日の目標 モーターの斜め改善 ライントレースのお試し 今日出来た事 モーターの斜め改善 次回の目標 プ障害物のプログラム作成 被災者部屋のプログラム作成

usdの問題改善

今日の目標 本体を逆にする為の改善 コースのお試し 今日出来た事 本体を逆にする為の改善 次回の目標 コースのお試し

USB問題

今日の目標 USB挿しやすくする 今日出来た事 本体を逆にすることに決めた 次回の目標 本体回転作戦、完成させる

2度目のお試し

今日の目標 バンプや坂難しいコースを試す 今日出来た事 バンプや坂 次回の目標 直角対策 usbコードを入れやすくする

しきいち

今日の目標 プログラム確認とお試し起動 今日出来た事 お試し起動とプログラムの改正 次回の目標 カラーセンサーの位置修正

相方の大怪我

今日の目標 カラーセンサー取り付け 今日出来た事 カラーセンサー 取り付け 次回やること ライントレースのお試し

次へ次へ

今日の目標 タッチセンサーの位置修正 今日出来たこと タッチセンサーの位置修正(途中) 次回の目標 タッチセンサーの位置修正 カラーセンサーの位置修正

解体+改良

今日の目標 本体を下げる。 今日出来たこと 本体を下げる 次回の目標 カラーセンサーの位置を修正

反省会②

今日の目標 90度障害物を進む 被災者部屋をクリアする 今日出来た事 90度障害物を進む 被災者部屋をクリア 次回の目標 タッチセンサーを下げる

反省会

今日の目標 振り返り 今日やったこと 大会の反省 障害物の誤作動を直した 被災者部屋のプログラムを修正した インタビューの振り返り 次回の目標 ロボットの改良 直角の障害物の克服

大会前日

今日の目標 坂の再確認 持ち物の確認 大会の時間割確認 今日出来た事 坂の再確認 大会持ち物の確認 大会の時間割確認 次回の目標 反省会

被災者部屋の修正

今日の目標 坂の確認 被災者部屋の脱出 今日出来たこと 坂の確認 光の加減で登れないことがわかった 次回の目標 被災者部屋の脱出