lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パルクールk

調整

今日の目標 しきい値の調整 今日出来た事 しきい値の調整 ギャップの解決案 次回の目標 ギャップの続き

バンプ

今日の目標 バンプを乗り上げる 今日出来た事 カラーセンサーの位置を2ポッチ上げてバンプを乗り上げる 坂も問題なし 次回の目標 短い線のギャプ対策

ライントレース優勝の坂

今日の目標 坂を登れるようにする バンプがクリアできるか確かめる 今日出来た事 坂を登れるようにする。しきいちを低くする バンプがクリア出来るか確かめる 次回の目標 色々なバンプをためす 2本 カーブ クネクネ 直角 直線

障害物

今日の目標 障害物を避けるプログラムの作成 今日出来たこと 障害物を避けるプログラム完成 L字の障害物回避 次回やること 坂道

障害物の壁

今日の目標 障害物を避けるプログラム完成 今日出来た事 障害物を避けるプログラムの作成 次回の目標 次回の目標障害物を避けるプログラムの完成

障害物

今日の目標 ライントレースの走行 障害物のプログラム作成 今日出来た事 ライントレースの走行 次回の目標障害物のプログラム作成

ライントレースのお試し

今日の目標 モーターの斜め改善 ライントレースのお試し 今日出来た事 モーターの斜め改善 次回の目標 プ障害物のプログラム作成 被災者部屋のプログラム作成

usdの問題改善

今日の目標 本体を逆にする為の改善 コースのお試し 今日出来た事 本体を逆にする為の改善 次回の目標 コースのお試し

USB問題

今日の目標 USB挿しやすくする 今日出来た事 本体を逆にすることに決めた 次回の目標 本体回転作戦、完成させる

2度目のお試し

今日の目標 バンプや坂難しいコースを試す 今日出来た事 バンプや坂 次回の目標 直角対策 usbコードを入れやすくする

しきいち

今日の目標 プログラム確認とお試し起動 今日出来た事 お試し起動とプログラムの改正 次回の目標 カラーセンサーの位置修正

相方の大怪我

今日の目標 カラーセンサー取り付け 今日出来た事 カラーセンサー 取り付け 次回やること ライントレースのお試し

次へ次へ

今日の目標 タッチセンサーの位置修正 今日出来たこと タッチセンサーの位置修正(途中) 次回の目標 タッチセンサーの位置修正 カラーセンサーの位置修正

解体+改良

今日の目標 本体を下げる。 今日出来たこと 本体を下げる 次回の目標 カラーセンサーの位置を修正

反省会②

今日の目標 90度障害物を進む 被災者部屋をクリアする 今日出来た事 90度障害物を進む 被災者部屋をクリア 次回の目標 タッチセンサーを下げる

反省会

今日の目標 振り返り 今日やったこと 大会の反省 障害物の誤作動を直した 被災者部屋のプログラムを修正した インタビューの振り返り 次回の目標 ロボットの改良 直角の障害物の克服

大会前日

今日の目標 坂の再確認 持ち物の確認 大会の時間割確認 今日出来た事 坂の再確認 大会持ち物の確認 大会の時間割確認 次回の目標 反省会

被災者部屋の修正

今日の目標 坂の確認 被災者部屋の脱出 今日出来たこと 坂の確認 光の加減で登れないことがわかった 次回の目標 被災者部屋の脱出

プレゼンシートの完成

今日の目標 坂を登りきる プレゼンシートの完成 今日出来た事 坂を登りきる(平均値の変更) プレゼンシートの完成 次回の目標 坂の確認 被災者ゾーンの完成

プログラムの再確認

今日の目標 プログラムで間違えてるところがないかの確認 今日やったこと プログラム再確認 次回の目標 被災者ゾーンの再確認 プレゼンシートの完成

プログラムの修正

今日の目標 プログラムを修正する 今日出来た事 プログラム修正、プレゼンシート 次回の目標 被災者のプログラムの改良

被災者ゾーン

今日の目標 スイッチが押されて下がって曲がるときの角度を直す 今日出来たこと 90度回転するときの回転数を1.78にしたら上手くできた 次回の目標 タッチセンサーが押されたときの動きの続き

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンの動きを修正する 今日出来た事 カラーセンサーが2回目に反応しないのを直した タッチセンサーのポートを直した 次回の目標 直角に曲がるように修正する 帰る時の動きを考える

プレゼンシートを書く

今日の目標 プレゼンシートを作る プログラムを修正する 今日出来た事 パワーポイントを使い少し書いた プログラムを修理する 次回の目標 プレゼンシートを作る プログラムを修正する

タッチセンサーを2ポッチ下げた

今日の目標 タッチセンサーを2ポッチ下げる 今日出来た事 タッチセンサーを2ポッチ下げる 次回の目標 プログラムを改良する

被災者ゾーンの探索

今日出来た事 壁にぶつかると左に曲がるプログラム 次回の目標 帰り道ちの被災者が見つからない

タイトル

今日の目標 被災者のプログラムを作る 今日出来た事 銀色の判定が出来た 次回の目標 緑色判定

ssss進歩❓

今日の目標 坂を下りきる 直角を進む 今日出来た事 直角を進む 坂を登りきれた 次回の目標 被災者ゾーンをクリアする

坂の克服

今日の目標 坂を下りきる 今日出来た事 坂を下りきる 次回の目標 ギャプ

ロボットの改良

今日の目標 カラーセンサーを下げる為に1ポッチ下げる 今日出来た事 1ポッチ下げる 次回の目標 坂道を登れるか試す