lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パルクールk

連続直角

今日の目標 ↑を曲がれるようにする 今日出来た事 カラーセンサー3付ける案が出て来た 次回の目標 ハイテクニックカラーセンサ✖️2+普通のカラーセンサーの3つで動かせるプログラムを考える

登れない人

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

復帰!!

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

誤判定

今日の目標 緑の誤判定で曲がってしまうところを直す 今日出来た事 緑の誤判定が減った 次回の目標 もっと複雑な線でも動けるようにする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れた 直角のバンプ出来た 次回の目標 もっと難しい線のところをクリアする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする ギャップできるようにする 今日出来た事 1.7〜1.5までが坂を登れる数値だった 次回の目標 坂の頂点で緑判定してコースから外れてしまった カラーセンサーrgbを次回使ってみる

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースにあるギャップ、障害物、バンプ、交差点、坂道、シーソーができる確認する ジャイロセンサーを使い向きを合わせる動きを作る 今日出来た事 バンプ、障害物、シーソー、交差点(Uターン)ができた。坂道(上り)、ギャップができなかっ…

交差点

今日の目標 右に曲がる時に左と同じ動きをする確認する 今日出来た事 右を左と同じようになるようにした タッチセンサーのコードを変えたせいで障害物がないの障害物を避ける動きをしてしまうというトラブルがあったのでコードの設定直しといた 次回の目標 …

緑の判定

今日出来た事 緑の誤判定を治す 今日出来た事 左の時に緑を誤判定してもレースから出ないようにした 次回の目標 右の時も同じ動きをするか確かめる

機体の改良

今日の目標 緑の誤判定を直す 今日出来た事 ギアが外れないようにした 次回の目標 緑の誤判定を直す 被災者がロボットを避けないように機体に部品付け加える

誤判定の修正

今日の目標 緑のない所で緑判定をしてしまうので直す事にした 今日出来た事 緑を見つけてからもう一回緑確認するプログラムを考えた 次回の目標 プログラムを作る

緑判定

今日の目標 緑と黒の判別をつける 今日出来た事 白の所をまっすぐ進めるように直した 次回の目標 緑と黒の判別をつけれるようにする

メモ

今日の目標 緑と見間違う時があるので直す 今日出来た事 どうプログラムが動いているか分かりやすくするため動きがわかるメモを置いた 次回の目標 緑を見間違わないようにする

ライントレース

今日の目標 ギャップで緑判定するから直す 今日出来た事 ギャップ直せた レース中間違って緑判定することに気付けた 次回の目標 緑判定をレース中しないようにする

ギャップ&バンプ

今日の目標 ギャップできるようにする バンプできるようにする 今日出来た事 数字調整して直した バンプできるようになった 次回の目標 色の判定を間違えるので直す。 カーブ直後のギャップ

障害物

今日の目標 障害物避けれるか確認する ゴールで止まれるか 今日出来た事 障害物避けれた ゴールで止まることができた 次回の目標 ギャップの調整

今日の目標

今日の目標 黒、黒の時どう反応するか確かめる 今日出来た事 反応してはいけない緑に反応してしまことがわかった 次回の目標 変数使ってプログラム作ってみる

ライントレース全体

今日の目標 ライントレース全体の動きができるかどうか確認する 今日出来た事 ライントレースの問題点を見つけた 次回やる事 線が黒と黒の時に真っ直ぐ進めるようにする

交差点

今日の目標 Uターンで回転数ではなくカラーセンサーでUターンできるようになる 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム修正 Uターンカラーセンサーで判別できるようになる じかいのもくひょう 被災者ゾーンのプログラム最初のとこ …

被災者と交差点

今日の目標 交差点の行き止まりをできるようになる 被災者ゾーンのプログラムを考えて作る 今日出来た事 緑テープを判別することができた 被災者ゾーンの最初の方のプログラムを少し作る 次回する事 Uターンする時必ず線がはみ出ないようにする 被災者ゾーン…

十字路

今日の目標 十字路で曲がらずに真っ直ぐ進むようにプログムを改造する 今日出来た事 曲がる理由がカラーセンサーの位置が離れていてしまったのが原因と分かったのでカラーセンサーの距離を近くして真っ直ぐ進むようになった 次回やる事 緑のテープのデカさが…

大会の振り返り

今日の振り返り 大会の反省点を上げた 今日出来た事 歯車が外れやすかったので外れにくい歯車を使い外れにくくした 次回やる事 線が交差する所で必ず真っ直ぐ行ってくれないので真っ直ぐ進めるようにする 超音波センサーの使い方をかんがえる

クリスマスが今年もやって来た

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 前回のプログラムを使ったら線に反応してうまく動くということがわかった 次回やる事 たまに別の動きをしてしまうので直す

被災者部屋

今日やる事 被災者部屋スキップする 今日出来た事 赤で止まることができた 次回やる事 大会優勝🏆

土曜

○今日の目標 被災者部屋を移動できるようにする ○今日出来た事 被災者部屋の一辺の動きのところはできたが縦ができなかった ○次回やる事 プログラムを調整する

プログラム改造

今日の目標 交差点をクリアする 直角からすぐ来るギャップをクリアする 今日出来た事 交差点をクリア 障害物をクリア 次回やる事 曲がってからすぐ来るギャップをクリアする 拝啓 プログラムを変える時は"paniku-ruKを使ってください

プレゼンシートを書く

今日の目標 エントリーする 障害物を避ける 今日出来たこと エントリーした プレゼンシートを書き始めた 次回の目標 障害物を避ける 曲がりギャップをできる様になる

プログラム

今日の目標 カラーセンサーの高さずらし 今日出来た事 カラーセンサーの高さずらし タッチセンサー取り付け 次回の目標 障害物プログラム続き

外枠

今日の目標 外枠を作る タッチセンサーを取り付ける 今日出来た事 外枠を作る タッチセンサーの取り付け 次回の目標 タッチセンサーもう一つの取り付け 枠組み後ろ修正

進捗

今日の目標 枠組みを作る 今日出来た事 枠組み横側 次回の目標 カラーセンサーの高さ変更 枠組み完成 タッチセンサーの取り付け