lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パルクールk

大会の振り返り

今日の振り返り 大会の反省点を上げた 今日出来た事 歯車が外れやすかったので外れにくい歯車を使い外れにくくした 次回やる事 線が交差する所で必ず真っ直ぐ行ってくれないので真っ直ぐ進めるようにする 超音波センサーの使い方をかんがえる

クリスマスが今年もやって来た

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 前回のプログラムを使ったら線に反応してうまく動くということがわかった 次回やる事 たまに別の動きをしてしまうので直す

被災者部屋

今日やる事 被災者部屋スキップする 今日出来た事 赤で止まることができた 次回やる事 大会優勝🏆

土曜

○今日の目標 被災者部屋を移動できるようにする ○今日出来た事 被災者部屋の一辺の動きのところはできたが縦ができなかった ○次回やる事 プログラムを調整する

プログラム改造

今日の目標 交差点をクリアする 直角からすぐ来るギャップをクリアする 今日出来た事 交差点をクリア 障害物をクリア 次回やる事 曲がってからすぐ来るギャップをクリアする 拝啓 プログラムを変える時は"paniku-ruKを使ってください

プレゼンシートを書く

今日の目標 エントリーする 障害物を避ける 今日出来たこと エントリーした プレゼンシートを書き始めた 次回の目標 障害物を避ける 曲がりギャップをできる様になる

プログラム

今日の目標 カラーセンサーの高さずらし 今日出来た事 カラーセンサーの高さずらし タッチセンサー取り付け 次回の目標 障害物プログラム続き

外枠

今日の目標 外枠を作る タッチセンサーを取り付ける 今日出来た事 外枠を作る タッチセンサーの取り付け 次回の目標 タッチセンサーもう一つの取り付け 枠組み後ろ修正

進捗

今日の目標 枠組みを作る 今日出来た事 枠組み横側 次回の目標 カラーセンサーの高さ変更 枠組み完成 タッチセンサーの取り付け

ライントレース

今日の目標 プログラムを作る 今日出来た事 直角の線をすすめるようにした 左右の交差点をできるようになった 次回やる事 行き止まりをできるようにする

取り付け作業

今日の目標 カラーセンサー固定 タッチセンサーを取り付ける 枠組み 組み立て 今日出来た事 カラーセンサーの固定 タッチセンサーを取り付ける(仮) 枠組み 組み立て (仮) 次回の目標 タッチセンサーを取り付ける 枠組み組み立て

本体上げ

今日の目標 本体を上げる 今日出来た事 本体を上げる1ポッチ 次回の目標 カラーセンサー•スイッチセンサー を取り付ける 枠組みを作る

改造

○今日の目標 ロボットを改造する ○今日出来た事 後ろゆるゆるだったところを固めた ○次回の目標 取手をつける

枠作り

今日の目標 本体を1ポッチ上げる 枠組みを作る スイッチセンサーを付ける 今日出来た事 本体を1ポッチ上げる⤴︎ 枠組み前方少し 次回の目標 枠組み完成 スイッチセンサーを取り付ける

ロボットの改造

今日の目標 走る時にガタガタ鳴るのでその原因お見つけるのと直す 今日出来た事 ギアとモーターが接触してガタガタ鳴っていたので1ポッチ開けて治した 次回の目標 改造したせいで周りがガタガタしてしまったので治す

体操

今日の目標 正常に動かすようにする 今日出来た事 正常に動かせなかった 次回の目標 製造に動かせるようにする

やっとプログラム

今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日出来た事 カラーセンサーを付ける プログラム少し 次回の目標 プログラムライントレースを改善する

カラーセンサー(aka

今日の目標 カラーセンサーの 取り付け 今日出来た事 カラーセンサーを付ける準備ぃ 次回の目標 カラーセンサーの取り付け

本体ずらせた

今日の目標 本体ずらし 今日出来た事 本体を後ろ側にずらした! 次回の目標 カラーセンサーを付ける

本体ずらし

今日の目標 カラーセンサーの位置変更 今日出来た事 次回の目標 カラーセンサーの位置変更

カラーセンサーの位置調整

今日の目標 カラーセンサーの位置調整•固定 今日の出来た事 カラーセンサーの位置調整•少し固定 次回の目標 カラーセンサーをちゃんと固定する

久々のエルプレイス

今日の目標 カラーセンサーを固定する 今日出来た事 カラーセンサーの仮止め 次回の目標 カラーセンサーの完全固定

固定タッチ センサー

今日の目標 タッチセンサーを固定 今日出来た事 タッチセンサーを付けて固定 次回の目標 もっと本体固定

葉車

今日の目標 車体の後ろを補強 今日出来た事 車体の後ろの補強 次回の目標 スイッチセンサーを付ける

補強を補強

今日の目標 前側の補強 今日出来た事 前側の補強? とってを作る 次回の目標 タッチセンサーを付ける 後ろ側の補強

タイトル入力↩︎

今日の目標 仮走行 今日出来たこと 仮走行・本体の固定 次回の目標 本体の固定

タイトル

今日の目標 ギアの調整〔❔〕 今日出来た事 下のぐらぐら固定[片方] 次回の目標 下のぐらぐら[もう片方] 仮走行

本体の改造

今日の目標 ギアの改善 本体の位置ぎめ 今日出来た事 ギアがバンプにあったてしまうためギアを1ぽっちあげた 本体の位置が高かったため1ぽっち下げた 次回やる事 本体の固定 ギアの調整

高さ

今日の目標 本体の高さとギアの高さを変える 今日出来た事 本体の高さだけ上がった 次回の目標 ギアの高さも変える

ロボットの見た目を考える

今日の目標 モーターのつける角度を考える カラーセンサーの幅、高さ、位置を考えた 今日出来た カラーセンサーの幅を決めた モーターの角度を決めた 次回の目標 モーターを固定する カラーセンサーを固定する