lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パルクールk

歩み

今日の目標 バンプを超える 今日出来たこと バンプが少し良くなった 次回やる事 ばんぷ

マイブッロック

今日の目標 プログラムが見にくいのでマイブロックをつくる 被害者の色が黒、緑になったのでプログラムの変更 今日出来た事 マイブロックmotobeを作成 プログラムmotobe(被災者発見プログラム)を変更 次回の目標 曲がる所で見つからないので見つけられるよう…

成功?

今日の目標 倍率の数値を良くする 今日出来た事 数値調整 次回の目標 もう少し調整

振り返り

今日の目標 久しぶりなので振り返り 今日出来た事 前回の振り返り 次回の目標 被災者の色が変わったのでプログラムを変える

数値

今日の目標 ライントレースの数値探し完了 今日出来たこと ライントレースの数値探し完了 次回やること スピードの数値探し

ライントレース

今日の目標 カラーセンサーの調整 今日出来たこと カラーセンサーの調整 次回の目標 プログラム合体kk

被災者部屋

今日の目標 被災者をどんな所でも発見する 今日出来た事 被災者部屋完成(入り口が左側にある時) 次回の目標 入り口が右の場合も出来るようにする

電池交換

今日の目標 電池交換をする プログラムを直す 今日出来た事 電池交換 次回の目標 プログラムを見直す

数値

今日の目標 直角を曲がれるようにする 今日出来た事 いい数値探し 次回の目標 直角を曲がる

プログラム

今日の目標 センサーの幅を変えてライントレース 今日出来たこと センサーの幅を狭くした方が良くなった 次回の目標 直角右左どっちも成功

パソコンの交換

今日の目標 両目で被害者を見つける 今日出来た事 パソコンが重く動かせなかったので、パソコンを交換 両目で被害者を見つける 次回の目標 曲がっている最中に、被害者を見つける

カラーセンサーの固定

今日の目標 カラーセンサーの固定 今日出来たこと カラーセンサーの固定 次回の目標 カラーセンサーの幅を狭くしてライントレース

両目で被害者を見つける

今日の目標 両目で被害者を見つける 今日出来た事 相方がコード番号を変えたのでプログラムを見直した 両目で被害者を見つける 次回の目標 回転中に被害者を見つける

カラーセンサーの位置をずらす

今日の目標 カラーセンサーの位置をずらす。 今日出来た事? カラーセンサーの位置をずらす。少し失敗? 次回の目標 カラーセンサーの位置をずらして固定

微調整

今日の目標 2つのカラーセンサーで見る 今日出来た事 被害者部屋の微調整 次回の目標 2つのカラーセンサーのプログラムを作る

改造

今日の目標 尖って突っかかるところを改造 今日出来た事 尖って突っかかるところを改造 次回の目標 ライントレースのプログラム

被害者の発見

今日の目標 被害者を見つける所を伸ばす 今日出来た事 被災者の見つける範囲を伸ばす 次回の目標 左だけしか被害者に反応出来ないいので右でも見つけるようする

車体改良

今日の目標 被災者のプログラム作り 今日出来た事 被災者のプログラム作り 車体改良 次回の目標 プログラムの改良

ライントレース確認

今日の目標 ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 カラーセンサーを1ポッチさげてライントレースをした 次回の目標 比例制御のプログラム作りなおし

被災者の発見

今日の目標 被災者を見つける 今日出来た事 被災者の一部の場所などが見つけられる 次回の目標 全タイルを探す

固定とハンドル

今日の目標 もう少し固定(とハンドル) 今日出来た事 もう少し固定(とハンドル) 次回の目標 ライントレース

本体の固定

今日の目標 本体の固定 今日の出来たこと 出来た事 次回の目表 もう少し固定

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースクリアできること 今日出来たこと 周りのブロックを固定 次回の目標 もっとよく固定❓

プログラムの実験

今日の目標 被害者の発見 今日出来た事 プログラムの実験 次回やる事 被害者の発見

被災者の発見

今日の目標 被災者の発見 今日出来た事 被災者の発見 次回の目標 被災者の発見プログラムの完成

プログラムの違うやり方を試す

今日の目標 比例制御を学ぶ 今日出来たこと 比例制御 タイヤを方向固定 次回の目標 タイヤをどっちも固定

変数の値

今日の目標 被災者部屋の動き②を作る 今日出来た事 被災者部屋の動き②を作る(変数で1、2で動きを変える{変数で}) 次回の目標 怪我人を見つける

一通りのライントレースの確認

今日の目標? ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 次回の目標 比例制御を試してみる

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンの一部を作る 今日出来たこと 被災者ゾーンの動きを作った 次回の目標 全部の動きを作る

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策(仮) 次回やること ライントレースの確認