lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パルクールk

プログラムの合体

今回の目標 前回別々にやっていた相方とプログラムを分けて作ったのでプラグラムを繋げたので動きを確認しようとしたらダウンロードしようとしたら出来なかったので合体し直す 今日出来た事 一度マイブロックエクスポートしてからインポートして移動させた(…

久しぶりの再会

今日の目票 プログラムの合体 プレゼンシートを書く 今日の出来た事 プログラムの合体 次回の目標 プレゼン完成

最後のモーション

今日の目標 ルール確認 今日出来た事 ルール確認をしたら被災者部屋出る時に被災者部屋から完全に出て5秒間点灯するというルールがあったのでそうなるようにプログラムを変えた 次回やる事 微調整

日本レスキューのエントーリ

今日の目標 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 今日出来た事 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 次回の目標 調整

微調整

今日の目標 前回何も反応せず前進んしてしっまたので原因を見つけ直す 今日出来た事 何も見つけられない時ずっと前進するというプログラムになっていたのでそうならないように回転数を決めて直した 次回の目標 新しいルールを見たら知らないルールが見かった…

久しぶりのプログラム

今日の目標 カラーセンサーを固定したので試運転してみた 今日出来た事 試運転 プログラムの修正 次回やる事 プログラムの改変 被災者のプログラムでどちらの色でもない時に緑色判定をするプログラムに変えたがうまくいかなかったので修復する事にした ロボ…

ライントレース

今日の目標 カーブの数値を良くする 今日出来た事 なし 次回の目標 続

倍数

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 坂道制覇 キツイカーブは出来なかった 次回の目標 カーブの数値調節

カラーセンサーの固定

今日の目標 カラーセンサーの固定を前回したが、左右対称にならなっかったので再確認した 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 上手く動くか被災者部屋で動かす

ロボットの改造👨‍⚕️

今日の目標 カラーセンサーが揺れていて不安定なので固定する 今日出来た事 カラーセンサーの固定 次回の目標 黒と緑の判別確認

カテゴリー

今日の目標 ライントレースの数値調整 今日出来た事 シーソー・障害物 など 次回の目標 坂道確認 長いコース

被災者部屋のブログ

今日の目標 緑と黒を完璧に見分ける 今日分かった事 大半は黄色で判別している センサーが不安定で角度によって見える色が変わってしまう 次回の目標 センサーーを固定する

障害物

今日の目標 ライントレース (障害物)真っ直ぐ 今日出来たこと 障害物のプログラム 真 っ 直 ぐ 次回の目標 障害物 直角

今日出来た事

今日の目標 被災者の区別をしやすくする 今日出来た事 微調整 被災者の区別をしやすくする(緑は見やすくなったが黒は反応しにくくなった) 次回の目標 被災者の区別を完璧にする

ライントレース

今日の目標 障害物対策 今日出来た事 なし 次回の目標 続き

ライントレース

今日の目標 ライントレースの調整 今日出来た事 障害物のプログラム 次回の目標 障害物のプログラム完成

カラー

今日の目標 バンプを超える 今日出来た事 プログラムの作成& バンプを超える‼︎ +比例制御 次回の目標 比例制御の数値を見極める

プログラムのアップデート

今日の目標 曲がってる間でも被害者を見つけられるようにする 被害者の区別 今日出来た事 曲がってる間でも被害者を見つける事ができた 次回やる事 緑と黒の被害者の区別

バンプ?

今日の目標 バンプ 今日出来たこと 多分無い 次回やる事 両方バック対策

歩み

今日の目標 バンプを超える 今日出来たこと バンプが少し良くなった 次回やる事 ばんぷ

マイブッロック

今日の目標 プログラムが見にくいのでマイブロックをつくる 被害者の色が黒、緑になったのでプログラムの変更 今日出来た事 マイブロックmotobeを作成 プログラムmotobe(被災者発見プログラム)を変更 次回の目標 曲がる所で見つからないので見つけられるよう…

成功?

今日の目標 倍率の数値を良くする 今日出来た事 数値調整 次回の目標 もう少し調整

振り返り

今日の目標 久しぶりなので振り返り 今日出来た事 前回の振り返り 次回の目標 被災者の色が変わったのでプログラムを変える

数値

今日の目標 ライントレースの数値探し完了 今日出来たこと ライントレースの数値探し完了 次回やること スピードの数値探し

ライントレース

今日の目標 カラーセンサーの調整 今日出来たこと カラーセンサーの調整 次回の目標 プログラム合体kk

被災者部屋

今日の目標 被災者をどんな所でも発見する 今日出来た事 被災者部屋完成(入り口が左側にある時) 次回の目標 入り口が右の場合も出来るようにする

電池交換

今日の目標 電池交換をする プログラムを直す 今日出来た事 電池交換 次回の目標 プログラムを見直す

数値

今日の目標 直角を曲がれるようにする 今日出来た事 いい数値探し 次回の目標 直角を曲がる

プログラム

今日の目標 センサーの幅を変えてライントレース 今日出来たこと センサーの幅を狭くした方が良くなった 次回の目標 直角右左どっちも成功

パソコンの交換

今日の目標 両目で被害者を見つける 今日出来た事 パソコンが重く動かせなかったので、パソコンを交換 両目で被害者を見つける 次回の目標 曲がっている最中に、被害者を見つける