lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット大好き人間

モーターを動かすまでの道

○今日の目標 モーターを調整する(ソフト) ○結果と発見 めんどかった。まだ途中。モーターが不安定だった。 ○次回の目標 家でモーターを調整するのを終わらせて、プログラムの動きの調整に取りかかる。 ロボット大好き人間

つまらんミス

○今日の目標 モーターを動くようにする。 ○結果と発見 動かなかった理由がプログラムでモーターののポートの設定をミスっていた。 ○次回の目標 ソフトウェアに立ち向かう。 ロボット大好き人間

ははははんんんんだだだだ

○今日の目標 配線の仕直しをする。 ○結果と発見 はんだだと圧着の定番の作業をずっとやっていた。 ○次回の目標 動作確認は家でやるのでプログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

スリム

◯今日の目標 ロボットをほぼ完成させる。 ◯結果と発見 D軸の固定用のネジ穴が合わなかったので無理矢理つけた。 ◯次回の目標 ソフトをやる。

ハンバーガー1個分

◯今日の目標 ロボットを組み立てる ◯結果と発見 足回りの制作が進んだ。 モータードライバの配線を少し進めた。 ◯次回の目標 電池とIRシーカーを付ける。 ロボット大好き人間

500℃

◯今日の目標 モーターマウントを作って取り付ける ◯結果と発見 一個ミスった。 2個目は成功した。 ◯次回の目標 他のやつも完成させる。 ロボット大好き人間

爆誕、中段!

○今日の目標 中段を作るのと、マウントの設計をすこし修正する。 ○結果と発見 マイコンつけたらめっちゃカッコ良くなった。 偶然裏面も文字が全部収まった ○次回の目標 モーターのマウントがちゃんと使えるか試す。。 ロボット大好き人間

破壊?と創造

○今日の目標 土台作りをする。 ○結果と発見 モーターマウントに設計ミスがあった。 土台は下段の加工をした。中段は加工をする時間がなかった。 ○次回の目標 中段の加工をする。 ロボット大好き人間

分解そして破壊

○今日の目標 データ作りを進める。 ○結果と発見 モーターマウントの印刷を頼んだ。 中段(上段)と下段の設計がほぼ終わった。 そして前のロボットからマイコンをもぎ取ったときに一部が折れた。 そのうち家で直す。 ○次回の目標 データを完成させる。 出来…

足回りが完成

○今日の目標 足回りを完成させる。 ○結果と発見 でけた。オムニを変換するやつを外注した。 ○次回の目標 土台を完成させる。 ロボット大好き人間

シン・ロボット計画始動!

○今日の目標 大会の振り返りと次回のロボットの構成を考える。 ○結果と発見 モーターを注文した。(少しは自腹) ○次回の目標 他の物の構成を考える。 懐が痛いロボット大好き人間

大会に向けて

uk 今日やったこと 大会前日準備 三段目を付けた ハンドルを作った(取っ手) 次回は大会 コンパスセンサのプログラムを作れたら作ってしまう ロボット大好き人間 ○今日の目標 プログラムを終わらせる。 ○結果と発見 キーパーはできるようになった。 オフェ…

ハードに飽きる。

○今日の目標 終わっていないところを終わらせるのとプログラミングをする。あとプレゼン ◯結果と発見 本日の被害・損害 時間 モーター側の線の断線 モータードライバ用のスイッチの断線 本日の成果 特になし ○次回の目標 プログラミングを終わらせる 次回は…

EV3を思い出す

○今日の目標 プログラミングをする。 ○結果と発見 超音波センサーをつけてEV3のプログラムをマネした。 ○次回の目標 家でもやって動かせたら動かす。 ロボット大好き人間

マジで意味わかんない

○今日の目標 ジャイロをプログラムに組み込む。 ○結果と発見 なんか最初にモータードライバが動かなくなったけど分解したら動いた。 少しだけプログラムにジャイロのプログラムを組み込んだ。 ○次回の目標 プログラミングの続きをやる。 マジで次回は不具合…

なんでだろう♪

○今日の目標 BNO055をちゃんと使えるようにする。 ○結果と発見 初期値が毎回なぜか変わってたのがなぜかジャイロの位置を変えたら直った。 ○次回の目標 ジャイロの固定とプログラミングに組み込むこと。 ロボット大好き人間

さらばMPU6050

○今日の目標 ジャイロセンサーを使えるようにする。 ○結果と発見 BNO055(高額)に交換することに決定した。 ○次回の目標 残りの問題を修正する ロボット大好き人間

ノイズかな?

○今日の目標 ジャイロとモーターを一緒に合わせて使う。 ○結果と発見 モーターを動かすとノイズのせいか、ジャイロがバグる。 使っているモータードライバーは5V必要なかった。 ○次回の目標 ジャイロの位置を変えて試す。 ロボット大好き人間

ジャイロセンサーの壁

○今日の目標 ジャイロを使う。向き直しもやってみる。 ○結果と発見 数値は読めた。 けど、モーターを一緒に使うと、不安定になる。 ○次回の目標 向き直しのプログラムを終わらせる。 あと、移動時のブレを直せるようにする。 ロボット大好き人間

はんだの毎日

○今日の目標 ジャイロセンサーを付ける。 ○結果と発見 はんだは終わった。プログラミングはできてない。 ○次回の目標 プログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

回路ミス

○今日の目標 プログラミングをする。 ○結果と発見 ライン回路の配線をミスっていた。(グランドとアナログ) ○次回の目標 ラインのプログラミングをする。 ロボット大好き人間

はんだと破壊

○今日の目標 はんだ付けを終わらせる。 ○結果と発見 パーツを外す時に取れなかったのでニッパーで破壊した。 ラインセンサーのはんだ付けを終わらせた。 ○次回の目標 プログラミングをする。 (残りは家で終わらせる) ロボット大好き人間

第1.5回はんだ大会

○今日の目標 はんだをしまくる。 ○結果と発見 まだ途中。 ○次回の目標 はんだをしまくる。 ロボット大好き人間

デブロボット(俺と同じ)

○今日の目標 配線やハンドル作りをする ○結果と発見←これ重要! 重量オーバーした。(気絶しそう) ブレッドボードをやめた。 ○次回の目標 配線をやり直してスリムロボにする ロボット大好き人間

圧着大好き!?

○今日の目標 配線をまとめるのとマイコンの電源とモーターの電源のスイッチを入れ替える。 ○結果と発見 圧着が初めてやった時から圧倒的に上手くなったと思う。あとマイコン用のスイッチを新しく追加した。 ○次回の目標 ひたすらプログラミング。あと問題が…

配線地獄…じゃなかった。

○今日の目標 現在取り付けが終わっているパーツの配線を終わらせる。 あとプログラミング。 ○結果と発見 出来た。パソコンみたいな配線だった。 ○次回の目標 プログラミングをする。 ロボット大好き人間

自作ジャンパー線第2回目

○今日の目標 モータードライバーの配線を終わらせる。 ○結果と発見 終わった。PWM制御をやってみた。 ○次回の目標 他の残りの配線を終わらせる。 ロボット大好き人間

ロボットの配線&完成への道

○今日の目標 電源周りを完成させてパーツの取り付けを終わらせる。 ○結果と発見 IRシーカーの取り付けと配線ができた。 ○次回の目標 パーツの配線をする。 ロボット大好き人間

あと少し

ロボットがもう少しで完成しそう。 ○今日の目標 ロボットの組み立てを進める。 ○結果と発見 あとちょっとのところまで来た。 ○次回の目標 ロボットを完成させる。 ロボット大好き人間

完成

○今日の目標 板の完成。 ○結果と発見 できた。 レーザーカッターで作ったからめっちゃ速かった。 ○次回の目標 パーツを付ける。 ロボット大好き人間