こしあん
今日する事 IRシーカーの光の強さによってIRシーカーの5の範囲を狭めたプログラムを試す プログラムがうまくいった場合、ドリブラーのプログラムを作る 今日やった事 プログラムを試して、範囲が狭すぎたのとズレていた IRシーカーの光の強さの範囲を調べた …
今日やる事 ボールを反応する範囲をプログラムで小さくする ロボットを動かして問題を見つける 今日やった事 ボールが反応する範囲を少なくしすぎた ボールが反応する範囲の条件を定めて範囲を少し広めるプログラムを作った 次回すること 作ったプログラムで…
今日やる事 タイヤに繋がる覆いを固定してタイヤもガチガチに固定したロボットを動かしてみる 問題点を見つける 今日やった事 ロボットを動かした カチカチした音は直らなかった ギアをギアダウンにしたら音が直った タイヤが1マス下がった IRシーカーのプロ…
今日やる事 木の板を取り付けて覆いを完成させる 動きの確認をする 今日やった事 木の板を取り付けた ロボットを動かした 横部分の覆いが動くことでタイヤもブレる点が発見 次回やる事 横部分の覆いの前部分と後ろ部分をくっつける ロボットを動かす
今日やる事 覆いの横部分の中の前部分と後ろ部分を繋げて固定する 動きの確認 今日出来た事 覆いの前部分と後ろ部分を繋げる 覆いの横を下からも固定した 次回する事 動きの確認 プログラムの確認
今日やる事 覆いの後ろ部分の制作をする ロボットを動かす 今日出来たこと 多いの後ろ部分を木の板にする 木の板の設計を3Dで、した 次回やる事 木の板を試して見る 横の覆いを板にするか考える ロボットを動かす
今日の目標 後ろ部分の覆いを取り付ける ドリブラーをチューブドリブラーにするか検討する 今日やったこと ドリブラーを現在はそのまま、現在のが使いにくくなったら チューブに変更することを決定した 覆いの固定を少し 後ろ部分の覆いの材料を揃えた 次回…
今日する事 ドリブラーの固定をガチガチにする 動きの確認 今日出来たこと ドリブラーの固定をガチガチにした 横覆いと本体とのずれを発見 ずれ修正(前に1ポッチずらす) 修正によって後ろ覆いを取った 次回やる事 後ろ覆いの作成取り付け 動きの確認
今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…
今日やる事 覆いの残り半分を作る ドリブラーを取り付ける ハンドルとジャイロを取り付ける 今日やったこと 少し改造した覆いを取り付けた ドリブラー、ジャイロ、ハンドル、取り付けた 次回の目標 後ろの覆いえを作る ドリブラーを完全に固定する ロボット…
今日の目標 タイヤ部分に本体を取り付ける センサーをつける 今日やったこと タイヤ部分に本体を取り付けた IRシーカーを取り付けた 覆いの半分が完成した 次回の目標 おおいのもう片方を完成させる ドリブラーとジャイロを取り付ける
今日する事 ロボットの解体 乗り上げ防止のためタイヤを後ろ向きにする改造 今日出来た事 ロボットの解体 モーター、センサーの大まかな位置決め(モーターを上下逆した) タイヤ部分の基礎ほぼ完成 次回やる事 タイヤの基礎完成 タイヤ部分を覆いと合わせる …
今日する事 車体の乗り上げ防止のアイデアを考える 乗り上げ防止改造 動きの確認 問題提起 今日出来た事 タイヤのギアを増やして1マス下げた(取り付けたギアが外れやすく失敗) 車体の後ろに半ポッチのブロックの取り付け(マシになった程度) 今後の方針として…
今日やる事 ケーブル整理 動きの確認 今日出来た事 ケーブル整理 動きの確認 タイヤとおおいの接触をなくした ボールの乗り上げ防止の柵を付けた 次回する事 ボールの乗り上げ防止のつっかえ棒を取り付ける 問題点を見つける ドリブラーのプログラム作成
今日すること 前回の改造の続き 動きの確認 今日出来た事 ドリブラーの位置を1ポッチ分下げた 本体と覆いを固定した 次回やる事 コードをまとめる 動きの確認 いつも通りの事
今日やる事 ロボットがボールに乗り上げ無いように、車体の下にロボット乗り上げ防止ブロックをつける 回り込みの回転をその場回転から緩いカーブにする 超音波センサーと接触の色々(いつも通りの事) 今日やったこと ロボット乗り上げ防止ブロックの設置のみ…
今日やる事 ボール捕獲ゾーンの改良 左右のタイヤの進む比を調整 回り込みの回り方を旋回のように緩やかにする 今日やった事 ボール捕獲ゾーンの改良 ドリブラーの位置を中心に改造 タイヤの比を変えた(35:34) 次回やる事 ドリブラーによってロボットがボー…
今日やること 前進してドリブラーでボール捕獲、回転のプログラムの続き 電池交換 接触の優先を決める 今日出来た事 ボール捕獲のプログラムを完成させた 電池交換 次回やること ボール捕獲ゾーンの改造 モーターの前進の比率を調整 ボール捕獲後の回転を緩…
今日やる事 前回考えたことをプログラムに打ち込む ロボットとの接触の場面に回避する場面を考える 今日やったこと 前回考えたことをプログラムに打ち込むことを途中まで、 次回やる事 打ち込みの続き 電池替え 接触について考える 何かがダメだったプログラ…
今日の目標 本番のフィールドでの動きの確認 今日出来た事 動きの確認をして微妙な回り方だった とりあえずのドリブラーのプログラムの完成 Irの光の強さを使ったボールとの距離についての動きを考えた 次回やる事 考えたことをプログラムに打ち込む 壁と相…
今日やる事 動きの確認 問題点を見つける 今日やったこと 動きに問題点を見つける これからのロボット作りを決めた 次回やる事 本番のフィールドでの現在の回り込みの確認 接触回避の条件を考え、する事の優先順位を決める
今日やる事 前回作ったプログラムの試運転 問題点を見つける 今日出来た事 プログラムの試運転 動きの確認 プログラムのジャイロ部分を修正(下のジャイロの値から、計算で簡略化した値に) 次回やる事 問題点を見つける いろんな状態での動きを確認する 車体…
今日やる事 前回作ったプログラムの中のタイマーを正す 今日出来た事 タイマー問題はプログラムのうっかりミスだった たまたまドリブラーでのボールの捕まえて方が判明 プログラムにドリブラーでの制御を入力 次回やる事 プログラムの試運転 動きの確認 車体…
今日やる事 タイマーを使ったプログラムでロボットを動かしてみる 改善点を見つける 今日出来た事 作ったプログラムで試運転 プログラムを見直し、改修 改善点を見つけた 次回の目標 プログラム上のタイマーのリセットするところがおかしいのでおかしい部分…
今日やる事 トラップの有無のプログラムを作る 今日やった事 ボールトラップ＝2秒前進と、仮定しタイマーを使ったプログラムを作った 次回やる事 作ったプログラムで試運転をする プログラムの問題点を見つける
今日やる事 オウンゴールのプログラムを考える プログラムにジャイロの値を組み込む 今日出来た事 もとのプログラムに値を組み込んだ オウンゴールの対策を考えた 次回やる事 ドリブラーがボールのキャッチの有無がわかるプログラムを作る
今日やる事 ジャイロを使ってプログラムを作る 今日出来た事 ジャイロの値を「0〜359」の範囲内に収めた(360＝0) 次回やる事 出来たジャイロを使ってオウンゴール対策のプログラムを作る
今日やること ドリブラーの位置を下げる 今日出来た事 タイヤをギアダウンした 真っ直ぐ進むプログラムを作った ドリブラーを逆回転してみた 次回やること ジャイロを使ったプログラムを作る
今日やる事 ボールの捕獲するものを完成させる ロボットを動かしてみる 今日出来た事 ボールの捕獲するものを完成させた ロボットがボールに乗る事実の発見 捕獲を2ブロック分下げた 電池交換 次回やる事 ドリブラーを幅を狭めたり、数ブロック下げたりする …
今日やる事 ボールを入れ込む棒を付ける ボールを追いかける 今日出来た事 ボールを入れ込む棒を付ける ロボットの絡まりの対策のブロックを半分付けた 次回やる事 絡まり対策のブロックのもう半分を完成させる ボールを追いかけさせる
