lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こしあん

大改造の続きの続きの続き

今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…

大改造の続きの続き

今日やる事 覆いの残り半分を作る ドリブラーを取り付ける ハンドルとジャイロを取り付ける 今日やったこと 少し改造した覆いを取り付けた ドリブラー、ジャイロ、ハンドル、取り付けた 次回の目標 後ろの覆いえを作る ドリブラーを完全に固定する ロボット…

ロボット大改造2日目

今日の目標 タイヤ部分に本体を取り付ける センサーをつける 今日やったこと タイヤ部分に本体を取り付けた IRシーカーを取り付けた 覆いの半分が完成した 次回の目標 おおいのもう片方を完成させる ドリブラーとジャイロを取り付ける

大改造の始まり

今日する事 ロボットの解体 乗り上げ防止のためタイヤを後ろ向きにする改造 今日出来た事 ロボットの解体 モーター、センサーの大まかな位置決め(モーターを上下逆した) タイヤ部分の基礎ほぼ完成 次回やる事 タイヤの基礎完成 タイヤ部分を覆いと合わせる …

大改造と問題発覚、そして今後の方針

今日する事 車体の乗り上げ防止のアイデアを考える 乗り上げ防止改造 動きの確認 問題提起 今日出来た事 タイヤのギアを増やして1マス下げた(取り付けたギアが外れやすく失敗) 車体の後ろに半ポッチのブロックの取り付け(マシになった程度) 今後の方針として…

動きの確認

今日やる事 ケーブル整理 動きの確認 今日出来た事 ケーブル整理 動きの確認 タイヤとおおいの接触をなくした ボールの乗り上げ防止の柵を付けた 次回する事 ボールの乗り上げ防止のつっかえ棒を取り付ける 問題点を見つける ドリブラーのプログラム作成

ロボットの大改造

今日すること 前回の改造の続き 動きの確認 今日出来た事 ドリブラーの位置を1ポッチ分下げた 本体と覆いを固定した 次回やる事 コードをまとめる 動きの確認 いつも通りの事

ロボット乗り上げ防止ブロック

今日やる事 ロボットがボールに乗り上げ無いように、車体の下にロボット乗り上げ防止ブロックをつける 回り込みの回転をその場回転から緩いカーブにする 超音波センサーと接触の色々(いつも通りの事) 今日やったこと ロボット乗り上げ防止ブロックの設置のみ…

久しいロボット改造

今日やる事 ボール捕獲ゾーンの改良 左右のタイヤの進む比を調整 回り込みの回り方を旋回のように緩やかにする 今日やった事 ボール捕獲ゾーンの改良 ドリブラーの位置を中心に改造 タイヤの比を変えた(35:34) 次回やる事 ドリブラーによってロボットがボー…

ボール捕獲のプログラムを作った

今日やること 前進してドリブラーでボール捕獲、回転のプログラムの続き 電池交換 接触の優先を決める 今日出来た事 ボール捕獲のプログラムを完成させた 電池交換 次回やること ボール捕獲ゾーンの改造 モーターの前進の比率を調整 ボール捕獲後の回転を緩…

プログラムの打ち込み

今日やる事 前回考えたことをプログラムに打ち込む ロボットとの接触の場面に回避する場面を考える 今日やったこと 前回考えたことをプログラムに打ち込むことを途中まで、 次回やる事 打ち込みの続き 電池替え 接触について考える 何かがダメだったプログラ…

動きの確認と作戦会議

今日の目標 本番のフィールドでの動きの確認 今日出来た事 動きの確認をして微妙な回り方だった とりあえずのドリブラーのプログラムの完成 Irの光の強さを使ったボールとの距離についての動きを考えた 次回やる事 考えたことをプログラムに打ち込む 壁と相…

これからの方向性の作戦会議

今日やる事 動きの確認 問題点を見つける 今日やったこと 動きに問題点を見つける これからのロボット作りを決めた 次回やる事 本番のフィールドでの現在の回り込みの確認 接触回避の条件を考え、する事の優先順位を決める

前回のプログラムの仕上げ

今日やる事 前回作ったプログラムの試運転 問題点を見つける 今日出来た事 プログラムの試運転 動きの確認 プログラムのジャイロ部分を修正(下のジャイロの値から、計算で簡略化した値に) 次回やる事 問題点を見つける いろんな状態での動きを確認する 車体…

前回の問題点の解決

今日やる事 前回作ったプログラムの中のタイマーを正す 今日出来た事 タイマー問題はプログラムのうっかりミスだった たまたまドリブラーでのボールの捕まえて方が判明 プログラムにドリブラーでの制御を入力 次回やる事 プログラムの試運転 動きの確認 車体…

プログラムの見直し

今日やる事 タイマーを使ったプログラムでロボットを動かしてみる 改善点を見つける 今日出来た事 作ったプログラムで試運転 プログラムを見直し、改修 改善点を見つけた 次回の目標 プログラム上のタイマーのリセットするところがおかしいのでおかしい部分…

ボールのトラップの有無のプログラム

今日やる事 トラップの有無のプログラムを作る 今日やった事 ボールトラップ=2秒前進と、仮定しタイマーを使ったプログラムを作った 次回やる事 作ったプログラムで試運転をする プログラムの問題点を見つける

ジャイロの値をオウンゴールに利用

今日やる事 オウンゴールのプログラムを考える プログラムにジャイロの値を組み込む 今日出来た事 もとのプログラムに値を組み込んだ オウンゴールの対策を考えた 次回やる事 ドリブラーがボールのキャッチの有無がわかるプログラムを作る

ジャイロの値の簡略化

今日やる事 ジャイロを使ってプログラムを作る 今日出来た事 ジャイロの値を「0〜359」の範囲内に収めた(360=0) 次回やる事 出来たジャイロを使ってオウンゴール対策のプログラムを作る

ボールを捕獲のプログラム

今日やること ドリブラーの位置を下げる 今日出来た事 タイヤをギアダウンした 真っ直ぐ進むプログラムを作った ドリブラーを逆回転してみた 次回やること ジャイロを使ったプログラムを作る

今日やる事 ボールの捕獲するものを完成させる ロボットを動かしてみる 今日出来た事 ボールの捕獲するものを完成させた ロボットがボールに乗る事実の発見 捕獲を2ブロック分下げた 電池交換 次回やる事 ドリブラーを幅を狭めたり、数ブロック下げたりする …

ロボット絡まり対策の柵を作成中

今日やる事 ボールを入れ込む棒を付ける ボールを追いかける 今日出来た事 ボールを入れ込む棒を付ける ロボットの絡まりの対策のブロックを半分付けた 次回やる事 絡まり対策のブロックのもう半分を完成させる ボールを追いかけさせる

ロボットの試運転と改良

今日やる事 ロボットにボールを追わせる 改良点を見つける 今日出来た事 ロボットの試運転をさせた ボールを見つけるのに時間がかかる、まっすぐに走れない、ボールを捕まえられないの改良点を見つけた ボールを真っ直ぐに追いかけられた 次回やる事 ボール…

モーターの動きの比を調整する

今日やる事 モーターの誤差をプログラムで補う ボールを追う 今日出来た事 モーターの誤差をプログラムで補った 次回やる事 囲いの下の部分を繋げてタイヤを固定する Irセンサーを囲んで反射の対策をしてみる

前進の比を調べる

今日やる事 回り込みのプログラムを作る 今日出来た事 おかしい動きの原因を調べる モーターに不備がある 前進できる比を調べる b対c=−9対−8 次回やる事 調べた比を使って回転のプログラムを変える

ボールを追いかけるの続き

今日やる事 ボールを追いかけるプログラムを作る 今日出来た事 ボールを追いかけるか、確認した 右のタイヤを固定した 次回やる事 ボール追いかけるプログラム(周り込み)を作る

ボールを追いかける

今日やる事 プログラムを変更する ボールを追いかける 今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを完成した ボールを追いかける 次回やる事 ボールを回り込むプログラムを作る

ボールの使える範囲を調べる

今日やる事 ボールの使える範囲を調べる 今日出来た事 使える範囲の確認 irシーカーからジャイロの順番のプログラムを作った 次回やる事 ジャイロからirシーカーの判定の順番にする ボールを追いかける

ロボット試運転

今日やる事 ロボットを動かして問題点を見つける 今日出来た事 ロボットを動かす タイヤを動かすギア比を決めた 他の問題点を見つける 次回やる事 見えない方向(0~3、6~9)を回転の動きにする ボールが見える範囲を表示で確認する

ロボット製作完了

今日やる事 囲いを完成させる ロボットを動かす 今日出来た事 囲いの完成 次回やる事 ロボットのボールが見える範囲の確認 ロボットがボールを追いかけて行くか確認