今日出来た事 ⑴ホワイトラインセンサーの動きの3、4、5、6、番を完成させた。 2つ目(前)のホワイトラインセンサーを取り付けた。 4、5、6、番は前のセンサーで反応するようにした。 9v電池を交換した。

STM32とかArduinoUNOとかMEGAとか使ったけど 未だに安定してしっかり送れない MaixPyからuart通信で送った100が よくわかんないときにきて くると思ったときに来ない ピン抜いたタイミングでちょっとだけ来る

今日の目標 マルチプレクサーでジャイロを使えるか調べる 今日出来た事 マルチプレクサーの使い方を調べる マルチプレクサーはジャイロリセットに対応していないことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを一定方向向くようにに出来るようする

今日の目標 車体を改造して後ろの方にM5stackをつける。 今日出来た事 車体を改造して後ろにM5stackをつけて、後ろ側のモーターの向きを変えた。あと、車体を隣の壁と平行にするプログラムを完成させた。 次回やる事 前方の壁との距離を一定に保つプログラム…

○今日の目標 車体の改造 ○今日出来たこと メイズのルールを確認した ○次回やる事 車体を作る

○今日の目標 ギャップのプログラム作成の続き ○出来たこと ギャップのプログラムの途中まで ○次回やる事 ギャップのプログラムの続き

今日の目標 ボールのホールドの改造 プログラム作り 今日やった事 ロボットのボールをホールドする部分を改造した ロボットが壁にあったときのプログラム作り 次回の目標 ボールが壁際にあったときのプログラムを作る

今日やった事 ・ロボットの組み立て ・配線を繋げる ・センサーを調べていた （ホワイトラインセンサ悩み中） 次回やる事 ・rpr220が使えるかどうかの実験 ・ロボットの改造 ・9vの電池ボックスの取り付け

今日やった事 ・チーム名を決めた ・コンパスセンサーのプログラムで回転数を計る部分を作った 次回やる事 ・コンパスセンサーのプログラムの途中を作る

今日やったこと 今日やったことはこの前のブログで言っていたボールが無くなった時どうすればいいかのプログラムを実行しましたが電池が切れてしまった🪫乾電池を取り出して元の電池を入れました チーム名は隣のドードーです 次回やる事 次回はプログラムでボ…

○今日の目標 ジャイロとモーターを一緒に合わせて使う。 ○結果と発見 モーターを動かすとノイズのせいか、ジャイロがバグる。 使っているモータードライバーは5V必要なかった。 ○次回の目標 ジャイロの位置を変えて試す。 ロボット大好き人間

・今日の目標 カメラを使えるようにする ・今日やった事 カメラで一番大きな青を検出できるようにした ARDUINOと通信できるようにしようとした ・次回の目標 アルディーノと通信できるようにする

今日やる事 ギャップのプログラムの続きを作る。 今日やった事 ギャップのプログラムをほとんど完成させた。 次やる事 ギャップのプログラムでカラーセンサーを2つ使ってライントレースに戻れるようにする。

・今日の目標 ライントレースに障害物を入れる ・今日出来た事 ライントレースに障害物を入れた ・次回やる事 ジャイロセンサーを付ける

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やった事 プログラムがオンゴールするけど出来た 取っ手を直した 次回の目標 オンゴールしないようにプログラムを作る

今日の目標 IRシーカーが0のときのボールを探す動きを作る。 今日やったこと IRシーカーが0のとき、ジャイロセンサーの値が-90°~90°の間でボールを探すプログラムを完成させた。 次回の目標 ・回り込みのプログラムで、変な動きをする部分があるため見直す。…

今日出来たこと ①IRシーカーの1、2、8、9、番の動きを完成させた。 ②ホワイトラインセンサーの5番を完成させた。 Blakeやif、else などを無駄に多く入れてしまったので気をつけたいです。 次回のやること ①ホワイトラインセンサーの位置を変更する。 ②ホワイ…

今日の目標 カメラから来た数値を本体が受け取れるようにする。 今日出来た事 カメラから来た数値ごとの処理を行えるようになった。機体を少し改造した。 次回やる事 機体の改造と車体の位置を調整するプログラムを作る。

今日やる事 テンプレートマッチングをやってみる。 高山さんと進捗報告。 今日出来た事 進捗報告 M5に色の判別を送った。 テンプレートマッチングを少しやった(写真を撮るプログラムを作った。) 次回やる事 今日の続きでテンプレートを撮る。

今日はボールセンサを複数読むプログラムを書いた。 あとはんだづけした。 写せって書いてあったプログラムにセミコロンがついてなくてエラー吐かれた。 θが出てきてよくわからなくてリタイア 次回は三角関数のあたりからやる。

今日の目標 カラーセンサーを二つで黒い人を見つける 久しぶり（黒い人） 今日出来た事 カラーセンサーを二つにするためにプログラムを増やした 久しぶり（りんかい線） 次回の目標 増やしたカラーセンサーの緑しきい値を調べて設定する

1.今日の目標 障害物を避ける。 2.今日出来た事 ケーブルをさすところ変えた 3.次回の目標 障害物を避ける。

今日やったこと 電池ボックスを変えた。 IRシーカーの強さの値をそのままプリントした。 また、IRシーカーの強さの値を「1」「2」「3」とした。 場合分けをしたこと。 シリアルプリントの改行の仕方復習した。 次回やる事 IRシーカーの強さの値を「1」「2」…

今日やった事は、プラスチックダンボール📦で、囲いを作りました。 次回やる事は、カバーをして、IV3を動かして最終確認をしたいです。

今日やる事 前回作ったプログラムの中のタイマーを正す 今日出来た事 タイマー問題はプログラムのうっかりミスだった たまたまドリブラーでのボールの捕まえて方が判明 プログラムにドリブラーでの制御を入力 次回やる事 プログラムの試運転 動きの確認 車体…

今日の目標 3つのロボットをBluetooth通信する。 今日出来た事 ランドセル落としロボの前までのプログラムを作った。ピコピコロボと運びロボをBluetooth通信させた。トイレットペーパー運びロボの超音波センサーを消した。運びロボのセンサーを変えた。 次回…

今日やる事 色の判別 文字の認識 今日出来た事 色の判別をした(赤緑黄) 画像処理を理解した。 次回やる事 テンプレートマッチングをやってみる。

今日の目標 口のプログラムを作る 顔のカバーを作る 今日出来た事 基礎プログラムの制作 型紙をtinkercadで作った 次回やる事 種類を変えるプログラムを作る 印刷して貼り付ける

あ 通信できずに2時間 何の成果も得られませんでしたッ‼︎‼︎‼︎ なんか値とれたときもあった 違いはよくわからない 追記:補正なしでは値が取れたが、キャリブレーションをしようとしたらpico 自体が動かなくなった や カメラとピコで通信するのに必要な電圧を…

今日の目標 被災者ゾーンの被災者を逃さないようにする 今日出来た事 被災者を逃さないように動かすようにするはずができなく精度を良くするためジャイロセンサーをつけた 次回の目標 ジャイロセンサーを使ってみる