今日やる事 カメラのプログラムをもう少し良くする。 今日出来た事 プログラムを変えた。 一応完成した。 次回やる事 ロボットと合わせてやってみる。 実際に動かす。

今日やる事 前回の続きでプログラムの改良。 進捗報告 今日出来た事 プログラムの改良をした。 コードの接触が悪かったようで差し直したらうまくいった。 次回やる事 HとUとSの判別に移動平均を使うプログラムの続き。

今日やる事 文字と色のプログラムを合わせる。 今日出来た事 文字と色のプログラムを合わせて出来た(m5とunitv)。 次回やる事 打ち合わせ。 文字と色のプログラムの改善。

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 文字認識ができるようになった 次回やる事 色と文字の検出を混ぜる。 動くか試す。

今日やる事 テンプレートマッチングをやる 今日出来た事 テンプレートマッチングをやった(テンプレートマッチングだと出来なそうだった)。 ハフ変換による線抽出をやってみた。 次回やる事 今日の続きで線抽出。

今日やる事 テンプレートマッチングをやってみる。 高山さんと進捗報告。 今日出来た事 進捗報告 M5に色の判別を送った。 テンプレートマッチングを少しやった(写真を撮るプログラムを作った。) 次回やる事 今日の続きでテンプレートを撮る。

今日やる事 色の判別 文字の認識 今日出来た事 色の判別をした(赤緑黄) 画像処理を理解した。 次回やる事 テンプレートマッチングをやってみる。

今日やる事 前回の続きの通信 色を読み取る。 今日出来た事 通信の続きをやった。 赤と緑と黄を読み取れた。 次回やる事 色の続きと文字認識。

今日やる事 M5とカメラの通信 今日出来た事 M5とカメラの通信をした。 次回やる事 通信の続き 色認識をする。

今日やる事 M5stackを繋げる。 今日出来た事 カメラの画角を見た。 シリアル通信をやった。 M5stackに文字を出した。 Fizzbuzz をやった。 次回やる事 カメラとm5を通信する。

今日やる事 環境作り 今日出来た事 環境を自分のpcに作った。 モーターを動かした。 次回やる事 カメラとM5Stickの通信

今日やる事 カメラを使えるようにする。 今日出来た事 一応3色（赤黄緑）を見つけられるようになった。 次回やる事 視野を広げるために魚眼を奪う。 チームメイトを探す。 M5とUNITVの通信。 モーターを動かせるようにする。

今日やる事 M5stackを使えるようにする。 カメラを使えるようにする。 今日出来た事 LABがわかった。 次回やる事 続き

今日やる事 タイヤをデカくして試す。 今日出来た事 タイヤをデカくして走らせて出来た。 メカナムホイールを試した。 次回やる事 M5stackを実装する。

今日やること プレゼンシートを書く。 ワールドのルールを読む。 今日出来た事 2センチバンプができないのでタイヤをデカくした。 できるようになった。 次回やること 元のタイヤに戻す。

今日やる事 テスト用の値を作る。 今日出来た事 テスト用の値を作った。 被災者や黒タイルを置いて一周できた。 次回やる事 ワールドリーグのルールを読む(Nest?)

今日やる事 テストの時に使う値を作る。 今日出来た事 テストの時に使う値を作った。 Debugstream が見れなかったがエキスパートのやつで見た。 次回やる事 値を全てのタイル用に作る。

今日やる事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないようにする 今日出来た事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないように出来た 前と後ろの超音波の値の差が大きすぎたら修正しないようにした 絶対値を覚えた 一周回れるようになった 次回やる…

今日やる事 ジャイロの補正を追加する。 今日出来た事 ポールを抜いてやってみたらうまくいったが、遠くの壁を見る時、差が大きすぎるから直す。 次回やる事 遠くの壁の差を直す。

今日やる事 前回の続きでジャイロ修正プログラムにジャイロも追加する 今日出来た事 プログラムを作ったが反対に曲がってしまった 次回やる事 反対に曲がってしまうのを直す 超音波とジャイロの値を一タイルずつ確認する

今日やること 修正+ジャイロのプログラムを作る 今日出来たこと プログラムを途中まで作った 次回やること その場のジャイロの値で修正するようにする（今まではスタートからの角度でやってた）

今日やる事 ジャイロ＋修正のプログラムを作る。 今日出来た事 青タイルの数値を見た。 修正のプログラムを少し作った。 次回やる事 修正プログラムの続きを作る。

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 タイヤの軸がハの字になってなのかバッテリーの減りが早いのでそれを治した。 次回やる事 プログラムを治す(前回の続き)

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 タイヤの軸がハの字になってなのかバッテリーの減りが早いのでそれを治した。 次回やる事 プログラムを治す(前回の続き)

今日やる事 前回の続き 今日やった事 プログラムが複雑なので見やすくした(まだ一個だけ) うまくいくか動かしたら上手くいった。 次回やる事 方向を求める全ての関数を書き直す(今日の続き)

今日やること フローティングでも修正できるようにする 今日出来たこと プログラムは作れたが壁が遠いとうまく出来ない時がある 次回やること ジャイロの数値を見て修正の修正をする

今日やる事 回転角度の調整 今日出来た事 九十度に近くなった。 次回やる事 フローティングの時の修正プログラムを作る。

今日やる事 超音波の平均をとったプログラムがしっかりと動くかを確認する 今日出来た事 動作確認 プログラムの確認。 次回やること 回転数の調整(90度曲がれるようにする) プログラムをまとめる

今日やること 全体の動きを見る。 今日出来たこと 全体の動きを見た。 右に壁がないのに壁があると判断する時があるので十回測った平均の値を見る様にした。 次回やること 電池を入れて直ってるか見る。

今日やる事 前回の動きを直す 今日出来た事 二回目曲がらなかったのが、曲がる様になった 変数の初期化を忘れていた 次回やる事 動作確認の続きと、全体を通して動かす