lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

S,O

メイズ

今日やること コースを一通りやってみる。 今日出来たこと コースを一通りやってみた。 被災者タイルがないので作ったが前使っていたのと違うことを忘れていて苦戦した。 if文の条件分岐が分かった。(||,&&) 次回やること 被災者タイルの調整など。

被災者

S,O

今日やる事 被災者を発見する。 今日出来た事 被災者タイルがないのでプログラムを作った。 次回やる事 コースを作って動きを見てみる。

ピンボール

今日やること 黒いタイルを進んでる途中で見つけたら迂回するようにする。 プログラムを書く予定だった… 今日出来たこと 大体のプログラムはできた。 ロボットの重心が後ろになっていたので真ん中に戻すこと。 次回やること 変数の場所を直す。 超音波センサ…

maze

S,O

今日やること if文を学ぶ。 右手方のプログラムを書く。 今日出来たこと if文を学んだ。 右手方のプログラムを書いた。 次回やること モーターの調整。

maze

S,O

今日の目標 超音波センサーをつける。 今日出来たこと 超音波センサーをつけた。 ついにモーターが壊れたので付け直す。 次回の目標 カラーセンサーをつける。

meiz

S,O

今日やること 試合のルールを確認する。 マシンを作る。 今日やったこと 試合のルールを確認した。 ノーマルマシンが完成した。 次回やること マシンを作る。

ピンボール

S,O

今日やる事 ピンボールの動画を作る。 やることを決める。 今日出来たこと ピンボールの動画を作った。 一応やることを決めた。(Maze) 次回やること やることについていろいろ調べたりする。

ピンボール

S,O

今日やること ハードの動画を作る プログラムの説明動画を作る 今日出来たこと ハードの動画を作った プログラムの説明動画を作った 次回やること BGMをつける 切り替えの時の編集をする 抜けがあるか確認する 次何をやるか決める

ピンボール

S,O

今日やること 動画を作る。 今日出来たこと やり方の説明の動画を作った。 イージーモードの動画を入れた。 次回やること ハードの動画を入れる。

ピンボール

S,O

今日やること 残りの動画を撮る。 今日出来た事 ネジを一本追加した。 跳ね返すところに毛糸をつけてクッション剤のようにした。 残りの動画を撮った。 動画コンセプトを立てた。 次回やること 動画を作る。

ピンボール

S,O

今日やること 右モータのプログラムを変える 動画を撮る 今日出来たこと 右モータのプログラムを変えた 少し(hard)動画を撮れた 次回やること 動画を撮る(hardの続き) 動画の編集をする

ピンボール

S,O

今日やること 選択画面を作る。 今日出来たこと 選択画面を完成させた。 右のモータがたまに戻らないことがあることがわかった。 次回やること 右モーターを治す。 紹介動画を作る。

ピンボール

S,O

今日やること 障害物の回る棒のプログラムを完成させる。 今日出来たこと 障害物の回る棒を完成させた。 ゲームオーバーを作った。 難易度の選択肢を途中まで作った。 次回やること 難易度選択を作る。

ピンボール

S,O

今日やること 障害物の回る棒を作る。 今日出来たこと モーターを取り付けた。 回るようにプログラムしていたら小数点以下かマイナスが使えなかった。 次回やること ↓↓↓ どちらが使えないのか(どっちも使えない)ということを調べてみる。

ピンボール

S,O

今日やる事 ・本体を付ける。 ・タッチセンサーの位置を変える。 ・障害物を付ける。 ・左のモーターが遅いのでプログラムを変える。 今日出来たこと ・本体を付けた。 ・タッチセンサーの位置を変えた。 ・障害物をつけた。 ・プログラムを変えた 次回やる事…

ピンボール

S,O

今日やること 足を頑丈にする。 点数が確実に表示されるようにする。 今日出来たこと 頑丈な足をつけた。 カラーセンサーの読み取る感度を変えることによって、点数を確実に読み取るようにした。 次回やること 障害物を付ける。

ピンボール

S,O

今日の目標 ゴールに入ったら手元に戻るようにする 足を補強する 障害物を入れる 今日出来たこと ボールが通る道つけた 次回やること カラーセンサーがボールを読み取らないのでセンサーの調整やボールの通り道の調整をする。

ピンボール

S,O

今日の目標 ボールがゴール?みたいなところを通ったら点数が画面上に表示されるようにする。 今日出来た事 足が壊れていたので直した。 カラーセンサーでボールが通ったかを読み取るようにした。 点数を変数を使って表示するようにした。 次回の目標 ゴール…

ピンボール

S,O

今日の目標 ・ボールを跳ね返す部分を作る。 ・点数を読み取る部分を作る。 今日出来たこと ・斜めになるようにする支えをつけた。 ・点数の穴を作った。 次回やること ・点数を読み取るところを作る。

ピンボール

S,O

今日やること ボールを飛ばす機構を作る。 今日出来たこと ボールを飛ばす機構が完成した。 ボールを跳ね返す機構を途中まで作れた。(モーター) 次回やること ボールを跳ね返す機構を完成させる。

ピンボール

S,O

今日やること ピンボールの枠を作る ボールを飛ばす仕組みを作る 今日やったこと 枠ができた ボールを飛ばす仕組みを途中まで作った 次回やること ボールを飛ばす仕組みの摩擦を出来るだけ無くす為にテープを貼る

新シリーズ ピンボール

S,O

今日の目標 レスキューにあきたので何をやるかをを決める。 今日やった事 ピンボールをすることに決めた。 ボールを飛ばす部分を作った。 次回やる事 モーターで飛ばさずテコを使って手動で飛ばすことにした。

比例制御2

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。

比例制御

今日の目標 タイヤのテープを変える。 今日やったこと 比例制御を学んだがどうしても前進の方が大きくなってしまいダメだった🙅‍♂️。 タイヤのテープを変えたがうまくいかなかった。 次回やること 1番最初のタイヤに変えて比例制御をやってみる。

部品作り始めました

今日やること パワーを変える 今日出来たこと 溶接機みたいなので部品を作った タイヤにテープを貼った(めっちゃ良くなった) 次回 タイヤのテープが滑りすぎるので色々試してみる。

今日やること 坂を試してみる 今日出来たこと 坂を試してみた 前からカチカチいっていた理由がわかった 次回やること タイヤのパワーを調節する

タイヤ交換

今日やること タイヤ交換をする(後輪) 今日出来た事 後輪交換をして走らせた 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。 次回の目標 パワーを少しずつ調整する …

初オムニホイル

きょうやること タイヤを交換 今日出来た事 タイヤを交換してプログラムを変えた 次回やる事 後ろのタイヤを変える

タイヤ交換

きょうやること タイヤ交換して走らせる 今日出来たこと 走らせることはできたけど上手く曲がらなかった 次回やること タイヤ交換する

改造

今日の目標 タイヤを交換させたい 今日出来た事 片方だけつけられた 次回やること もう片方とハンドルをつけて走らせる。