lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

S,O

ピンボール

S,O

今日やること 障害物の回る棒を作る。 今日出来たこと モーターを取り付けた。 回るようにプログラムしていたら小数点以下かマイナスが使えなかった。 次回やること ↓↓↓ どちらが使えないのか(どっちも使えない)ということを調べてみる。

ピンボール

S,O

今日やる事 ・本体を付ける。 ・タッチセンサーの位置を変える。 ・障害物を付ける。 ・左のモーターが遅いのでプログラムを変える。 今日出来たこと ・本体を付けた。 ・タッチセンサーの位置を変えた。 ・障害物をつけた。 ・プログラムを変えた 次回やる事…

ピンボール

S,O

今日やること 足を頑丈にする。 点数が確実に表示されるようにする。 今日出来たこと 頑丈な足をつけた。 カラーセンサーの読み取る感度を変えることによって、点数を確実に読み取るようにした。 次回やること 障害物を付ける。

ピンボール

S,O

今日の目標 ゴールに入ったら手元に戻るようにする 足を補強する 障害物を入れる 今日出来たこと ボールが通る道つけた 次回やること カラーセンサーがボールを読み取らないのでセンサーの調整やボールの通り道の調整をする。

ピンボール

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今日の目標 ボールがゴール?みたいなところを通ったら点数が画面上に表示されるようにする。 今日出来た事 足が壊れていたので直した。 カラーセンサーでボールが通ったかを読み取るようにした。 点数を変数を使って表示するようにした。 次回の目標 ゴール…

ピンボール

S,O

今日の目標 ・ボールを跳ね返す部分を作る。 ・点数を読み取る部分を作る。 今日出来たこと ・斜めになるようにする支えをつけた。 ・点数の穴を作った。 次回やること ・点数を読み取るところを作る。

ピンボール

S,O

今日やること ボールを飛ばす機構を作る。 今日出来たこと ボールを飛ばす機構が完成した。 ボールを跳ね返す機構を途中まで作れた。(モーター) 次回やること ボールを跳ね返す機構を完成させる。

ピンボール

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今日やること ピンボールの枠を作る ボールを飛ばす仕組みを作る 今日やったこと 枠ができた ボールを飛ばす仕組みを途中まで作った 次回やること ボールを飛ばす仕組みの摩擦を出来るだけ無くす為にテープを貼る

新シリーズ ピンボール

S,O

今日の目標 レスキューにあきたので何をやるかをを決める。 今日やった事 ピンボールをすることに決めた。 ボールを飛ばす部分を作った。 次回やる事 モーターで飛ばさずテコを使って手動で飛ばすことにした。

比例制御2

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。

比例制御

今日の目標 タイヤのテープを変える。 今日やったこと 比例制御を学んだがどうしても前進の方が大きくなってしまいダメだった🙅‍♂️。 タイヤのテープを変えたがうまくいかなかった。 次回やること 1番最初のタイヤに変えて比例制御をやってみる。

部品作り始めました

今日やること パワーを変える 今日出来たこと 溶接機みたいなので部品を作った タイヤにテープを貼った(めっちゃ良くなった) 次回 タイヤのテープが滑りすぎるので色々試してみる。

今日やること 坂を試してみる 今日出来たこと 坂を試してみた 前からカチカチいっていた理由がわかった 次回やること タイヤのパワーを調節する

タイヤ交換

今日やること タイヤ交換をする(後輪) 今日出来た事 後輪交換をして走らせた 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。 次回の目標 パワーを少しずつ調整する …

初オムニホイル

きょうやること タイヤを交換 今日出来た事 タイヤを交換してプログラムを変えた 次回やる事 後ろのタイヤを変える

タイヤ交換

きょうやること タイヤ交換して走らせる 今日出来たこと 走らせることはできたけど上手く曲がらなかった 次回やること タイヤ交換する

改造

今日の目標 タイヤを交換させたい 今日出来た事 片方だけつけられた 次回やること もう片方とハンドルをつけて走らせる。

タイヤ替え🚜

今日の目標 タイヤを交換して上手く行くか試してみる 今日出来たこと タイヤをつけた。 次回やること ガードとモーターを1ポッチずらす。

大改造

今日の目標 回転がスムーズになるようにする。 今日出来たこと 青いタイヤに変えたがあまり変わらなかった。 タイヤの付け方を変えた(途中) 次回やること タイヤの続き 完成したら、動きをみる。

タイヤ替え

今日やること タイヤを交換して走らせてみる。 今日やったこと 片方タイヤ替えをした。 次回すること タイヤを交換して走らせてみる。

被災者

今日やること 小刻みな動きにする 今日やったこと マシンが揺れないように強くした 次回 カーブの動きを正確にする。

被災者

今日やること タイムをはかる 今日出来たこと マシーンに持ち手をつけた タイムをはかった 次回 小刻みな動きを作る 壁に当たった後直線や曲がる調整

被災者

今日やること 一通りの動きを作る 今日出来た事 一通りの動きを作った 次回 避難ゾーンタイムを計る

被災者

今日やる事 前回の問題を解決する 今日出来た事 前回の問題を解決できた 次回 マシンの後ろが当たるので直す

被災者

今日の目標 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作る 今日出来た事 曲がる時に被災者を見つけるプログラムを作れた 次回 動きの原因を見つける。

被災者

今日やること 動きながらみつけるプログラムを作る。 今日やること 動きながらみつけるプログラムを作った。 次回 回っている時に見つけるプログラムを作る。

被災者

今日やること 被災者の動きを簡単につくる。 今日出来たこと 被災者の動きを簡単につくった。 じかい ひさいしゃを見つけるプログラムを作る。

障害物

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日出来たこと 障害物を避けるプログラムを作った。 被災者部屋の動きを考えた。 次回やること 被災者部屋の動きを作る。

とうしでうごかした

今日やること 楊枝対策と一通り走らせる。 今日出来たこと 楊枝対策が出来たのととマイブロックが分かった。👌 次回 障害物と被災者部屋のプログラムを作る。

改造(完成させる)

今日の目標 補強して楊枝を付ける。 今日やったこと 補強して楊枝を付けた。 次回やること 問題がないか走らせて。被災者をやる。