lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

さらばエルプレイス!!!

今日の目標 反省会 今日やったこと セルフ反省会 次回やること 受験頑張る

gk

ー今日の目標 キーパーの改良 ーやったこと ゴール端で後ろに下がってシュートコースを塞げるようにした ー次回の目標 オフェンスのパーツを使う

ジャパン後

今日の目標 今後のこと 今日やったこと ディフェンスは細かいことをいくつか オフェンスの新しいものを使うことが現状の目標 次回の目標 オフェンスマシンを見る

状態確認

今日の目標 カメラの状態確認 電源まわり 今日やったこと カメラのレンズ、ケーブル、本体を組み合わせごとにに確認 1セット使えるものがあった リポがなく動かせなかった 次回の目標 カメラを使った動作確認など

ロボットの改善

■今日の目標 今日の目標は2台ともの動きを改善する事でした。 ■今日出来た事 ディフェンスはゴール端での動きの作成、オフェンスは電力の問題が起こりました ■次回 次回は練習試合なので調整など頑張りたい

オフェンスの動作確認

■今日の目標 今日の目標はオフェンスにプログラムを入れて動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはオフェンスがボールを追うようになり、姿勢制御もできるようになったのですが滑らかに動かすことはできませんでした。 ■次回 次回は滑らかに動…

オフェンスの組み立てとディフェンスの改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスマシンを組み立てることとディフェンスのプログラムの改良をする事でした。 ■今日できたこと 今日出来たことはオフェンスのモーターが動いたこととディフェンスがゴール端からもっと出れるようにしました。 ■次回 次回は…

ディフェンスの修正とオフェンスの組み立て

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを直すこととオフェンスを組み立てることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスが動くようになったこととオフェンスはライトセンサーの抵抗を決めたことと、今後の方針を話し合いました。 ■次回 次回…

ディフェンス

今日の目標 ディフェンスマシンを動かす 今日やったこと i2cのケーブルを直した モーター3が動いていなかった モーターは動いたが、正しく動いているか分からない 接触もまだ不安 次回の目標 ディフェンスマシンをちゃんと動かす

新しいオフェンスとディフェンスの問題解決

■今日の目標 今日の目標は届いた部品でオフェンスマシンを作り始める事とディフェンスを治すことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスはプログラムを書き込めるとこまで、ディフェンスは電源入ったが動きませんでした。 ■次回 次回はオフェン…

今日やったこと

1 今日の目標 動かなかった回路の原因を調べる 2 今日やった事 回路をいろいろ調べた 3次回やる事 新機を動かす 回路を組み直す

改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスは新しいマシンの設計、ディフェンスは回路の改善をすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスは設計の続き、ディフェンスは回路を改善することができました。 ■次回 次回はディフェンスマシンを動かし…

今後の方針と問題の整理

■今日の目標 今日の目標は今後の方針を決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは問題の整理をし新しくマシーンを作ることを決めました。 新しいマシーンは拡張性の上昇、ボール補足センサー、ケーブルの収納、大きいバッテリーが入るようにする…

Teensyの接触

■今日の目標 今日の目標はteensyの刺さり具合でライトセンサーの値が変わっていたので、teensyの接触を改善することでした。 ■今日出来た事 今日できたことはteensyの接触を良くするため足の高さを揃えました。 ■次回 次回は電源系の回路を見直したいです。

埼玉ブロック決勝前日

■今日の目標 今日は大会前日なので動きの確認や改善をする事でした。 ■今日出来た事 今日出来たことはディフェンスのカメラ動作に改善とオフェンスの動きの確認ができました。 ■次回 次回は反省会やこれからやることについて話し合いたいです。

ハードウェアの作成とプレゼンテーションシート

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成と基盤などの作成することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはプレゼンテーションシートを9割完成させて、オフェンスマシーン、ディフェンスマシーンの組み立てをしました。 ■次回 次回は大会…

基盤続き

ー今日の目標 基盤を作る ー今日やったこと 3端子レギュレーターやコンデンサーのはんだづけ 基盤を完成させた ー次回の目標 本体と基盤を繋ぐ

動かない

1 今日の目標 ブロック大会までの予定決めとプログラムの修正 2 今日やったこと ロボットを組み立てたらショートして動かなくなったので来週頑張る 3 次会やる事 基板の半田付け ショートした部分の修正

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

2週間前

ー今日の目標 ロボットを作る ー今日やったこと 新しい基盤が使えるか確かめた 古い方を使える状態に戻した カメラ用の線を出した ー次回の目標 動くようにする

kollagen new

ー今日の目標 新しいロボットの製作 ー今日やったこと 基盤に10ピンと20ピン以外のソケットをはんだ付けした 足りない部品がいくつかある ー次回の目標 形の完成

今日やった事

1 今日の目標 来月のアジア大会に向けた書類を書く 2 今日やった事 来月のアジア大会に向けた書類を書いた 3 次回やること 今のロボットをバラして、新しいフレームで組み立てる。

kollagen nest 準備

ー今日の目標 nestの準備 ー今日やったこと 片方ロボットを動かせるようにした ラインのプログラムを新しいものに対応させた もう片方 IRやジャイロが上手くできない 原因はわからないけど動かせそう nestの準備をした ー次回の目標 新しいロボットの製作を…

kollagen

ー今日の目標 カメラとのi2c続き 基盤 ー今日やったこと カメラとのi2c通信をしようとした カメラで距離を測れるようにする。未完成 kicadで基盤を作ろうとしたが、トラブルでできなかった ー次回の目標 距離の続き 基盤など組み立て

今日やったこと

1 今日の目標 基盤の設計を終わらせる 2 今日やったこと 基盤の設計、コネクタの選定をした 3 次会やること 基盤を完成させる。

今日やったこと

1 今日の目標 メイン基板の設計を進める カメラを乗せてロボットを動かす 2 今日やったこと ロボットにカメラをつけて動かした 電源以外の回路設計を終わらした 3 次回やること カメラを使ってゴールを向く 基板の続きをする バッテリーの状態チェックをする

カメラなど

ー今日の目標 カメラの通信 ー今日やったこと 黄色の座標をarduinoに送れるようになった ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた 定数はうまくいった ー次回の目標 カメラをのせて試す

設計 カメラ

ー今日の目標 カメラ位置決めなど カメラのi2c ー今日やったこと カメラとarduinoのi2c通信をしようとした 受け取る側で0か255しか表示されなかった 回路の環境設定をした カメラは8.5cmより上につけたい ー次回の目標 i2cの続き 基盤など進める

今日やったこと

1今日の目標 基盤の設計をする 2 今日やったこと 基盤の設計をした、カメラの位置を考えた 3次回やること カメラがirと被らないか考える

kollagen カメラ 

ー今日の目標 カメラの振り返りと使い方を考える ー今日やったこと カメラとteensyのi2cのプログラムを見て、データの送り方を確認した カメラを実際にロボットにつける時の位置や付け方、今後の基盤の変更などについて考えた 3枚の基盤を使い、カメラはケー…