lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

the end

今日は振り返りをしました。 今日でkollagenは解散です。 ありがとうございます。

ロボカップ全国大会に向けて

今日はロボカップ全国大会に向けてキックする時の傾きの調整とオムニホイールのホイールの作成をしました。 キックの傾きはうまく調整する様に頑張りました。

今日やった事

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールをおった 3次回やること カメラの調整

ロボカップ全国大会へ

今日はカメラの調整とその他役割配分をしました。 ラインセンサの処理を原田が花岡から委託されました。

今日の進捗

1 今日の目標 カメラの送受信 2 今日やった事 カメラ 3 来週の目標 キーパーとしての成長をする

ドリブラーとタイヤをつけた

今日はドリブラーを動かし、オムニホイールを組みました。 ドリブラーは正常に動きました。 今度はオムニホイールを8つ組み立てます。

全国に向けて

今回はマシーンの調整とキッカーの作成を行いました。 キッカーはブレッドボード上で作成出来ました。

kollagen

ー今日の目標 今後のこと ー今日やったこと キーパーの今後 モーター、モータードライバー、カメラとか まわりこみ、悩みどころ ー次回の目標 続き

今日やった事

1 今日の目標 回り込み 2 今日やったこと 回り込みの調整 3次回 回り込み

kollagen 12月10日

ー今日の目標 動くようにする ー今日やったこと ライトセンサーが2個つかない カメラは難しそう 新しいロボットはボールを追うことはできた GKの今後は要相談 ー次回の目標 大会で試合できるようにする

kollagen11月26日

ー今日の目標 エントリー ー今日やったこと 南埼玉ノードにエントリー ドリブラー補強、良さげ? 回り込み調整、回り込みすぎ キッカー進めた、面で押すと威力上昇 ー次回の目標 続き、ディフェンスも

ドリブラー続き

ー今日の目標 ドリブラー続き ー今日やったこと ドリブラーの補強 回転の滑らかさと軸の固定が足りない モーター側のプーリーの固定が甘い 次回の目標 パーツを揃えて実行

ドリブラー設置

ー今日の目標 ドリブラー続き ー今日やったこと ドリブラーの配線をした マシン単体でドリブラーを回せるようになった プーリー周り用の補強パーツを作った ー次回の目標 ドリブラー完成 動きながらドリブル

ドリブラー

ー今日の目標 ドリブラーを動かす ー今日やったこと ベルト(Oリング)をつけた ローラー側の軸にビニールテープを巻いた ボンディックで色々補強 ドリブラーとして動かしてボールを保持できた 強度など問題あり ドリブラーをロボットに設置 ー次回の目標 補強…

ドリブラー

ー今日の目標 ブラシレスモーターを動かす ー今日やったこと ブラシレスモーターを動かした ドリブラーを動かしたが、空転が大きかったので直した 一瞬うまくボールを保持したが、ベルト用のゴムが切れた ー次回の目標 ゴムやプーリーを変えるなどする

ボタン

ー今日の目標 teensyのピンをつけて試す USBから給電するとプログラムを書き込めた ボタンが反応しなくなった 電圧が低すぎる可能性 ー次回の目標 ボタンの抵抗を変える ドリブラー

DCDCコンバータ

ー今日の目標 コンバータに付け替える ー今日やったこと 3端子レギュレータをDCDCコンバータに付け替えた 電圧の割に安定するようになったかも ー次回の目標 ドリブラーを動かす

オフェンス

今日の目標 オフェンスの回り込み 今日やったこと オフェンスマシンのteensyが検出されなかった 次回の目標 書き換えられるようにする コンバーターなど

さらばエルプレイス!!!

今日の目標 反省会 今日やったこと セルフ反省会 次回やること 受験頑張る

gk

ー今日の目標 キーパーの改良 ーやったこと ゴール端で後ろに下がってシュートコースを塞げるようにした ー次回の目標 オフェンスのパーツを使う

ジャパン後

今日の目標 今後のこと 今日やったこと ディフェンスは細かいことをいくつか オフェンスの新しいものを使うことが現状の目標 次回の目標 オフェンスマシンを見る

状態確認

今日の目標 カメラの状態確認 電源まわり 今日やったこと カメラのレンズ、ケーブル、本体を組み合わせごとにに確認 1セット使えるものがあった リポがなく動かせなかった 次回の目標 カメラを使った動作確認など

ロボットの改善

■今日の目標 今日の目標は2台ともの動きを改善する事でした。 ■今日出来た事 ディフェンスはゴール端での動きの作成、オフェンスは電力の問題が起こりました ■次回 次回は練習試合なので調整など頑張りたい

オフェンスの動作確認

■今日の目標 今日の目標はオフェンスにプログラムを入れて動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはオフェンスがボールを追うようになり、姿勢制御もできるようになったのですが滑らかに動かすことはできませんでした。 ■次回 次回は滑らかに動…

オフェンスの組み立てとディフェンスの改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスマシンを組み立てることとディフェンスのプログラムの改良をする事でした。 ■今日できたこと 今日出来たことはオフェンスのモーターが動いたこととディフェンスがゴール端からもっと出れるようにしました。 ■次回 次回は…

ディフェンスの修正とオフェンスの組み立て

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを直すこととオフェンスを組み立てることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスが動くようになったこととオフェンスはライトセンサーの抵抗を決めたことと、今後の方針を話し合いました。 ■次回 次回…

ディフェンス

今日の目標 ディフェンスマシンを動かす 今日やったこと i2cのケーブルを直した モーター3が動いていなかった モーターは動いたが、正しく動いているか分からない 接触もまだ不安 次回の目標 ディフェンスマシンをちゃんと動かす

新しいオフェンスとディフェンスの問題解決

■今日の目標 今日の目標は届いた部品でオフェンスマシンを作り始める事とディフェンスを治すことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスはプログラムを書き込めるとこまで、ディフェンスは電源入ったが動きませんでした。 ■次回 次回はオフェン…

今日やったこと

1 今日の目標 動かなかった回路の原因を調べる 2 今日やった事 回路をいろいろ調べた 3次回やる事 新機を動かす 回路を組み直す

改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスは新しいマシンの設計、ディフェンスは回路の改善をすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスは設計の続き、ディフェンスは回路を改善することができました。 ■次回 次回はディフェンスマシンを動かし…