lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

ライトセンサー

ー今日の目標 確認、情報の共有 ー今日やったこと モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。 ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。 ー次回の目標 プログラムを合わせる

python など

ー今日の目標 カメラを見てみる ー今日やったこと カメラについて調べて、例にあったプログラムを動かしてみた pythonの基礎を少し教わった(printや ifなど) ー次回の目標 相方との情報共有か、今日の続き

今日やったこと

1 今日の目標 For文を使ってラインセンサーの値を簡単に処理するプログラムを書く 2 今日やったこと 一度に全てのセンサーが白線上がTFなのか処理するプログラムを書いた が、閾値をMaxにしても反応してしまったので次回原因を探す 3 次回やること 原因探し

調整 今後の改良

ー今日の目標 回り込みの調整と今後のこと ー今日やったこと マシンの速度を上げた結果、小さい停止が少し大きくなった以外は特に問題はなかった 他のチームの動画をみた。かなり速く、線から出ないマシンがあった やりたいことを出してみた ・距離センサー…

1、ライトセンサー ⒉回り込み

ー今日の目標 1、ライトセンサー ⒉ 回り込み ー今日やったこと 1、 ラインの値を測るのを効率化した 2次元配列を使い、for文で回せるようにした まだ終わってない ⒉ 回り込みの改善(主に角度) ボールの値の強さによって距離を三段階に分けてから、それぞれ追…

まわりこみの改善

ー今日の目標 前回ロボットが動かなかった原因を調べる ー今日やったこと 前回ロボットが動かなかったが、ポートを選び直すことで直った。 平均化は、10回くらいが限界だと思われる。 値の境界で、動きがおかしいときがあるので、改善したい。 まず、前方の…

今日やったこと

1今日の目標 ボールを追う動きを滑らかにする 2今日やったこと モーターパワーを平均化して動きを滑らかにした →代わりに大回りになった 3次回やること 平均化の配列を100個くらいにしたらTeensyが壊れたかもしれないので次回原因を探る

ライト まわりこみ 2

ー今日の目標 ラインセンサーの調整とまわりこみの改善 ー今日やったこと まわりこみについて ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減…

今後の話し合い 1

ー今日の目標 今後のことを考える ー今日やったこと 現状の確認をした。 課題を探して、何から始めるか決めた 。 ー次回の目標 ラインの誤検知を防ぐプログラムを考える

大会インタビュー

■今日の目標 インタビュー ■今日出来たこと 今日出来たことは大会のインタビューに答えました。充電ケーブルを忘れるアクシデントがありました。質疑応答がちゃんとできてよかったです。 ■次回 今後やることを考える

回り込み続き

ー今日の目標 回り込みの調整の続き ー今日やったこと 前方ななめ20度周辺で進行方向がぶれている 段階で分けたがあまり効果なし 角度を二回はかるやり方にする予定 ー次回の目標 回り込み続き バッテリー充電 ジャパンに向けた話

ー今日の目標 回り込みなど ー次回の目標 続きとそのほか

反省会

ー今日の目標 反省会 ー今日やったこと 大会の反省会をして、今わかる問題と改善策をまとめた ボールに回り込む時に正面に捕らえられずに横に運んでしまう問題を直そうとした パソコンに足りないファイルがあったから入れた ー次回の目標 今回の続き

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

基盤との接続

■今日の目標 今日の目標は前回基盤とモーターを接続しようとした時にコードの長さが足りなかったので長いコードを作成して動作確認することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは長いコードを作って接続したのですが、モーターのスイッチがうまく機能し…

届いたもの

ー今日の目標 カーボンと新基盤を見る ー今日やったこと 届いたカーボンを開封した カーボン板にモーターをつけた 新基盤のはんだ付けをした 新しいラインセンサーのはんだ付けをした ひとつめのラインセンサーはしっかり動いた ー次回の目標 はんだ付け続き…

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

色々

ー目標 郵便物の確認 ー今日やったこと 届いたteensyやモーターの動作確認をした 問題なく動いた ジャイロのはんだ付けをした 新ロボのプログラムを書いた ライン周りのプログラムを改良した 旧ロボ用で仮のものを書いた ー次回の目標 ラインのプログラムの…

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

kicad

ー今日の目標 kicadを学ぶ ー今日やったこと kicadの基本操作を教えてもらった kicadのバージョンを揃えるために入れ直した ー次回の目標 基盤の修正

ディフェンスマシーンの作成

■今日の目標 今日の目標はディフェンスマシーンの1層目の設計図を作りながらfusion360の使い方を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは1層にモーターとオムニホイール、ライトセンサーをつけた設計図を作りました。 ■次回 次回は2層目を作り始…

2日前準備

ー今日の目標 準備 ー今日やったこと 自分のマシンが動くか確認した しっかり動いた Nestの持ち物を準備した ー次回の目標 反省会

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

エラー解決

■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…

前からある方のロボット

・今日の目標 ロボットのプログラムを直す ・今日やったこと 前回使えるようにした旧ロボットをいまのレギュレーションに対応させた 線を踏んだ時後ろの壁から50センチ内の間はボールの横にいるようにした ハンドルの5センチ下になるようにセンサーの位置を…

復旧

・今日の目標 前のロボットの復旧 ・今日やったこと nestでロボットが二台必要になったので、使えるようにした 問題なく動いた 変わったコートに対応できるかまだわからない MOSFETの使い方を教えてもらった コードの圧着をした ・次回の目標 新ロボットを動…

今日やってこと

1 今日の目標 ロボットのハードウェアを進める 2 今日やったこと モータードライバー関連の半田付け IRのプログラムをチームメイトに教えた 3 次回やること ハードウェア、ソフトウェアを完成させる

IRロケーター

■今日の目標 今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

awg18

ー今日の目標 バッテリーの回路を考える ー今日やったこと バッテリーの回路の導線に合う基板とコネクタが必要になった プリント基板を作るか手づくりの基板にするかを決めることになった ー次回の目標 上のことを決める