lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

カメラなど

ー今日の目標 カメラの通信 ー今日やったこと 黄色の座標をarduinoに送れるようになった ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた 定数はうまくいった ー次回の目標 カメラをのせて試す

設計 カメラ

ー今日の目標 カメラ位置決めなど カメラのi2c ー今日やったこと カメラとarduinoのi2c通信をしようとした 受け取る側で0か255しか表示されなかった 回路の環境設定をした カメラは8.5cmより上につけたい ー次回の目標 i2cの続き 基盤など進める

今日やったこと

1今日の目標 基盤の設計をする 2 今日やったこと 基盤の設計をした、カメラの位置を考えた 3次回やること カメラがirと被らないか考える

kollagen カメラ 

ー今日の目標 カメラの振り返りと使い方を考える ー今日やったこと カメラとteensyのi2cのプログラムを見て、データの送り方を確認した カメラを実際にロボットにつける時の位置や付け方、今後の基盤の変更などについて考えた 3枚の基盤を使い、カメラはケー…

kollagen 超音波センサー

ー今日の目標 プレゼンポスターの提出 超音波センサーを使う ー今日やったこと nestロボコン用のポスターを提出した マルチスレッドのライブラリを使って距離センサーを使おうとしたがうまくいかなかった ー次回の目標 超音波センサー nestの準備

kollagen 八月七日

今日の目標 大会の資料を書く 超音波センサーを使う 今日やったこと アジアパシフィックに参加するための書類を書いた 超音波センサーを使ったキーパーのプログラムを試した センサー用のディレイが影響してうまく動かなかった 次回の目標 超音波センサーの…

今日やったこと

1 今日の目標 超音波センサーで距離を測る 2 今日やったこと アジア大会の参加意思確認 超音波センサーで値を測った カメラのi2cのプログラムを読んだ 3次回やること 超音波センサーの固定 カメラの続き

openMV

ー今日の目標 カメラの使い方続き ー今日やったこと キーパーのロボットに必要なことをリストアップした 主にカメラが必要になりそう teensyとopenMVで通信をしてみた。サンプルのプログラムを使って通信できた ー次回の目標 カメラの通信のプログラムを理解…

kollagen nestへ向けて

ー今日の目標 カメラの使い方などについて ー今日やったこと カメラの進捗を報告 今の状況と課題を確認した カメラで、色のしきい値を測るプログラムの調整をした ロボットを2台動かして一対一をさせ、動きを確認した 攻め動きは問題ないが、攻め2台は避けた…

OpenMV

ー今日の目標 カメラを使う続き ー今日やったこと 色を探すプログラムで、見る範囲を決めた 色のしきい値を決めるプログラムを作った しきい値決めることはできたが、改善はできる(範囲など) ー次回の目標 カメラの続き 利用方法を考える

OpenMV

今日の目標 カメラの使い方を知る 今日やったこと openMVのプログラムの例を見て、意味を調べた 使えそうな文を抜き出して、赤を見つけるプログラムを書いてみた 次回の目標 続き

ライトセンサー

ー今日の目標 確認、情報の共有 ー今日やったこと モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。 ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。 ー次回の目標 プログラムを合わせる

python など

ー今日の目標 カメラを見てみる ー今日やったこと カメラについて調べて、例にあったプログラムを動かしてみた pythonの基礎を少し教わった(printや ifなど) ー次回の目標 相方との情報共有か、今日の続き

今日やったこと

1 今日の目標 For文を使ってラインセンサーの値を簡単に処理するプログラムを書く 2 今日やったこと 一度に全てのセンサーが白線上がTFなのか処理するプログラムを書いた が、閾値をMaxにしても反応してしまったので次回原因を探す 3 次回やること 原因探し

調整 今後の改良

ー今日の目標 回り込みの調整と今後のこと ー今日やったこと マシンの速度を上げた結果、小さい停止が少し大きくなった以外は特に問題はなかった 他のチームの動画をみた。かなり速く、線から出ないマシンがあった やりたいことを出してみた ・距離センサー…

1、ライトセンサー ⒉回り込み

ー今日の目標 1、ライトセンサー ⒉ 回り込み ー今日やったこと 1、 ラインの値を測るのを効率化した 2次元配列を使い、for文で回せるようにした まだ終わってない ⒉ 回り込みの改善(主に角度) ボールの値の強さによって距離を三段階に分けてから、それぞれ追…

まわりこみの改善

ー今日の目標 前回ロボットが動かなかった原因を調べる ー今日やったこと 前回ロボットが動かなかったが、ポートを選び直すことで直った。 平均化は、10回くらいが限界だと思われる。 値の境界で、動きがおかしいときがあるので、改善したい。 まず、前方の…

今日やったこと

1今日の目標 ボールを追う動きを滑らかにする 2今日やったこと モーターパワーを平均化して動きを滑らかにした →代わりに大回りになった 3次回やること 平均化の配列を100個くらいにしたらTeensyが壊れたかもしれないので次回原因を探る

ライト まわりこみ 2

ー今日の目標 ラインセンサーの調整とまわりこみの改善 ー今日やったこと まわりこみについて ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減…

今後の話し合い 1

ー今日の目標 今後のことを考える ー今日やったこと 現状の確認をした。 課題を探して、何から始めるか決めた 。 ー次回の目標 ラインの誤検知を防ぐプログラムを考える

大会インタビュー

■今日の目標 インタビュー ■今日出来たこと 今日出来たことは大会のインタビューに答えました。充電ケーブルを忘れるアクシデントがありました。質疑応答がちゃんとできてよかったです。 ■次回 今後やることを考える

回り込み続き

ー今日の目標 回り込みの調整の続き ー今日やったこと 前方ななめ20度周辺で進行方向がぶれている 段階で分けたがあまり効果なし 角度を二回はかるやり方にする予定 ー次回の目標 回り込み続き バッテリー充電 ジャパンに向けた話

ー今日の目標 回り込みなど ー次回の目標 続きとそのほか

反省会

ー今日の目標 反省会 ー今日やったこと 大会の反省会をして、今わかる問題と改善策をまとめた ボールに回り込む時に正面に捕らえられずに横に運んでしまう問題を直そうとした パソコンに足りないファイルがあったから入れた ー次回の目標 今回の続き

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

基盤との接続

■今日の目標 今日の目標は前回基盤とモーターを接続しようとした時にコードの長さが足りなかったので長いコードを作成して動作確認することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは長いコードを作って接続したのですが、モーターのスイッチがうまく機能し…

届いたもの

ー今日の目標 カーボンと新基盤を見る ー今日やったこと 届いたカーボンを開封した カーボン板にモーターをつけた 新基盤のはんだ付けをした 新しいラインセンサーのはんだ付けをした ひとつめのラインセンサーはしっかり動いた ー次回の目標 はんだ付け続き…

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

色々

ー目標 郵便物の確認 ー今日やったこと 届いたteensyやモーターの動作確認をした 問題なく動いた ジャイロのはんだ付けをした 新ロボのプログラムを書いた ライン周りのプログラムを改良した 旧ロボ用で仮のものを書いた ー次回の目標 ラインのプログラムの…

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など