lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

ドリブラー続き

ー今日の目標 ドリブラー続き ー今日やったこと ドリブラーの補強 回転の滑らかさと軸の固定が足りない モーター側のプーリーの固定が甘い 次回の目標 パーツを揃えて実行

ドリブラー設置

ー今日の目標 ドリブラー続き ー今日やったこと ドリブラーの配線をした マシン単体でドリブラーを回せるようになった プーリー周り用の補強パーツを作った ー次回の目標 ドリブラー完成 動きながらドリブル

ドリブラー

ー今日の目標 ドリブラーを動かす ー今日やったこと ベルト(Oリング)をつけた ローラー側の軸にビニールテープを巻いた ボンディックで色々補強 ドリブラーとして動かしてボールを保持できた 強度など問題あり ドリブラーをロボットに設置 ー次回の目標 補強…

ドリブラー

ー今日の目標 ブラシレスモーターを動かす ー今日やったこと ブラシレスモーターを動かした ドリブラーを動かしたが、空転が大きかったので直した 一瞬うまくボールを保持したが、ベルト用のゴムが切れた ー次回の目標 ゴムやプーリーを変えるなどする

ボタン

ー今日の目標 teensyのピンをつけて試す USBから給電するとプログラムを書き込めた ボタンが反応しなくなった 電圧が低すぎる可能性 ー次回の目標 ボタンの抵抗を変える ドリブラー

DCDCコンバータ

ー今日の目標 コンバータに付け替える ー今日やったこと 3端子レギュレータをDCDCコンバータに付け替えた 電圧の割に安定するようになったかも ー次回の目標 ドリブラーを動かす

オフェンス

今日の目標 オフェンスの回り込み 今日やったこと オフェンスマシンのteensyが検出されなかった 次回の目標 書き換えられるようにする コンバーターなど

さらばエルプレイス!!!

今日の目標 反省会 今日やったこと セルフ反省会 次回やること 受験頑張る

gk

ー今日の目標 キーパーの改良 ーやったこと ゴール端で後ろに下がってシュートコースを塞げるようにした ー次回の目標 オフェンスのパーツを使う

ジャパン後

今日の目標 今後のこと 今日やったこと ディフェンスは細かいことをいくつか オフェンスの新しいものを使うことが現状の目標 次回の目標 オフェンスマシンを見る

状態確認

今日の目標 カメラの状態確認 電源まわり 今日やったこと カメラのレンズ、ケーブル、本体を組み合わせごとにに確認 1セット使えるものがあった リポがなく動かせなかった 次回の目標 カメラを使った動作確認など

ロボットの改善

■今日の目標 今日の目標は2台ともの動きを改善する事でした。 ■今日出来た事 ディフェンスはゴール端での動きの作成、オフェンスは電力の問題が起こりました ■次回 次回は練習試合なので調整など頑張りたい

オフェンスの動作確認

■今日の目標 今日の目標はオフェンスにプログラムを入れて動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはオフェンスがボールを追うようになり、姿勢制御もできるようになったのですが滑らかに動かすことはできませんでした。 ■次回 次回は滑らかに動…

オフェンスの組み立てとディフェンスの改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスマシンを組み立てることとディフェンスのプログラムの改良をする事でした。 ■今日できたこと 今日出来たことはオフェンスのモーターが動いたこととディフェンスがゴール端からもっと出れるようにしました。 ■次回 次回は…

ディフェンスの修正とオフェンスの組み立て

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを直すこととオフェンスを組み立てることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスが動くようになったこととオフェンスはライトセンサーの抵抗を決めたことと、今後の方針を話し合いました。 ■次回 次回…

ディフェンス

今日の目標 ディフェンスマシンを動かす 今日やったこと i2cのケーブルを直した モーター3が動いていなかった モーターは動いたが、正しく動いているか分からない 接触もまだ不安 次回の目標 ディフェンスマシンをちゃんと動かす

新しいオフェンスとディフェンスの問題解決

■今日の目標 今日の目標は届いた部品でオフェンスマシンを作り始める事とディフェンスを治すことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスはプログラムを書き込めるとこまで、ディフェンスは電源入ったが動きませんでした。 ■次回 次回はオフェン…

今日やったこと

1 今日の目標 動かなかった回路の原因を調べる 2 今日やった事 回路をいろいろ調べた 3次回やる事 新機を動かす 回路を組み直す

改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスは新しいマシンの設計、ディフェンスは回路の改善をすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスは設計の続き、ディフェンスは回路を改善することができました。 ■次回 次回はディフェンスマシンを動かし…

今後の方針と問題の整理

■今日の目標 今日の目標は今後の方針を決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは問題の整理をし新しくマシーンを作ることを決めました。 新しいマシーンは拡張性の上昇、ボール補足センサー、ケーブルの収納、大きいバッテリーが入るようにする…

Teensyの接触

■今日の目標 今日の目標はteensyの刺さり具合でライトセンサーの値が変わっていたので、teensyの接触を改善することでした。 ■今日出来た事 今日できたことはteensyの接触を良くするため足の高さを揃えました。 ■次回 次回は電源系の回路を見直したいです。

埼玉ブロック決勝前日

■今日の目標 今日は大会前日なので動きの確認や改善をする事でした。 ■今日出来た事 今日出来たことはディフェンスのカメラ動作に改善とオフェンスの動きの確認ができました。 ■次回 次回は反省会やこれからやることについて話し合いたいです。

ハードウェアの作成とプレゼンテーションシート

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成と基盤などの作成することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはプレゼンテーションシートを9割完成させて、オフェンスマシーン、ディフェンスマシーンの組み立てをしました。 ■次回 次回は大会…

基盤続き

ー今日の目標 基盤を作る ー今日やったこと 3端子レギュレーターやコンデンサーのはんだづけ 基盤を完成させた ー次回の目標 本体と基盤を繋ぐ

動かない

1 今日の目標 ブロック大会までの予定決めとプログラムの修正 2 今日やったこと ロボットを組み立てたらショートして動かなくなったので来週頑張る 3 次会やる事 基板の半田付け ショートした部分の修正

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

2週間前

ー今日の目標 ロボットを作る ー今日やったこと 新しい基盤が使えるか確かめた 古い方を使える状態に戻した カメラ用の線を出した ー次回の目標 動くようにする

kollagen new

ー今日の目標 新しいロボットの製作 ー今日やったこと 基盤に10ピンと20ピン以外のソケットをはんだ付けした 足りない部品がいくつかある ー次回の目標 形の完成

今日やった事

1 今日の目標 来月のアジア大会に向けた書類を書く 2 今日やった事 来月のアジア大会に向けた書類を書いた 3 次回やること 今のロボットをバラして、新しいフレームで組み立てる。

kollagen nest 準備

ー今日の目標 nestの準備 ー今日やったこと 片方ロボットを動かせるようにした ラインのプログラムを新しいものに対応させた もう片方 IRやジャイロが上手くできない 原因はわからないけど動かせそう nestの準備をした ー次回の目標 新しいロボットの製作を…