1今日の目標 今日は、大会であったことを反省し、大会でうまくいかなかった部分を修正することを目標にした。 2出来た事 話し合って、 被災者ゾーンが問題だとわかった。。 また、ライントレースが正確ではなかったので、修正したい。 ３次会やる事 次回は、…

今日やったこと 台の調整 カラーセンサーの調整 次回やること ライントレースの微調整 カラーセンサーの調整

◾️今日の目標 今日の目標は変な動きをする理由を探す事でした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことは動かない理由がIrのはんだが外れていることでした。そして超音波センサーを設置しました。 ◾️次回 次回はライトセンサーの接触を確認したいです。

今日の目標 金：バンパー直し Arduinoの取り付け 萩：比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金：バンパー直し Arduinoの取り付け 萩：比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金：準備 萩：タッチセンサーのプログラム書こう

・今日の目標 超音波センサーを使う ・今日やったこと 超音波センサーを、使うピンの番号を8と12に変えたら、使えました モータードライバの接触に注意する ・次回の目標 家でつけたコードの動きの確認

⒈今日の目標 北埼玉ノード大会の反省をして、それを改善する。 ⒉今日やったこと 北埼玉ノード大会の反省をして、その反省点の中の変な動きをしてしまうというのを、変な動きをしないようにした。 ⒊次回やること もう一つの反省点の交差点の改善。

今日やったこと ハンドルの部分を丈夫にしました。 また、車体を全体的に丈夫にしたのと、動きの調整をしました。 次回やること 動きの調整の続きと大会の準備をします。

今回は機体を改造しました。 また大会も近いので次回までには完成させます。

1今日の目標 ロボットの改良、ノード大会の反省会 2今日出来た事 ロボットの改良、ノード大会の反省会 3ブロック大会の反省会

・今日の目標 動きの確認 ・今日やったこと 動きの確認をして、右に出やすかったので、超音波をライブラリでやろうとしたら、測れなかったので直したい ・次回の目標 超音波をできるようにする

◾️今日の目標 超音波センサー用の台を作る事でした ◾️今日できたこと 台を作りました。 ◾️次回 動きがおかしかったのでモータードライバーをチェックしたいです。

1.今日の目標 光センサーの確認 2.今日出来たこと 前回直した光センサーの確認をしました。 3.次回の目標 今日の続き

今日の目標 ①ロボットの強度を高くする。 ②プレゼンシートを埼玉ブロック用に変えること。 今日やったこと ①ロボット全体の強度を上げたこと。 ②プレゼンシートを埼玉ブロックに向けて修正した事。 次回やること ①ブロック大会の反省会。

今日やる事 大会のビデオを見て反省会をする 今日やったこと 大会のビデオを見て反省会をした 次回やること 超音波センサーの反応を良くする

今日やること UFOキャッチャーを完成させる 今日やったこと 最後まで動くようにした 次回やること UFOキャッチャーで遊べるか実験する

今日の目標 南埼玉ノード大会で経験した事を考えながらロボットを付け足す 今日やったこと 南埼玉ノード大会で経験した事を考えながらロボットを付け足すのと、動きの確認 次回の目標 プログラムを見直す

今日の目標 スケジュールの確認 やる事を決めた 今日出来た事 音楽の確認 プレゼンをパソコンで作る 次回やる事 プレゼンのつづき 音を大きくする

目標 ライントレースをしよう やったこと カラーセンサーを値が近くなるように選別した ライントレース 次回 比例制御の交差点やる

今日やったこと 北埼玉ノード大会の 反省 (特別に公開 反省内容) その1 チームが焦り過ぎ (そのせいで最下位になったとも言える) その2 あと30パーセント足りてなっかた。 次回やることロボット大改造

①今日の目標 反省会をして、改良点を見つける ②今日やったこと ロボカップの感想をした ③次回やること ロボットの改良の続きをする

今日やったこと 大会の反省会 次回やること 次に向けて改造！

1今日の目標 今日は、大会前の調整&基本的な部分の確認を目標にした。 2できたこと 基本的な部分はできていたので、被災者ゾーンのプログラムの続きを書くことにした 3次会やること 次回は、大会後の反省をすることを目標にする。

今日の目標 ドリブラーのプログラムを試合用のに入れる プレゼンシートを作成する 今日出来た事 プレゼンシートを作成しました ドリブラーのプログラムを試合用のに入れた IRシーカーの取り付け位置を変えた 次回のやること 反省会

◾️今日の目標 今日の目標はブロック大会までにやることを決めることでした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことはブロック大会までやることを決めたことと9V電池の接続をはんだ付けしました。 ◾️次回 次回は超音波センサーを取り付けたいです。

・今日の目標 ボールがゼロのときにバックする ・今日やったこと ボールがゼロのときにバックするようにしました 動きながら向きなおしをできるようにして、傾きが大きいときはその場で回転するようにしました ・次回の目標 変わった後の動きの確認

今日の目標 カラーセンサーの位置をあげる 今日やったこと カラーセンサーがバンプに引っかかっていたので位置を高くした 次回 タッチセンサーを直す

1 今日の目標 ジャイロのドリフトを軽減する 2 今日やったこと ジャイロのドリフト軽減 3 次回やること コンパスを取り付ける

今日やったこと 今日やったことは南ノード大会の反省会をしました 僕は出なかったのでチームのロボットについて考えてました。 また、これからどうするかについて話し合いました。 次回やること タッチセンサーが反応した後の動きを調整します。

⒈今日の目標 ライントレースの最終確認をする。 ⒉今日やったこと ライントレースの最終確認をした。 ⒊次回やること 大会の反省。

今日やったこと カラーセンサーの取り付け タッチセンサーの取り付け ライントレースの調整 次回やること ライントレースの調整 カラーセンサーの位置調整