lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

はんだ付け本番

今日やったこと ロボットのポートにはんだ付けした。 タイヤを組み立てた。 次回やること タイヤにモーターを取り付ける。

プレゼン作り 伝言あり

1、今日の目標 プレゼン作り 2、今日出来た事 プレゼン作り (途中まで) プレゼンのレイアウト作り プレゼンのプログラム説明 3、次回の目標 プレゼン作り (続き 主にセンサー類の説明 もうちょいプログラムの説明書く) 4、伝言 ひかるっちへ プレゼンのデザ…

プレゼンの書き続き

今日の目標 プレゼンの書き続きを完成させようとした。 プレゼンの文章を考える。 今日やったこと ロボットの持ち手部分を改良した。 プレゼンの続きを書いたがまだ未完成。 プレゼンの文章を1部変更した。 次回やること プレゼンを完成させる。‼️‼️

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。

はんだ付け練習

今日やったこと はんだづけ🔌と吸い取り🧽の練習をした⚒ 実際に、線もつけた🩺 次回やること ロボットのはんだ付け本番をやる

記念すべきチーム結成〜そしてオンゴール〜

■今日の目標 ▪︎ボールを避ける動きの修正 ▪︎ゼロを跨ぐコンパスセンサーの変え方 ■出来たこと ▪︎動きの修正はプログラムしたが⭐️大失敗⭐️ ▪︎ゼロを跨ぐコンパッスの使い方コンパスの使い方 ■来週やる事 ▪︎プレゼンシートを作る

カラーセンサー取り付け

今日の目標 カラーセンサーを取り付ける。 今日やったこと カラーセンサーを取り付けた。 (2時間かかった) 次回の目標 カーセンサーのプログラムを制作する。

解決なるか?

今日の目標 小刻みに動く原因のプログラムを探す。 プレゼンテーションの具体的な完成型を作る。 今日やったこと 小刻みに動く原因のプログラムがついに見つかったことに 番号のプログラムが始めのポートになっていたので、何度になったらループから出る の…

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標 回り込みのプログラム作成 出来たらプレゼン作り 2、今日出来た事 回り込みのプログラム作成 タッチセンサーのプログラムを簡略化した 3、次回の目標 プログラムの修正 プレゼン作り

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日出来たこと IRシーカーの位置を変えた イガイガの色を変えるためにテープを貼った コードを束ねた 次回やること チーム名決め 練習

ボールを追わない

⒈今日の目標 ちゃんとボールを追うようにする 2今日出来た事 Irシーカーを 潜らせて中央に置いた タイヤのポートが逆だから直した ⒊次回の目標 回り込みのパワーの調整

タイヤ周りの改良

1、今日の目標 タイヤが壊れやすいので、壊れないようにロボット(主にタイヤ周り) IRシーカー周りの改造 2、今日出来た事 タイヤ周りの改良 倒れないようにロボットの改良 ハンドル&IRシーカーの強化 3、次回の目標 プログラムの実行 問題点があったら改良 …

プログラム改良

今日の目標 壊れたラジオを直す カメラのプログラムを本プログラムに入れる 今日出来たこと カメラの位置を前にした 壊れたラジオをはんだ付けで直した カメラのプログラムを本プログラムに導入 チーム名決め 候補→クイックシュート、半熟クイックシュート、…

事件解決

今日の目標 ロボットの回り込みをするプログラムを作る。 今日できたこと モーターのポートが逆になっていたことが判明し プログラムを実行したら成功した。 左から回り込むプログラムを制作した。 次回の目標 プログラムのパワーを日調節して完成させること…

2週間前

ー今日の目標 ロボットを作る ー今日やったこと 新しい基盤が使えるか確かめた 古い方を使える状態に戻した カメラ用の線を出した ー次回の目標 動くようにする

オンゴールしないようにしてる!

■今日の目標 ▪︎オンゴールしないようにする ■出来た事 ▪︎オンゴールしないようにコンパスセンサーを使って相手ゴールに向かってる時だけ攻撃する 自分のゴールを向いてる時はボールをうかいして逆向きから相手ゴールに攻めようとしている途中 ■次回やること …

プログラム修正

今日の目標 プログラムのコンパス センサーの0の部分を改良する。 今日やったこと プログラムのコンパス センサーの欄の0の部分をしっかり とボールに反応して追いかけられるようにした。 次回の目標 プログラムを使って模擬戦を行う。

今日もギリギリっす、姉御はお休みっす

⒈今日の目標 プログラムの改良 ⒉今日出来た事 Irシーカーを潜らせた はまってしまう回り込みのプログラムを改良した Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった ⒊次回の目標 正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに…

プログラムの改良

今日の目標 前回作った表をもとに試合用のプログラムを作る 今日出来た事 デフォルトの動きがないとロボットへの命令がいかずモーターが止まってしまう delayの間隔を狭め光センサーが値を読み取れる回数を増やした 値を記憶してデフォルトに出力するかプロ…

カメラの固定

今日の目標 カメラの固定 今日出来たこと カメラ斜めに固定 車体を小さくした 次回やること プログラム作り

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの調節をすること。 今日やったこと 2つの右側と左側のプログラムをどちらか1つにして 右側のプログラムにした。 小刻みになるプログラムにした。 次回やる事 小刻みになるプログラムを完成させること。 それで動かしてみる。

kollagen new

ー今日の目標 新しいロボットの製作 ー今日やったこと 基盤に10ピンと20ピン以外のソケットをはんだ付けした 足りない部品がいくつかある ー次回の目標 形の完成

プログラムの改造

今日の目標 模擬戦して改善点を確認する 今日出来た事 動きを見て ・加速しすぎていた ・動きが速すぎてセンサーが値を読み取れなかった 改良後 ・delayの間隔に差をつける ・モーターの強さに差をつける ・停止の命令を入れる などをして安定して動くように…

タイヤの補強

1、今日の目標 タイヤがよく壊れるのでそこの補強 2、今日出来た事 タイヤのギアアップをやめた 回り込みのプログラム作成 (近いところはうまく出来た。遠いところはうまくいかなかった) 3、次回の目標 IRシーカー周りの改造 倒れないようにするためにロボッ…

タイヤの補強

1今日の目標 タイヤの補強、バンパーに凧糸を通してバンパーを固定する 2今日出来た事 タイヤがはの字になっていたのでタイヤの補強をした。 バンパーに糸を通した ハンドルを補強 3次回の目標 回り込みプログラムの調整

回り込みプログラムとタイヤ周りの改修

1今日の目標 回り込みプログラムの作成とタイヤの補強 ⒉今日出来た事 回り込みプログラムを作成、タイヤを補強 ⒊次回の目標 片方のタイヤの作成、完成

プログラムの周り込み修正

今日目標 プログラムの周り込みを作る。 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラム作りであまり複雑で、 ループを消す事にした。 次回の目標 ループを使わない周り込みのプログラム作りをする。

プログラム改良

今日の目標 ロボットの動きが カクカクしているので、 プログラムの改良をする。 今日やったこと プログラムを目標どおりに、 改良した。 次回の目標 ロボットのカクカク とした動きを改良して 生じた、0の時のロボット の向き直しができなくなったので その…

壁対策とコンパッサ(コンパス)

■今日の目標 □壁に動きをよくする □オンゴールしないようにする 🌈今日出来たこと 🟩壁の動きを回って蹴って良くした 🟩コンパスセンサーをやり始めた 🟦次回やること 🟥コンパスセンサーの続き