lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

プログラム

•今日の目標 IRセンサーのプログラムを書く •今日やった事 IRセンサーの1番大きな値と2番目に大きな値が出せた •次回の目標 IRのプログラム

4月13日(土)

今日の目標 制御文 関数 今日やったこと 制御文 関数 if switch while for 次回 p72〜

プログラムの作成

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった 超音波センサーの位置を決めて変えた ボールを追うプログラムの途中 次回の目標 ボールを追うプログラムの完成

初のハンダ付け

今日の目標 モーターの組み立てをする。 今日やったこと ・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。 ・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。 ・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。 次回の目標 キャスターをつけて、二段目…

はんだ付けpart 3

今日やったこと ポートの配線をした。 次回やる事 2つ目のポートの後ろにある所の配線。 (⬇️下の写真参照)

大改造の続きの続きの続き

今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…

センサー

今日の目標 プログラムを作る センサーの位置を変える 今日やったこと センサーの位置を変えた ロボットの一部を変えた 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

回路図

・今日の目標 モータードライバーの回路図を作る ・今日やった事 モータードライバーのモーターテスト モータードライバーの回路図を作った ・次回の目標 モータードライバーがモーターを一つしか動かせないことがわかったから回路図を増やす

改良

今日やった事は、新しい課題を発見した。 次回やる事は、パワーが足りないという新しい課題を解決することにした。

土台の設計終了

今日の目標 2段目の配置を考える。 今日やったこと 2段目のIRシーカーとARDUINO、モータードライバーの配置を決めて、穴を開けた。 1段目と2段目の柱の位置に穴を開けて、土台の設計を終わらせた。 次回の目標 レーザーカッターが終わっていれば組み立て、終…

タッチセンサー

今回やる事 タッチセンサーを学ぶ 今回できた事 タッチセンサーとモーターを繋ごうとした プルアップとプルダウンについて学んだ 次回やる事 タッチセンサーを押したらモーターが回るようにする

構想会 

今日の目標 RCJJ2024大会に向けて、どんな ロボットを作るかの構想を練る。 今日やった事 川東でロボカップジュニアサッカーライトウェイに 勧誘するプレゼン作りのためルールを確認した。 ロボットにつけたい機能の優先順位の割り振りをした。 次回の目標 …

大改造の続きの続き

今日やる事 覆いの残り半分を作る ドリブラーを取り付ける ハンドルとジャイロを取り付ける 今日やったこと 少し改造した覆いを取り付けた ドリブラー、ジャイロ、ハンドル、取り付けた 次回の目標 後ろの覆いえを作る ドリブラーを完全に固定する ロボット…

前回の復習

今日の目標 前回の復習をする 今日やった事 前回の復習 アナログ・デジタル入出力 シリアル通信機能 数値定数 型宣言 変数 次回の目標 3章の61pから始める

回路図

・今日の目標 回路図を修正する ・今日やったこと 回路図が修正するところばかりだったから書き直す コンポーネント作った ・次回やる事 回路図を書く

センサー

今日の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成 今日やった事 取っ手の作成 センサーの位置を決めた IRシーカーが動くか確かめた 次回の目標 IRシーカーの位置を下にする IRのプログラムの作成

土台設計 1段目完成

今日の目標 ボール捕獲ゾーンと土台の2段目を設計する。 今日やったこと •ボール捕獲ゾーンと中心の穴を作って、土台の1段目を完成させた。 •モーターのズレを修正した。 •土台の2段目の形を考えた。 次回の目標 IRシーカー、ARDUINO、モータードライバー、…

はんだ付けPart2

今日やったこと スイッチとモータードライバー、ポートのはんだ付けをし、 配線をした。 具体的には、 モータードライバーや、スイッチの配線などした。 次回やる事 ポートの配線をする事。 圧着をする事。

ロボット大改造2日目

今日の目標 タイヤ部分に本体を取り付ける センサーをつける 今日やったこと タイヤ部分に本体を取り付けた IRシーカーを取り付けた 覆いの半分が完成した 次回の目標 おおいのもう片方を完成させる ドリブラーとジャイロを取り付ける

基盤が...😭

今日やった事 前回の「スイッチはんだ付け」で問題だった。 スイッチの反応が良くなかった原因は、 今まではんだ付けしていた基盤の穴の横にある 金属の部分がくっ付いて、ショートしていた。 なので基盤自体を変えることにした。 次回やる事 一からの部品は…

コロコロタイヤ🛞

今日やった事は、後ろのタイヤ🛞をコロコロタイヤ🛞に交換した。 次回やる事は、今度こそプログラムをやりたいです。

ジャパンオープンに向けて

今日の目標 最終修正 今日やった事 モーター交換 タイヤ交換 持ち物チェック 車検シート記入 次回やる事 大会の反省会

Aruduino復習

今日の目標 前やった事を思い出す 今日やった事 Aruduinoの復習 LEDを光らした PWMの計算をした 次回の目標 Aruduino 入門の2.5からやる

fusionで回路図を作成

•今日の目標 モータードライバーの検証をする 回路図を作成する •今日やった事 新しいモータードライバーでモーターを動かしてみた 回路図を書いてみた •次回やる事 回路図の修正

ロボットの作成

今日の目標 ハードの組み立て 今日やったこと 本体を取り付けた 次回の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成

土台づくり

今日の目標 土台の設計。 今日やったこと タイヤの穴とモーターの間の間隔を1.5mmに直して、モーターの位置を決めた。 ボール捕獲ゾーンの大きさを考えた。 次回の目標 ボール捕獲ゾーンの位置調整と、2枚目の設計をする。

スイッチはんだ付け

今日出来たこと 基盤にスイッチをつけた事 しかし、 前回の「はんだ付け」と同じように、 スイッチが機能しない結果となってしまった。 次回やること スイッチの向きを変えて、機能させること。

大改造の始まり

今日する事 ロボットの解体 乗り上げ防止のためタイヤを後ろ向きにする改造 今日出来た事 ロボットの解体 モーター、センサーの大まかな位置決め(モーターを上下逆した) タイヤ部分の基礎ほぼ完成 次回やる事 タイヤの基礎完成 タイヤ部分を覆いと合わせる …

ロボットプログラム以外完成

今日やった事は、ロボットのジャイロセンサーとボールを取ると取ってを付けた事です。 次回からは、プログラムに入りたいです。