lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

ロボットの解体

①今日の目標 ロボットの解体をすること ②今日やったこと ロボットを解体した ③次回やること はんだ付け

解体

今日出来たこと ①ロボットの解体をしたこと。 ②次回の説明。 ③商品の紹介。 次回やること。 ①半田付け(の練習)。

ロボット大改造‼️

今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。

ロボット大改造(パート2)

今日の目標 ロボットの足まわりの改造 今日やったこと ギアを大きくした。 装甲を取り付けるための 骨組みを完成させた。 次回の目標 ロボットに装甲を取り付ける。

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

反省会

ー今日の目標 反省会 ー今日やったこと 大会の反省会をして、今わかる問題と改善策をまとめた ボールに回り込む時に正面に捕らえられずに横に運んでしまう問題を直そうとした パソコンに足りないファイルがあったから入れた ー次回の目標 今回の続き

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

反省会

⒈今日の目標 大会の反省会 ⒉今日の目標 大会の反省会 自分のロボットの悪いところなど ⒊次回の目標 ロボットの改良

反省会

1、今日の目標 反省会をする。 ロボットの改良か、プログラムの改良。 2、今日出来た事 反省会。 プログラムが主な改善点。 (ロボットにも問題点はあった) 3、次回の目標 ロボットの改良。

反省会

①今日の目標 反省会 ②今日やったこと 相手のロボットを見たこと ③次回やること 反省会、2

ロボット大改造(パート1)

今日の目標 ロボットの装甲を取り付けるための 骨組みを取り付ける。 今日やったこと 装甲を取り付けるため の骨組みを作って取り付けた。 次回の目標 骨組みを完成させる。

ギアアップ

今日の目標 ギアアップを完成させる 今日やったこと ギアアップの片方ができた 次回やること 残り半分を終わらせる

ロボットの直し

①今日の目標 ロボットをこわれないようにする ②今日やったこと ロボットのプログラムを変えた ③次回やること 反省会

反省会

今日やったこと 埼玉ブロック大会 の反省会をした。 反省会では、超音波センサー が感知の範囲が15センチと 広い事やオウンゴールを2、3 発やったことなどの反省点 が出た。 次回の目標 ロボットを改造する。

反省会

今日やったこと 大会の反省をしノートにまとめた ロボットの分解をした 次回やること ロボットの改良 モーターにギアアップをつける IRシーカーを頑丈にする

大会前の準備

⒈今日の目標 大会前の準備 ⒉今日出来た事 大会前の準備 ⒊次回の目標 大会の反省会

プログラムの見直し

今日の目標 プログラムの見直し。(`・∀・´) (大会当日いないので)(`・ω・´) 今日出来た事 プログラムの見直し。(`・∀・´) 次回の目標 大会の反省会。(`・ω・´)

仕上げ

今日の目標 ロボットとプログラムの整備 今日やったこと コンパスセンサーが他の機器の 干渉を受けて正常に動作しなかった のでコンパスセンサーの台座を設置して 改善した。 12月17日の大会のインタビューの回答の 原案を書いた。 次回の目標 ロボット大会…

最終調整

今日の目標 ・大会の持ち物チェック ・練習試合 今日出来たこと 大きさ・重さチェック 動きに問題なし 次回やること 大会に参加

プログラムを直す

①今日の目標 プログラムを直すこと ②今日やったこと プログラムを直した ③次回やること プログラムの直しの続き

ロボットとプログラムの調整(パート6)

今日の目標 ロボットの動きの確認をする。 今日やったこと 離れた所で超音波センサーが反応していたので 反応する距離を短くして問題を解決した。 ミニ練習試合をした。 次回の目標 ロボットの整備をして 万全の態勢をとること。

最終調整

今日の目標 ロボットをプログラム、部品共に完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラム🤖を最終調整。 ↓相手ゴール🥅を向いているのに回り込んでしまう時があり、修正した。 次回やること 大会、全力挑戦‼️

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!

基盤との接続

■今日の目標 今日の目標は前回基盤とモーターを接続しようとした時にコードの長さが足りなかったので長いコードを作成して動作確認することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは長いコードを作って接続したのですが、モーターのスイッチがうまく機能し…

プレゼンシートないか作成

今日出来たこと。 ⑴チームハイオクマンタンのプレゼンシートを9割完成させたこと。 →(あと写真貼るだけ) 次回のやること。 プレゼンシートにロボットの写真を貼ること。

ロボットとプログラムの調整(パート4)

今日の目標 ロボットのキッカーの問題を解決する 今日の活動 ロボットのキッカーが所構わず動く 問題を改善した。 次回の目標 ロボットとプログラムの最終調整をする。

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットを完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラムを調整した。 コンパスセンサーの位置を変えて、正確な数値が出るようにした。 次回やること プログラムの微調整。

ギアアップ

今日の目標 ギアアップの仕組みを作る 今日やったこと 車輪を固定する仕組みがうまく固定できなかった ギアアップの仕組みを止めて通常に戻した 次回やること プログラム最終確認

プレゼンシート作成

1今日の目標 プレゼンシート作成 2今日出来た事 プレゼンシートの作成 3次回の目標 大会に向けての準備

プレゼンシートの仕上げ

1、今日の目標 プレゼンシートの作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 プレゼンシートの仕上げ(`・ω・´) (デザイン) ・富士山の画像を貼ったりした。 3、次回の目標 大会の反省(`・∀・´)