・今日の目標 IRセンサーを基板につける ・今日やった事 IRセンサーを基板につけた グランドと5ボルトをセンサに繋げた エナメル被服が全然溶けなかった ・次回やること エナメル被服が溶け無くて繋げなかったところを繋げる

今日の目標 ロボットの一階電動機室の配置決定 今日やったこと TINKERCADでロボットの一階の基盤の モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、 ホワイトラインセンサーの種類の決定 ドリブラーの配置決定。 次回の目標 ホワイトラインセンサーの使い方の…

今日やった事は、取っ手を取り付けたこと、中央のギア⚙️をないように工夫した。 次回ある事は、今回取り外したIRスターをまたトークが見えるようにつけたいです。

今日する事 ドリブラーの固定をガチガチにする 動きの確認 今日出来たこと ドリブラーの固定をガチガチにした 横覆いと本体とのずれを発見 ずれ修正(前に1ポッチずらす) 修正によって後ろ覆いを取った 次回やる事 後ろ覆いの作成取り付け 動きの確認

今日の目標 プログラムの完成 今日やった事 ボールを探して回転するプログラムが動くように変えた 次回の目標 プログラムの完成

今日の目標 歩行型ロボットを作る 今日やったこと 歩行型ロボットを作った 次回やること 他の歩行型ロボットを作る

今日の目標 前回の復習をする 配列を勉強する 今日やったこと 前回の復習(関数) 配列 次回 3章のp74or機体の作成

•今日の目標 新しいIRセンサーを試してみる •今日やった事 新しいセンサーで1番値が高いものと次に高いものを出した センサーの目隠しスポンジを使ってみたら効果がすごかった 三項演算子を使って二番目に値が高いものを出してみた •次回やる事 基板上にセン…

今日の目標 キャスターを付ける。 今日やったこと モーターにコンデンサを取り付けた。 前のキャスターをプラスチックネジで土台に固定した。 次回の目標 後ろのキャスターを付けて、二段目の組み立てをする。

今日の目標 モーターを動かす。 今日出来た事 タッチセンサーを使ってモーターを動かす 次回やる事 Tinker cadで設計をする

今日の目標 ロボットのモーターを置く階の板をTHINKERCADで設計する。 今日やったこと ロボットのモーターを置く階の板の材料を木に決定。 THINKERCADでモーターを置く電動機室の設計をやった。 学校で使うために弟からEV3のコードを拝借した。 次回の目標 …

今日やった事は、コロコロタイヤ🛞と通常タイヤの固定方法の変更をした。 次回やる事は、IRシーカーの確認をしたいです。

•今日の目標 ＩＲセンサーのプログラムを書く •今日やった事 IRセンサーの1番大きな値と2番目に大きな値が出せた •次回の目標 IRのプログラム

今日の目標 制御文 関数 今日やったこと 制御文 関数 if switch while for 次回 p72〜

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった 超音波センサーの位置を決めて変えた ボールを追うプログラムの途中 次回の目標 ボールを追うプログラムの完成

今日の目標 モーターの組み立てをする。 今日やったこと ・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。 ・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。 ・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。 次回の目標 キャスターをつけて、二段目…

今日やったこと ポートの配線をした。 次回やる事 2つ目のポートの後ろにある所の配線。 (⬇️下の写真参照)

今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…

今日の目標 プログラムを作る センサーの位置を変える 今日やったこと センサーの位置を変えた ロボットの一部を変えた 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

・今日の目標 モータードライバーの回路図を作る ・今日やった事 モータードライバーのモーターテスト モータードライバーの回路図を作った ・次回の目標 モータードライバーがモーターを一つしか動かせないことがわかったから回路図を増やす

今日やった事は、新しい課題を発見した。 次回やる事は、パワーが足りないという新しい課題を解決することにした。

今日の目標 2段目の配置を考える。 今日やったこと 2段目のIRシーカーとARDUINO、モータードライバーの配置を決めて、穴を開けた。 1段目と2段目の柱の位置に穴を開けて、土台の設計を終わらせた。 次回の目標 レーザーカッターが終わっていれば組み立て、終…

今回やる事 タッチセンサーを学ぶ 今回できた事 タッチセンサーとモーターを繋ごうとした プルアップとプルダウンについて学んだ 次回やる事 タッチセンサーを押したらモーターが回るようにする

今日の目標 RCJJ2024大会に向けて、どんな ロボットを作るかの構想を練る。 今日やった事 川東でロボカップジュニアサッカーライトウェイに 勧誘するプレゼン作りのためルールを確認した。 ロボットにつけたい機能の優先順位の割り振りをした。 次回の目標 …

今日やる事 覆いの残り半分を作る ドリブラーを取り付ける ハンドルとジャイロを取り付ける 今日やったこと 少し改造した覆いを取り付けた ドリブラー、ジャイロ、ハンドル、取り付けた 次回の目標 後ろの覆いえを作る ドリブラーを完全に固定する ロボット…

今日の目標 前回の復習をする 今日やった事 前回の復習 アナログ・デジタル入出力 シリアル通信機能 数値定数 型宣言 変数 次回の目標 3章の61pから始める

・今日の目標 回路図を修正する ・今日やったこと 回路図が修正するところばかりだったから書き直す コンポーネント作った ・次回やる事 回路図を書く

今日の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成 今日やった事 取っ手の作成 センサーの位置を決めた IRシーカーが動くか確かめた 次回の目標 IRシーカーの位置を下にする IRのプログラムの作成

今日の目標 ボール捕獲ゾーンと土台の2段目を設計する。 今日やったこと •ボール捕獲ゾーンと中心の穴を作って、土台の1段目を完成させた。 •モーターのズレを修正した。 •土台の2段目の形を考えた。 次回の目標 IRシーカー、ARDUINO、モータードライバー、…