lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

基盤

ー今日の目標 回路図を作る ー今日やったこと 回路図を、いまのロボットと近い形まで作った 後はカメラ、スイッチなど ー次回の目標 ほぼ完成させる

説明会に向けて

○今日の目標 来週の説明会に向けて、プログラムの大幅アップデートをする。あと、ハンドルの強度を増す。 ○結果と発見 プログラムが完成した。プログラムは、相手側ゴールか自分側ゴールかを判別できるようになった。 ロボット大好き人間

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

モーター試運転

今日の目標 ラインセンサーを取り付ける 今日やったこと 3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。 1段目の基板と2段目の基板を取り付け、 次回の目標 IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。 ラインセンサーを取り付ける。

センサー取り付け

今日の目標 IRシーカーを取り付ける。 できれば、超音波センサーを取り付ける 今日やったこと ・IRシーカーの取り付け ・超音波センサーの取り付け 次回の目標 ・超音波センサーのプログラムを作成

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける 今日やったこと 3個目のIRセンサーを取り付け、 全てのIRセンサーの取り付けが終わった。 センサーとアルディーノに繋がっているコードの 長さを変えるため、全て取り換えた。 次回の目標 ラインセンサーを取り付け…

ボールを追いかける。

今日の目標 Itシーカーの使い方を覚える。 今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った 次回やること プログラムの修正 ロボットの改良

ロボットの改良

今日の目標 壁対策 今日出来た事 ローラーをつけて壁を受け流す タッチセンサーのプログラムの完成 次回やる事 ローラーを後ろにつける ハンドルの位置を改良 ハンドルの固定 ボールを中に入り込まないようにする チーム名を決める

改良

今日の目標 ARUDUINOの問題を探す 今日出来たこと GNDと5Vの配線が間違っていたからなおした ホワイトラインセンサーのはんだづけを3つやった ホワイトラインセンサーを2つつけた 次回やること 4つ目のホワイトラインセンサーの穴を大きくする

モータードライバーと電池ボックスの配置換え

今日の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 今日やったこと ロボット本体のスペースを作るためにモータードライバーと電池ボックスの配置換えをした 次回の目標 IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割 白

新基板

ー今日の目標 新しい基板を作る ー今日やったこと 新しい基板の回路図を途中まで作った ー次回の目標 続き

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーを取り付ける 今日出来たこと ホワイトラインセンサーの取り付け用の穴を開けた 一個だけホワイトラインセンサーを取り付けた 次回やること 続き

2個めのIRセンサの取り付け

今日の目標 2個めのIRセンサを取り付ける。 今日やったこと 2個めのIRセンサを取り付けた。 取り付けたIRセンサのテストをするため、 赤外線を測定するプログラムを書いた。 次回の目標 3個めのIRセンサを取り付ける。

悪いところを直す

今日の目標 改善点を直す 今日出来た事 Irシーカーの動くのとめた IRシーカーの角度の調整と固定 次回やること タッチセンサーの整理とコードの調整 ロウラーの位置前にする

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーのプログラムを入れる 今日やった事 IRシーカーのプログラムを入れた 次回の目標 IRシーカーの固定と、ブレッドボードを使った電力の分配

今後のこと

ー今日の目標 NESTの反省と今後ノ事 ー今日やったこと ソフト面は変えるとしたらカメラ周りの改善 ハード面では基板を新しくする方針 :部品やケーブルの整理と機能追加の余地を作る ー次回の目標 基板の構想を固める

完成への道…

○今日の目標 大まかなプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムをフローチャートに表して、どう動くか手で動かしてシュミレーションした。 ○次回の目標 プログラミングをして、動くか確認する。 ロボット大好き人間

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

ロボット機体作り

今日の目標: 機体を支えるために、鉄球を付ける。 今日やった事: ・機体を支えるために、鉄球を付けた。 ・機体を作っていたら、車体が、22㎝に収まらなかった。 ・タイヤが八の字になっていたので、ちゃんと固定した。 次回の目標 収まらなかったから、車体…

銀の球体の設置

今日やった事 ドリルの使い方を先生に教えてもらった。 それを使って人の魂を設置する用の穴を開けた。 ユニバーサルプレートもドリルで穴をあけて設置した。 次回やること モータードライバーをユニバーサルプレートにつけること。 もう一段にアルディーノ…

改善して練習試合

今日の目標 バランスをよくする センサーの位置を少し下に付けた 次回やる事 練習試合と改善点を見つける、直す

大会の反省点

今日は大会の反省をしました。 NESTロボコンで動かなかなったのは電圧不足でそれに関しては9vにしようと思います。 そして赤外線センサーでうまく読み込めていなかったのでそれに関しては 長めのプランニングと試行錯誤期間を考慮して早めにスタートしたいと…

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

土台にモーターをつけたー

今日やったこと 約一週間かけて土台が完成し、モーターとくっ付けた。 しかし、モーターと土台の穴が上手くいかなかったので、 やすりで穴を広げた。 転がる銀の玉の付ける位置を決めた。 次回やること 転がる銀の玉の付ける位置を決めたので設置する モータ…

IRシーカーの設置

今日の目標 IRセンサーを取り付け 今日やったこと IRセンサーの接続の仕方を学んだ。 IRセンサーを前方に1個取り付けた。 次回の目標 IRセンサーを後方に2つ取り付ける。 ボールを追いかけるプログラムを作成する。

練習試合

今日の目標 練習試合で問題点を見つける 今日出来た事 練習試合をした 次回やる事 問題点 バランスが悪い センサーが反応しない 直すところ 重心の位置をかえる センサーを下につける

準備

ー今日の目標 NESTの準備 ー今日やったこと プログラムの確認 電池の紙の記入 持ち物確認 ー次回の目標 反省、今後のこと