lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

カメラなど

ー今日の目標 カメラの通信 ー今日やったこと 黄色の座標をarduinoに送れるようになった ゴールの角度でゴールを向くプログラムを書いた 定数はうまくいった ー次回の目標 カメラをのせて試す

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む

サッカープログラムの改良

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム&IRシーカーのプログラム作成 サッカープログラムの改良 3、次回の目標 模擬戦をして改善点を探す

おうんごーるたいさく

今日の目標 おうんごーるたいさくを考える 今日出来たこと おうんごーるたいさくを考えた結果カメラ(PIXY CAM)を付けることにした。 カメラのブロックをインポートした。 次回やること カメラでどんなことができるか試す。

カラーセンサーの取り付け

①今日の目標 カラーセンサーを取り付けること ②今日やったこと カラーセンサーを取り付けて、プログラムを入れてみた。 ③次回やること カラーセンサーの反応確認をすること

コンパスセンサー

今日の目標コンパスセンサーの取り付けを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの特徴と使い方を学んだ。 コンパスセンサーの取り付けができた。 次回やること コンパスセンサーを使って方位を図るためのプログラム作りをすること。

設計 カメラ

ー今日の目標 カメラ位置決めなど カメラのi2c ー今日やったこと カメラとarduinoのi2c通信をしようとした 受け取る側で0か255しか表示されなかった 回路の環境設定をした カメラは8.5cmより上につけたい ー次回の目標 i2cの続き 基盤など進める

タイヤガードが出来ない‼️

今日の目標 練習試合する。 ⭐️できたこと 練習試合してみて、ロボットが転びやすいからつけたタイヤガードが意味なかったことに気づき、新しいのを作る ⭐️次回の目標 タイヤガード改を作る

コンパスセンサーのプログラム作成

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作成 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作成 3、次回の目標 コンパスセンサーとIRシーカーのプログラム作成

練習試合

今日の目標 練習試合と改良 今日やったこと 練習試合 ダメな点を見つける ・後進したときに壁に向かって後進すると、引っかかるし、プログラムを強制終了してしまう。 →引っかかった時に秒数で前進する ・ボールを蹴る時に一瞬0になってしまう。 →次回、一瞬…

動きの練習

今日の目標 カバーの隙間を埋める 今日出来たこと ・カバーの隙間をブロックで埋めた ・動きの確認し、角に引っかかる、おうんごーる、イガイガが取れる問題を見つけた 次回のやること おうんごーるの対策

カラーセンサーの取り付け

①今日の目標 カラーセンサーを付けること ②今日やったこと カラーセンサーの1つ目の取り付けたこと ③次回やること カラーセンサーの2つ目の取り付け

これからの方針

今日の目標 方針を考えること。 改善点を探すこと。 今日やったこと ロボットの模擬試合をして改善するところを見つける。 キッカー装置を作ることに決めた。 ロボットにつける場所を決めた。 次回やること キッカーを完成させる。 ロボットの色の青、黄色、…

回り込みのプログラム改良

1、今日の目標 回り込みのプログラム改良 2、今日出来た事 回り込みのプログラム改良 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作成

プログラム作成

今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…

動きの確認

今日の目標 コードをさすところにカバーを付ける 今日出来たこと ・カバーを付ける ・動きの確認 ・コードを束ねた ・タッチセンサーを安定させた 次回やること タイヤなどが入らないようにするために前方のカバーの隙間を埋める コンパスを考える

0のプログラムを直す

①今日の目標 IRシーカーの0プログラムを直すこと ②今日やったこと IRシーカーの0プログラムを直して、カラーセンサーを取り付けようとした。 ③次回やること カラーセンサーの取り付け

ジャイロセンサーを取る

今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること …

kollagen カメラ 

ー今日の目標 カメラの振り返りと使い方を考える ー今日やったこと カメラとteensyのi2cのプログラムを見て、データの送り方を確認した カメラを実際にロボットにつける時の位置や付け方、今後の基盤の変更などについて考えた 3枚の基盤を使い、カメラはケー…

タッチセンサーを付ける

⒈今日の目標 タッチセンサーを付ける ⒉次回の目標 タッチセンサーのプログラム作成 タッチセンサーを付ける ⒊今日出来た事 タッチセンサーを付ける

回り込みのプログラムの改良

1、今日の目標 回り込みのプログラムの改良 2、今日出来た事 傾かないようにロボットの改造 IRシーカーの範囲調べ プログラムの確認 3、次回の目標 回り込みのプログラムの改良

プログラム

今日の目標 プログラムを作成する。 今日やったこと プログラムを作成して、 ロボットを動かした。 次回の目標 プログラムのコンパスセンサー のプログラムを改良する。

ロボット改良

今日の目標 タイヤにカバーを付ける 今日出来たこと ・もう片方のタイヤにカバーを付ける ・練習試合 ・イガイガをつけた ・モーターの固定 次回やること 前のカバーを付ける

kollagen 超音波センサー

ー今日の目標 プレゼンポスターの提出 超音波センサーを使う ー今日やったこと nestロボコン用のポスターを提出した マルチスレッドのライブラリを使って距離センサーを使おうとしたがうまくいかなかった ー次回の目標 超音波センサー nestの準備

タイヤの改善とプログラム

1今日の目標 タイヤの改善 ⒉今日出来た事 タイヤの改善 Irシーカーのプログラム改良 ⒊次回の目標 タッチセンサーを付けてプログラムを組み込む

タッチセンサーのプログラム作成

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム改良 2、今日出来た事 タッチセンサーのプログラム作成 IRシーカーの修正 プログラムの合体 3、次回の目標 回り込みのプログラム改良

ロボット製作

今日の目標 ロボットのEV3本体を固定する。 今日やったこと ロボットのEV3本体を固定した。 IRシーカーの値の9番を発見できたが、 1番は発見できなかった。 次回の目標 ロボットのプログラムを作る。

プログラムの作成

今日の目標 プログラムを作る 今日出来たこと プログラムの作成 動きのテスト、壁に引っかかった タイヤのカバー作り&取り付け 次回やること タイヤの取り付けの続き 動きのテスト

IRシーカーの0番

①今日の目標 IRシーカーの0のプログラムを作ること ②今日やったこと かりとして、0のプログラムを使った ③次回やること プログラムで回転する謎を解くこと

kollagen 八月七日

今日の目標 大会の資料を書く 超音波センサーを使う 今日やったこと アジアパシフィックに参加するための書類を書いた 超音波センサーを使ったキーパーのプログラムを試した センサー用のディレイが影響してうまく動かなかった 次回の目標 超音波センサーの…