lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

IRシーカーの補正

今日の目標 IRシーカーの0の値の補正 今日やったこと IRシーカーの0の値の補正 次回の目標 IRの補正のプログラムがうまく出来てるか動きを見てみる ラインセンサーを3つくらい足す

ロボット改装

今日の目標 大会の検証をするために、 ロボットを元のタイプに戻す。 今日やった事 ロボットを元の型に戻した。 次回の目標 センサーの設置や、アルディーノの取り付け。

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

動きの修正

今日の目標 モーターの配線を見直す 今日やったこと モーター1とモーター2の配線が逆だったのを直した 次回の目標 IRシーカーの不調を直す(黒い素材を使って赤外線の反射を防ぐ)

ロボット一から組み立てえええええええええええええ〜〜〜〜〜〜〜〜〜

今日の目標 ロボットの土台を作る 今日やった事 ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。 次回の目標 CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。

ロボット改良

今日やった事 IRシーカーの角度の改造 次回やる事 ロボット完成後練習試合

作り直す

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省会 これからの方向性を決める 次回の目標 コンパスセンサーを使えるようにする 基本の動き(モーターの動き)を正確にする

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる

ロボット製作

今日の目標 前回、決めた電池BOX板を 固定する。 今日やったこと 現行のarduino unoよりも、モーターの スピードが出せるRaspberry Piや、Lattepandaなどの マイコンがないか調べた。 電池BOX板を固定した。 次回の目標 電池BOX板がアンプの配線の邪魔になっ…

ロボット改良

今日の目標 ドリブラーの勉強 ロボットの改造 プログラムの改良 今日出来た事 ドリブラーの勉強 ロボットの改造 ドリブラーの製造 次回やる事 プログラムの改良 ドリブラーの続き irシーカーの角度

大会の反省会

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

基盤の一掃

今日の目標 基盤を作る前段階として基盤を綺麗にした 今日出来たこと 基盤に焦げ以外綺麗に出来た 次回やること Rと相談しながら基盤図を書く

反省会&ロボット改造

今日の目標 大会の反省会をして、得られた教訓を ロボット改造に持ってくる。 今日やった事 大会の反省をして、タイヤがパルスボールセンサの 死角になったということがわかった。 ロボットを解体して、センサーの位置を 変えるため、車高から作り直した。 …

反省会とロボットの改造

今日やった事 大反省会 ロボット改造 キッカーを追加 ボールキャッチ 次回やること IRシーカーの角度 キッカーの勉強 ロボットを小さくする

最終調整

今日の目標 最終調整 コンパスを動かす 今日やったこと 最終調整 コンパスを動かす 次回の目標 県大優勝! 打倒コラーゲン

ロボカップジュニア埼玉ブロック

今日は明日の埼玉ブロックへ向けて準備をしました。 姿勢制御やキッカーなどを行いました。 キッカーは無事駆動し、姿勢制御はまだ終わっていません。

コンパスセンサーのプログラム

今日やった事 アルディーノ専用の電池を作ったこと。 コンパスセンサーを使って回りこみのプログラムを作った。 味方陣地の右と左の回り込みのプログラム完成。 ハンドルの持ち手を頑丈にした。 次回やること 必ず優勝‼︎

大会前最終調整だよ〜〜〜〜〜ん

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

大会前 プログラム改良

今日やる事 プログラムの改良 ロボットの完成 今日出来た事 ロボットの完成 プログラムの改良(途中) 次回やる事 大会本番

最終調整だ〜〜〜〜

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

1227 大会振り返り

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

次の大会に向けて

今日やる事 反省会 改良 今日出来た事 反省会 ロボットの改良 次回やる事 ロボットの改良の続き

プログラム手直し

今日の目標 コンパスセンサーの入ったプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの条件を書くなど、 プログラムの手直しをした。 次回の目標 大会本番、打倒、川高物理部

反省会

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来たこと ロボットをちょっと壊した 今後の予定を立てた 新しい車体を作り始めた 次回やること R:車体作り T:基板作り

大会前最後の調整

今日やったこと ロボットのスピードを調整した ロボットのプログラムを調整した 次回やること 大会

プログラム完成

今日やった事 急いでプログラムを作った 1や9など、ボールがあるには、片方のモーターだけをうごかすようにした。 IRシーカーの設置に角度を調整をした。 次回は試合なのでがんばります‼︎

ロボットの改良

今日やる事 ロボットの元の位置への戻り方のプログラムを完成させる 今日出来た事 ロボットの元の位置にへの戻り方のプログラムを仕上げた 次回やる事 大会で頑張る

大会準備

今日やる事 大会準備 今日出来た事 大会準備 持ち物確認 大会でやることの確認 次回やる事 プログラムの続き 大会の参加

ロボカップノード大会の前日準備

今日はロボカップノード大会の前日準備をしました。 大会に持っていく物の準備や動きの調節などを行いました。

最終調整

今日の目標 最後の調整をする 今日出来たこと 基板の最終調整 コード類諸々束ねた 大会やる事 プログラム調整する がんばる