lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

サッカーロボット

⒈今日の目標 サッカーロボットのプログラム作り ⒉今日出来た事 正面にある5と7の動き ⒊次回の目標 他の動きを作る

IRシーカーのプログラム作り

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム作り ・ボールを追う動き 2、今日出来た事 IRシーカーのプログラム作り ・ボールを追う動き 3、次回の目標 IRシーカーのプログラム作り ・他の動き

ロボット製作

今日の目標 ロボットの製作をする。 今日やったこと ロボットの台車の5割が完成した。 ポートの作成のやり直しが終わった。 次回の目標 ロボットが動ける状態にする。

調整

今日の目標 ・7のプログラムの調整 ・3のプログラムを導入 今日出来たこと ・7と3のプログラムの微調整 ・コードを束ねる 次回やること 練習試合、改善点を見つける

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ライトセンサー

ー今日の目標 確認、情報の共有 ー今日やったこと モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。 ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。 ー次回の目標 プログラムを合わせる

向き直しをしよう

1今日の目標 ボールを見て向きを見るプログラムを合体させる ⒉今日出来た事 途中までできた ⒊次回の目標 完成させる

向き直しのプログラム作成

1、今日の目標 向き直しのプログラム作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 向き直しのプログラム作成(`・ω・´) IRシーカーも含めてのプログラム作成(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標(`・ω・´) IRシーカーも含めてのプログラム作成

タッチセンサー

今日の目標 タッチセンサーが反応しやすくする 動きの確認 今日出来たこと タッチセンサーの間にグルグル巻きにしたテープを貼った 動きのテスト 7の動きの調整 次回やること 7の動きの調整の続き 3を導入する

IRシーカーの反応する距離調べ

① 今日の目標 IRシーカーの固定すること ②今日やったこと IRシーカーの固定と距離をやった ③次回やること 持ち手の固定

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

python など

ー今日の目標 カメラを見てみる ー今日やったこと カメラについて調べて、例にあったプログラムを動かしてみた pythonの基礎を少し教わった(printや ifなど) ー次回の目標 相方との情報共有か、今日の続き

タッチセンサーが反応しやすくした

今日の目標 タッチセンサーがボールに反応しやすくする 今日出来たこと タッチセンサーに当たる部分を改良した タッチセンサーが入ったプログラム作り 次回やること もっと反応するようにする

向き直しのプログラム作成

1、今日の目標 向き直しのプログラム作成(`・∀・´) 向き直しのプログラムの改良(`・ω・´) 一連のプログラム作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 向き直しのプログラム作成&改良(`・ω・´) 3、次回の目標 一連のプログラム作成(`・∀・´)

プログラムを作る

1今日の目標 プログラムを作る 2今日出来た事 コンパスセンサーの位置を変えた 向き直しをするプログラムを作る プログラム作り 3次回の目標 プログラムを合体させる

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作製する。 今日出来た事 ロボットのポートを作製した。 次回の目標 ロボットを作製する。

タッチセンサーの固定

今日の目標 タッチセンサーを固定させる プログラムの作成 今日出来たこと タッチセンサーをしっかり固定 動きの確認 回らないようにした 次回やること 回らないようにする続き 動きの確認

IRシーカーの固定

①今日の目標 IRシーカーの位置を変えること ②今日やったこと IRシーカーの位置を変えてみた ③次回やること IRシーカーの位置を固定すること

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

3と7のコンパスプログラムの導入&車体の改良

今日の目標 3と7のコンパスプログラムをいれる 今日出来たこと 3と7と0のコンパスプログラムをいれた キッカーのゴムを交換 タッチセンサーを設置 次回やること タッチセンサーを固定 プログラム作り

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

電子工作(パート2)

今日の目標 ロボットの製作 今日やったこと ロボットのモーター周辺を 作製した。 モーターにタイヤを付けようしたが、 パーツがモーターに入らなかった。 次回やる事 モーターの交換と、ポートを作る

調整 今後の改良

ー今日の目標 回り込みの調整と今後のこと ー今日やったこと マシンの速度を上げた結果、小さい停止が少し大きくなった以外は特に問題はなかった 他のチームの動画をみた。かなり速く、線から出ないマシンがあった やりたいことを出してみた ・距離センサー…

コンパスセンサーのプログラム作り

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作り 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作り (途中まで) IRシーカの微調整 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(続き)

プログラム作り

⒈今日の目標 プログラム作り ⒉今日出来た事 プログラム作り IRシーカーの微調整 ⒊次回の目標 プログラム作り

コンパスセンサーを付けた時の動きの確認

今日の目標 コンパスセンサーを付けた時の動きの確認 今日出来たこと 動きのテスト 7に時の動きの調整 次回やること 3にプログラムを追加と確認 バックの時の動きを考える

IRシーカーの取り付け

①今日の目標 IRシーカーの取り付け ②今日やったことIRシーカーの場合を変えた ③次回やること IRシーカーの固定

タッチセンサーを作る

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

ロボット完成‼️

今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。