lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

モーター

今日の目標 aruduiboでモーターを動かしてみる 今日やったこと aruduinoでモーターを動かした 次回の目標 モーターを自分の好きなように動かしてみる モーターを2個に増やして動かしてみる

arduino

■今日の目標 arduinoの続き ■できたこと arduinoでモーターを動かす ■次回やること 車体作り

arduino

■今日の目標 arduinoの続き ■できたこと arduinoでモーターを動かす ■次回やること 車体作り

gk

ー今日の目標 キーパーの改良 ーやったこと ゴール端で後ろに下がってシュートコースを塞げるようにした ー次回の目標 オフェンスのパーツを使う

3DCAD

今日の目標 3DCADでパンケーキ型ロボットの 2層目の基盤を設計する 今日やったこと 3DCADを使って基盤の 設計をした。 次回の目標 3DCADで設計した基盤を改良する。

反省会

今日の目標 反省会(今後の方針決め) 今日やったこと 反省会(今後の方針決め) →サッカーワールドリーグに出る 次回の目標 ARDUINO頑張る!

ボードの配置

今日の目標 前回モーターの一つが 逆回転していたのでその配線を繋ぎ直す。 今日やったこと マイコン、モータードライバー、 ブレットボード、電源を モーター基盤の上に設置しようとした。 次回の目標 モーター基盤の上にボード類を 仮止めする。

モーター回し

今日の目標 プログラムでモーターを回す。 今日やったこと プログラムを書き換えて、 モーターを回した。 次回の目標 今日、回したモーターの中には 配線を間違えたせいで 逆回転するものもあったので、 そこを直す。

大会前最終調整!大会まであと2日!!

今日の目標 最柊調整 今日やったこと 最終調整(超音波センサーの取り付けと、滑車の位置の補正) 次回の目標 大会当日‼︎

最・終・調・整‼︎

今日の目標 青隠し 動きの確認 今日やったこと 青隠し 動きの確認 次回の目標 反省会

IRセンサーの搭載と使用

⭐️今日の目標⭐️ IRセンサーとコンパスセンサーを搭載し、IRセンサーを使う 出来事 IRセンサーの設置場所を変えるために、モーターの部分を分解し、再設置した。 ⭐️次の目標⭐️ IRセンサーをプログラミングする。

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

事故

今日の目標 サンプルコードからライブラリーに モーターを回すプログラムを ダウンロードして3つのモーターを回す 今日やったこと ダウンロードした プログラムを少し書き変えたプログラムでいざ、 モーターを回そうとしたら 煙を出すわ、ジャンパー線の一部…

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く プログラムの最終調整 今日やったこと 車検チェックシートを書いた プログラムの最終調整をした 次回の目標 プレゼンシートを仕上げる

ライブラリー探し

今日の目標 モーターを回す為の、 ライブラリーを探す。 今日やったこと 初めて単独でモーターの 回路を作った。 モーターを回す為にライブラリーを探した。 次回の目標 いよいよモーターを回すプログラムを書く。

なんとか出来た。

・今日の目標 プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサーを入れる。 蹴り出す向きを分ける。 ・今日出来たこと プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサー…

モーター

今日の目標 3つ目のモーターを 取り付けて、回す。 今日やったこと モータードライバーを2つ、 取り付けて回路を作った。 次回の目標 プログラムのライブラリーを入れる。 モーターを回すプログラムを書く。

プレゼンシート作り

今日の目標 プレゼンシート作りを進める 今日やったこと プレゼンシートの製作(向きを変えたのと、テキストボックスの数やサイズを編集した) 次回の目標 プレゼンシート作りの続き 自分のロボット写真の貼り付けとセンサー類の説明

作り直し

今日の目標 ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作る コンパスセンサーを使ったズレの補正のプログラムを入れてテストをする 今日やったこと ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作った(動きは未確認…

改良点が、たくさん⭐️

•今日の目標 🟦サイズダウンする。 🟦コンパスプログラムを入れる。 •今日出来た事 🟦サイズダウンする。 🟦超音波センサー(仮) •次やる事 🟦超音波センサーを入れる。 🟦ゴールにはまる。 🟦壁から、脱出する。 🟦蹴り出す向き。 [uploading:A51768BF-6696-4003-BF87-8C5A…

モーターの回路作り

今日の目標 モーターの回路を作る。 今日やったこと マイコンでモーターを動かす為の 回路を作った。 プログラムを書いて、モーターを回した。 次回の目標 3つ目のモーターを動かすプログラムを作る。

ズレ補正のテスト

今日の目標 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレの補正 今日のやった事 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレ補正の部分の作成&テスト 次回の目標 今回作ったズレ補正のコンパスセンサーを使ったプログラムを入れる

ディフェンスのプログラムの強化

今日の目標 ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 今日やったこと ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成 次回の目標 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成の続き …

irシーカーの1〜3と7〜9は、信用できない。

🐟今日の目標 ・マシン完成する。 🐟出来た事 ・マシンほとんど、出来たから、試しに動かしてみた。 わかった事↓ ・超音波センサーが、反応しない時があった。 ・ボールを、追うのが変だから次回センサーの値を確認する。 ・次回やる事。 プログラム大修正。 前…

旗振りゲームのプログラム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと 旗振りゲームのプログラムを あと一歩で完成させる ところまで進めた。 次回の目標 LEDを使って 旗振りゲームをする。

LEDで、旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと スイッチを使って、LEDを点灯して 旗振りゲームをするプログラムの 構想図を書いた 次回の目標 LEDで旗振りゲームをするプログラムを作る

LED点灯

今日の目標 LEDライトをスイッチを 使って点灯させるプログラムを作る。 今日やったこと 2つのスイッチあるスイッチの内、どちらかを つけた場合でもLEDが点灯する プログラムを作った。 次回の目標 LEDの旗振りゲームを作る。

ディフェンス

今日の目標 ディフェンスマシンを動かす 今日やったこと i2cのケーブルを直した モーター3が動いていなかった モーターは動いたが、正しく動いているか分からない 接触もまだ不安 次回の目標 ディフェンスマシンをちゃんと動かす

プログラミング

今日の目標 プログラムを書いてみる 今日やったこと LEDの発光や、点滅に関する プログラムを書いた。 次回の目標 スイッチを2つ使って、 LEDを発光させるプログラムを作る。

プログラムの調整

今日の目標 ディフェンスのプログラム作り 基本的なプログラム作り 今日やったこと ディフェンスのプログラムを作った(超音波関連) ハンドルの固定 基本的なプログラム作り(めちゃくちゃ途中) 次回の目標 ディフェンスのプログラム作り(壁際の反応) 基…