今日やったこと 前回のはんだ付けの続きをした。 しかし、 針金だとあまりうまくハンダ付けができなかった。 そこで今まで単線である針金を使ったが、 複線を使用することにした。 『結果』 複線では、とてもハンダ付けがしやすくなった。 それから、隣の配…

今日の目標 前進できない理由を突き止める 今日やった事 配線を変えて前進できるようになった 板とタイヤが当たる部分をやすりでやすった 次回の目標 ロボットを組み立てる モーターの確認

今日する事 IRシーカーの光の強さによってIRシーカーの5の範囲を狭めたプログラムを試す プログラムがうまくいった場合、ドリブラーのプログラムを作る 今日やった事 プログラムを試して、範囲が狭すぎたのとズレていた IRシーカーの光の強さの範囲を調べた …

今日の目標 コンパスセンサーの取り付け 出来た事 コンパスセンサーの取り付け プログラム 次回の目標 自分のゴールを向いている時の回り込みのプログラム

今日の目標 サッカーのプログラムに足をリセット出来るようにする 今日やった事 無限ループから足が揃ったらリセットを終了する事とサッカーのプログラムにリセットを入れそして回転方向を変えられるようにした 次回やる事 ボールを追うプログラムを作る

今日やった事は、コンパスセンサー🧭からの交換をました。 次回やる事は、ホールドの部分だけだと連れて行くことができなかったのでドリブラーを作りたいです。

•今日の目標 IRの基板を完成させる。 •今日やったと IRの基板を完成させた。 基板を修正した。 •次回やること IRのプログラムを完成させる。

今日の目標 ドリブラーを取り付ける 今日やった事 ロボットの分解（破壊） ドリブラーを作って取り付けた 次回の目標 ロボットを組み立てる

今日の目標 コンパスセンサーを使った回り込みのプログラムをつくる。 今日やったこと コンパスセンサーの値が自分のゴールの方角だったときに回り込み、そうでなかったときに前進する動きを考えた。 IRシーカーの強さを読み取って、ボールに近づいてから回…

今日の目標 ラインセンサーボード用のコネクタを完成させる。 基盤設計を終了させる。 今日やった事 ラインセンサーボード用のコネクタを完成させた。 基盤設計を終わらせた。 次回の目標 印刷&サイズ調整 2段目の設計。

今日やったこ ハンダ付けをしたこと。 しかし、うまくいかずとても時間がかかった。 なのでもっと上手くなりたいと思った。 次回の目標 次回で必ず終わらせる。

今日の目標 タイヤガードを完成させる 今日出来たこと タイヤガード 車体を平行にする ハンドルを取り付ける 次回の目標 ゴールを見分けるプログラムを作る

今日の目標 ラインセンサーボードの量産&試験 今日やった事 ラインセンサーボードの量産(2/2)とその試験 ラインセンサーボード用のコネクタの製作 次回の目標 ロボットの基盤の設計。

今日の目標 他のロボットを見て参考になることがないか確かめる 今日やった事 練習 次回の目標 キッカーを取り付ける

•今日の目標 メイン基板配置作成 •今日やった事 メイン基板配置作成 IRの基板作成 •次回やる事 IRの基板作成続き

今日の目標 右と左のモーターの出力を調節して、まっすぐ進めるようにする。 今日やったこと •左カーブしてしまうことから、右のモーターの出力を×0.92するようにした。 •IRシーカーを少し下に向けて、ボールが正面にあるときの誤反応をなくした。 •コンパス…

今日の目標 ラインセンサーボードの試験&量産 今日やったこと ラインセンサーボードの試験をした。 部活で使う予定のモータードライバー2個をはんだ付けした。 ラインセンサーボードを量産した。 次回の目標 ラインセンサーボードの量産②

今日の目標 ボールのホールド対策と転倒防止 出来た事 ボールのホールド対策と転倒防止タイヤのガード 次回の目標 タイヤガードの続きとサイズチック

今日やる事 ボールを反応する範囲をプログラムで小さくする ロボットを動かして問題を見つける 今日やった事 ボールが反応する範囲を少なくしすぎた ボールが反応する範囲の条件を定めて範囲を少し広めるプログラムを作った 次回すること 作ったプログラムで…

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 ボールを追うプログラムを作った ボールを追うプログラムにIRとコンパスのプログラムを入れた 次回の目標 プログラムの修正 回り込みのプログラムを作る

今日の目標 足を揃えるプログラムを作る 今日やった事 足を揃えるプログラムをマイブロックにした 足を揃えるプログラムをプログラムに入れた 次回の目標 リセットの命令が一瞬しか行われてないのでリセットが完了するまで実行出来るようにする

•今日の目標 IRセンサーを設置する •今日やった事 IRセンサーを設置する •次回やる事 メイン基板作成

今日やる事 タイヤに繋がる覆いを固定してタイヤもガチガチに固定したロボットを動かしてみる 問題点を見つける 今日やった事 ロボットを動かした カチカチした音は直らなかった ギアをギアダウンにしたら音が直った タイヤが1マス下がった IRシーカーのプロ…

今日の目標 おかしい部分の修正 青い部分をかくす 今日やった事 動作確認 プログラムの完成 青い部分を隠す 次回の目標 ほかのロボットを見て参考になることがないか確かめる

今日の目標 IRシーカーを使ってボールを追いかけるプログラムを作る やったこと IRシーカーを使ってそれぞれの方向を見分けてボールを追うようにした 次回の目標 改造を進める

今日の目標 ちゃんと歩けるようにする 今日出来た事 足の位置を元に戻すプログラムを作った 次回やる事 リセットするプログラムをマイブロックにする どこにリセットを入れるか考える

・今日の目標 印刷したものを確認する ラインセンサーのコネクターをメイン基盤のデータにつける IRの穴を開ける 前部のラインセンサーの基盤を設計する ・今日やった事 印刷した電池ボックスを入れる箱を取り付けた 前部のラインセンサーの基盤を作った。 L…

今日の目標 回り込みのプログラムの作成 今日やった事 プログラムの改良 回り込みのプログラムの作成 動作確認 次回の目標 おかしい部分を直して動作確認をする できたら青い部分を隠したい

今日の目標 モーターのテスト 今日やった事 モーターを動かした ハンドルを取り付けた 次回の目標 ネジの緩いところを直す IRシーカーを取り付ける

今日の目標 サッカーのルールを読む 作りたいロボットを決める やったこと ルールを読んだ フィジカルが強いロボットを作っていく IRシーカーについて学んだ 次回の目標 IRシーカーを使ってボールををいかけるプログラムを作る