lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田火曜

連続直角

今日の目標 ↑を曲がれるようにする 今日出来た事 カラーセンサー3付ける案が出て来た 次回の目標 ハイテクニックカラーセンサ✖️2+普通のカラーセンサーの3つで動かせるプログラムを考える

登れない人

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

誤判定

今日の目標 緑の誤判定で曲がってしまうところを直す 今日出来た事 緑の誤判定が減った 次回の目標 もっと複雑な線でも動けるようにする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れた 直角のバンプ出来た 次回の目標 もっと難しい線のところをクリアする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする ギャップできるようにする 今日出来た事 1.7〜1.5までが坂を登れる数値だった 次回の目標 坂の頂点で緑判定してコースから外れてしまった カラーセンサーrgbを次回使ってみる

誤判定の修正

今日の目標 緑のない所で緑判定をしてしまうので直す事にした 今日出来た事 緑を見つけてからもう一回緑確認するプログラムを考えた 次回の目標 プログラムを作る

緑判定

今日の目標 緑と黒の判別をつける 今日出来た事 白の所をまっすぐ進めるように直した 次回の目標 緑と黒の判別をつけれるようにする

メモ

今日の目標 緑と見間違う時があるので直す 今日出来た事 どうプログラムが動いているか分かりやすくするため動きがわかるメモを置いた 次回の目標 緑を見間違わないようにする

被災者と交差点

今日の目標 交差点の行き止まりをできるようになる 被災者ゾーンのプログラムを考えて作る 今日出来た事 緑テープを判別することができた 被災者ゾーンの最初の方のプログラムを少し作る 次回する事 Uターンする時必ず線がはみ出ないようにする 被災者ゾーン…

ティンカーcadを使う。

今日出来た事 ①ティンカーcadで基盤の元を作った。 次回やる事 ①アルディーノを使って動かす。

プレゼンシートの作成

今日出来た事。 ①プレゼンシートの作成をしたこと。 次回やること ①プレゼンシートの作成。

土台作り

今日やった事 ⑴土台作りの2層目のEV3の本体の取り付けの土台を作った。 次回やること ⑴EV3の本体を取り付ける事。

土台作り

今日出来たこと ⑴土台作りの2層目を作ったこと。 次回やること ⑴土台作り(EV3の本体を取り付けること。)

はんだ付け本番⑶

今日出来たこと。 半田ずけ(21箇所) 次回やること。 半田ずけ。

解体

今日出来たこと ①ロボットの解体をしたこと。 ②次回の説明。 ③商品の紹介。 次回やること。 ①半田付け(の練習)。

悲しい反省会

⑴今日出来たこと ・反省会 ・これからの野望について。 次回やること 反省会その2 (どこを改善するか)

大会最後の練習

⑴今日やった事 ・プログラムの確認。 ・重さのチェック。 ・動きのチェック。 次回やること 反省会

プレゼンシートないか作成

今日出来たこと。 ⑴チームハイオクマンタンのプレゼンシートを9割完成させたこと。 →(あと写真貼るだけ) 次回のやること。 プレゼンシートにロボットの写真を貼ること。

プレゼンシートを作りました。

今日出来たこと ①プレゼンシーを作ったこと ②ハンドルをつけたこと。 次回やること ①プレゼンシートを作ること。 プログラムの仕上げ。

ハンドルをつけました。

今日出来た事 ⒈プログラムを修正したこと。 ⒉ハンドルを作成したこと。 次回行うこと ⒈プログラムを修正すること。 ⒉ハンドルを丈夫にすること。

チーム登録

⒈チームの登録(エントリー)をしたこと。 ⒉プログラムの作成をしたこと。 次回やる事 ⒈プログラムを作成すること。

チーム名を決めました。

今日やったこと ⒈チーム名を決めました。 ⒉プログラムを作りました。 3カラーセンサーを取り付けました。 次回やること。 1、プログラムを作成すること。

3週間ぶりに来ました。

1今日やったこと ⑴チーム名を考えた。 次回やること ⑴チーム名を決める。

動いたロボット

1 今日の目標 I2cを学ぶ、向き直しのプログラムを作る 2 今日やったこと 同上 3 次回やること ボールセンサーのI2Cのプログラムを学んだ

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作る ロボットの動きを確認する 今日出来た事 サッカー用のロボットを作る ロボットの動きを確認する 次回 プログラム作成

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットにドリブラーをつける 今日出来た事 サッカー用のロボットにドリブラーをつけられた 次回 プログラム作成

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作る 今日できた事 サッカー用のロボットを作ることができた 次回 プログラム作成

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作成する 今日出来た事 サッカー用のロボットをある程度作成することができた 次回 プログラムの確認

サッカー

今日の目標 全開の大会で悪かった点をなおす 今日出来た事 サッカー用の新しいロボットを作ることができた 次回 ロボット制作

サッカー

今日の目標 プレゼンシートを作る。 今日できた事 ロボットの動きを確認できた。 プレゼンシートを作れた。 次回 大会