lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

けん

改造の続き

○今日の目標 完成 ○出来た事 タイヤを付けた 幅が広い ○次回やる事 ギアをモーターの内側にして幅を狭める 次こそ完成

タイヤ周りの改造

○今日の目標 後輪を動くように改造 ○出来たこと モーターの位置を変えた。少しギアを付けた。 ○次回やること タイヤをつけて、完成させること。

障害物の対策

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムをつくった。 出来たこと 障害物を避けれた。 ライントレースの動きを調整→「障害物」からラインに復帰出来た。 次回やること 急なカーブを突き抜け無いようにマイナスを試す。 ギアでこうりんもうごかす。

バンプと障害物

今日の目標 バンプをこえるために四輪にする。 できたこと バンプをこえれた。障害物を避ける為にタッチセンサーを付けた。2つのカラーセンサーでライントレースをした。 次回やること 障害物をよける。

ライントレース

今日の目標 ライントレース。 できたこと 線をたどれた。バンプに引っかかることが分かった。 次回やること バンプをこえるため、後ろもタイヤにする。