lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

MT🤪

回路図

・今日の目標 回路図を修正する ・今日やったこと 回路図が修正するところばかりだったから書き直す コンポーネント作った ・次回やる事 回路図を書く

大会前調整

•今日の目標 角ではまらないようにする 動きがカクカク ジャイロがおかしくなっている •今日やったこと 反省会 カメラ向き直しの直し 角ではまらないようにした •次回やること カメラの角度を現実の角度に合わせる

カメラとジャイロ

・今日の目標 カメラを動きに取り入れる ・今日やったこと カメラでのゴールの位置をジャイロのゼロにした ・次回やる事 カメラの配線をする

カメラとpython

・今日の目標 カメラを使う ・今日やったこと pythonを教えてもらった pythonで偶数判定をしてみた pythonでカメラを動かしてみた ・次回やる事 カメラを使う

動かした

・今日の目標 コートで動かしてみる ・今日やったこと 後ろに回り込む動きを作ってみた ラインセンサーの値を直して見た スピードを上げて動かしてみた ・次回やること カメラつける(?) 補強

ジャイロ動きながら向き直し完成

・今日の目標 向き直しを完成させる。 ・今日やったこと 動きながら向き直しを完成させた。 ・次回の目標 後ろの回り込み

向き直しのプログラムを改良する

・今日の目標 向き直しのプログラムを改良する ・今日やった事 向き直しのプログラムを改良した ・次回やる事 フォワードのプログラムを他のところにも書く

ハンドルをつけた

•今日の目標 ハンドルを着ける •今日やった事 ハンドルをつけた モーターの固定が甘くて取れた 配線を整理した •次回やる事 モーターを付け直す

動きを綺麗にした

•今日の目標 回り込みをできるようにする •今日出来た事 回り込みをできるようにした •次回やる事 ハンドルを作る 配線を綺麗にする

ジャイロセンサーを変えた

•今日の目標 ジャイロセンサーを変える •今日やった事 ジャイロセンサーを変えた vsコードの環境構築 •次回やる事 コートで動かす

プログラムを書き始められるようになった

•今日の目標 プログラムを完成させる •今日やった事 基盤3度目の修正 5ⅴを隣に繋いでた センサーの点検 •次回の目標 プログラムを完成させる

ジャイロとモーターが固まる問題

•今日の目標 ジャイロが固まる問題を解決する •今日やった事 ジャイロが計算できなかった時に前の数値を使うプログラムを作ったが関係はなかった モーターを掴んで止めると若干止まらなくなった気がした モーターを一つだけ動かしてやってみたけどとまった …

配線をなおして動きを確認した 

・今日の目標 配線をなおす 動きが固まるバグをなおす ・今日やった事 配線をなおした 動きが固まるバグを治した ・次回の目標 動きを確認する

動いた

•今日の目標 変な動きを直す •今日やった事 変な動きの原因は電池が切れていたからだった 間違っている動きを修正した 5ボルトのピンを折った •次回の目標 ジャイロセンサーとボールを追う動きをくっつける

ジャイロセンサー

•今日の目標 ボールを追いかけるプログラムとジャイロセンサーのプログラムをくっつける •今日やった事 プログラムの間違いを探した 基板を押したら動かなかったモーターが急に動き出した。おそらく接触不良 •次回やる事 接触不良を直してプログラムを完成さ…

ジャイロセンサー

•今日の目標 ジャイロセンサーとプログラムをくっつける •今日やった事 抵抗をジャイロの所に入れてみた ジャイロセンサーとプログラムをくっつけようとしたらずっと右上に行くようになった •次回の目標 ジャイロセンサーとプログラムをくっつける

ジャイロセンサー完成

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを完成させる。 •今日出来た事 ジャイロセンサーの向きを固定させるプログラムができた。 •次回やる事 プログラムを完成させる。 コートで動かす。

配線の間違いを治した

・今日の目標 配線の間違いを治す ・今日やった事 配線の間違いを治した ・次回の目標 プログラムを作る

完成

•今日の目標 ロボットを完成させる •今日やった事 IRシーカーの配線 モータードライバーの配線 •次回の目標 プログラムを作る

ロボット製作

•今回の目標 ロボットを組み立てる •今日やった事 電源を取り付けた モータードライバーの配線をやった •次回の目標 モータードライバーの配線 ラインセンサーの配線 IRシーカーの配線 基板の固定

二段目を組み立てた。

・今日の目標 ロボットを組み立てる。 ・今日やった事 モータードライバーを組み立てた。 二段目を組み立てた。 ARDUINOを付けた。 ・次回の目標 ロボットを組み立てる。

組み立てた

・今日やった事 ロボットを組み立てたけど向きがぎゃくだったから組み立て直した ・今日の目標 ロボットを組み立てる ・次回の目標 ロボットを組み立てる

組み立て

•今日の目標 ロボットを組み立てる •今日出来た事 モーターとラインセンサーを付けた •次回やる事 ロボットを組み立てる モータードライバーの位置を横向きにしてスペーサーを接着剤で止める

ジャイロセンサーをつけた

•今日の目標 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •今日やった事 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •次回やること コネクタをつける 機体を組み立てる

修正終わった

・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を直した ・次回やる事 板が欲しい

基板作り直し(MT待ち)

・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を一枚治した ・次回の目標 もう一枚直す

バラした

・今日の目標 機体をバラす ・今日やった事 機体をバラした ・次回の目標 機体を造る

板完成

•今日の目標 板を完成させる 基板を作る •今日やった事 板完成 基板を作る •次回やる事 基板を作る 板組み立て

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる