lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

MT🤪

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる

ロボットの板を作った

•今日の目標 板を完成させる •今回やった事 板を二枚目まで作った •次回やる事 ロボットの板を完成させる

基盤の一掃

今日の目標 基盤を作る前段階として基盤を綺麗にした 今日出来たこと 基盤に焦げ以外綺麗に出来た 次回やること Rと相談しながら基盤図を書く

反省会

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来たこと ロボットをちょっと壊した 今後の予定を立てた 新しい車体を作り始めた 次回やること R:車体作り T:基板作り

最終調整

今日の目標 最後の調整をする 今日出来たこと 基板の最終調整 コード類諸々束ねた 大会やる事 プログラム調整する がんばる

調整

・今日の目標 プログラムを作る 調整する ・今日やった事 調整 配線管理 ・次回やる事 配線管理 プログラムを作る

配線管理と配線作り

・今日の目標 配線管理 配線作り ・今日やったこと 配線管理 配線作り ・次回の目標 ジャイロセンサーのプログラム作り プレゼンシート作り

エントリーとプレゼン

・今日の目標 エントリーをする プレゼンを書く ・今日やった事 エントリーをした プレゼンを途中まで書く ・次回 プレゼンを完成させる プログラムを修正する

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

配線

今日の目標 配線図通りに基盤を作る 今日出来たこと 5Vのはんだ付けとIRのコードやった 次回やること IRとジャイロのコードを基盤に付ける

ジャイロセンサーは、難しい

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る •今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムを途中まで作った •次回やる事 完成

配線

今日の目標 基盤を作る 今日出来たこと 配線図を作った ホワイトラインの配線をした 次回やること 続き

配線

今日の目標 ブレッドボードをどうするか考える 今日出来たこと ブレッドボードの基盤を探した 配線図を書いた 次回やること 配線図の続き

基盤

今日の目標 変な動きを直す ジャイロセンサーを付ける 今日出来たこと ラインセンサーのプログラムを本プログラムにぶっこんだ(治らなかった+原因が分からなかった) 基盤にGNDと5Vの線をつけた ジャイロセンサーを付けてプログラムを入れた 次回やること …

プログラム

今日の目標 プログラムを作る 今日出来たこと IRセンサーの方向を調べる 次回やること プログラムにぶっこむ

プログラミング

今日の目標 動きを作る 今日出来たこと 頭おかしい動きを直した ホワイトラインセンサーの動きをサッカープログラムにぶっ込んだ 次回やること 変な動きを直す

プログラム書いた

•今日の目標 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •今日やった事 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •次回やる事 ラインセンサー量産

ライトセンサーのプログラムを作った

•今日の目標 ライトセンサーのプログラムを書く •今日やったこと ライトセンサーのプログラムを書いた •次回の目標 ライトセンサーを増やす 処理を考える

改良

今日の目標 ブレッドボードにホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードに配線ができた(3本の棒を変えた) スイッチ付きの電池ボックスに変えた ゴムを溶かした(熱なんとかチューブ) 次回やること 動かす

ラインセンサーのプログラムを書いた

・今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る。 ・今日やった事 ラインセンサーのプログラムを作った。 ・次回の目標 練習会

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

改良

今日の目標 ARUDUINOの問題を探す 今日出来たこと GNDと5Vの配線が間違っていたからなおした ホワイトラインセンサーのはんだづけを3つやった ホワイトラインセンサーを2つつけた 次回やること 4つ目のホワイトラインセンサーの穴を大きくする

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーを取り付ける 今日出来たこと ホワイトラインセンサーの取り付け用の穴を開けた 一個だけホワイトラインセンサーを取り付けた 次回やること 続き

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

改良

今日の目標 ・プログラムを作る(鮪) ・車体を改良する 今日出来たこと ・車体の強化(MT) ・プログラム作成 動かなかった(鮪) 次回やること ・プログラムをみる(鮪) ・5以外の動きを考える(MT)

調整

今日の目標 はんだづけ 今日出来たこと ロボットの改良 IRシーカーとの接続用パーツのはんだ付け 次回やること プログラム作り