lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

MT🤪

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。

大会の準備

今日の目標 プレゼンシートを完成させる 今日出来たこと 自分の担当のところを終わらせた。相方ができれば完成 大会の持ち物リストを作った 次回やること 動きの確認 ロボット諸々を持って帰る

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと プレゼンシートのプログラムの流れを作った プログラムとプレゼンシートのデータをUSBメモリーに入れた 次回やること プレゼンシートのロボットの説明、プログラムの説明、意気込みをうめる

大会に向けた準備

今日の目標 青色と黄色のブロックを隠す プレゼンシートを作る 今日出来たこと 青色のブロックを黒く塗った プレゼンシートを約30%作った 次回やること プレゼンシートの続き

調整

今日の目標 右斜め、左斜めのプログラムを作る 今日出来たこと 右斜め、左斜めのプログラムを作った クワガタの角の改良 次回やること 目に入る黄色、青を隠す USBメモリーに入れる

調整

今日の目標 左壁のプログラムの調整をする 今日出来たこと プログラムの整理 左斜め、右斜めのプログラム作り 次回やること 左斜め、右斜め以外の動きの導入 動きの確認

調整

今日の目標 動かして調整する 今日出来たこと 右壁の時の動きを直した 次回やること 左壁も直してから動きの確認をする

調整

今日の目標 左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をする 今日出来たこと ・左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をした ・4と6のプログラムの改良 ・押された時にグッてならないようにした 次回やること 動…

プログラムの調整

今日の目標 右壁、左壁のプログラムの調整 今日出来たこと ・コンパスセンサーの便利なプログラムを作った ・右壁、左壁の時にボールが後ろにあったら回って下がるプログラムを作った 次回やること プログラムの調整をする

車体、プログラム改良

MT 今日の目標 プログラムを改良する 今日出来たこと ・カメラの取り外し ・4、6の方向のプログラム作り ・右壁、左壁の各プログラム作り 次回やること プログラムの改良 鮪丼 今日の目標 ハンドルの作り直し。 今日出来たこと ・ハンドルの作り直し。 ・か…

プログラム

今日の目標 プログラムの調整をする 今日出来たこと コンパッサ、カメラ、超音波センサーのコードの取り付け 次回やること プログラムのチェック

車体の改良

今日の目標 ハンドルを取り付け、プログラムを作り、動かす 今日出来たこと ・ハンドルの取り付け ・クワガタの角の作成、取り付け ・囲いの作成、取り付け ・プログラムを直し、動かした 次回やること プログラムの調整

車体の改良

今日の目標 ・カメラの位置を考え、取り付ける ・ハンドルの取り付け 今日出来たこと ・カメラを車体の後ろにつけた ・ハンドルの仮止め 次回やること ・ハンドルの固定 ・動かしてみる

車体の解体・制作

今日の目標 ロボットを解体、新しいロボットを作る 今日出来たこと ・基本の形作り ・IRシーカー、超音波センサーの取り付け ・バランスをとるための支えの取り付け 次回やること カメラを取り付ける位置を考える。そして取り付け。 カメラの動作確認 タッチ…