lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

MT🤪

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

改良

今日の目標 ARUDUINOの問題を探す 今日出来たこと GNDと5Vの配線が間違っていたからなおした ホワイトラインセンサーのはんだづけを3つやった ホワイトラインセンサーを2つつけた 次回やること 4つ目のホワイトラインセンサーの穴を大きくする

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーを取り付ける 今日出来たこと ホワイトラインセンサーの取り付け用の穴を開けた 一個だけホワイトラインセンサーを取り付けた 次回やること 続き

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

改良

今日の目標 ・プログラムを作る(鮪) ・車体を改良する 今日出来たこと ・車体の強化(MT) ・プログラム作成 動かなかった(鮪) 次回やること ・プログラムをみる(鮪) ・5以外の動きを考える(MT)

調整

今日の目標 はんだづけ 今日出来たこと ロボットの改良 IRシーカーとの接続用パーツのはんだ付け 次回やること プログラム作り

ロボット作り

今日の目標 ロボットを作る プログラムを作る 今日出来たこと 全方向に動くプログラムを作った けどうまく動かなかった ロボットを壊した 次回やること プログラムの調整 ロボット作り

2号組み立て完了 

🔺今日した事 組み立て完了 煉獄さんを倒した プログラム作った 8方向に動けた 🔺次回する事 配線 ロケーターIRシーカー関係をやる

車体作りの続き

今日の目標 車体を作る 今日出来たこと オムニホイール作り モーター作り arduino本体、電池ボックス、モータードライバーの位置を変える 次回やること プログラム作り 車体作りの続き

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日出来たこと EV3を解体する ロボットを動かす 次回やること 電池ボックス、arduino本体の場所を調整する 別の動きを作る

ロボットを作る

今日の目標 電池ボックスを取り付ける 今日出来たこと ・電池ボックスの取り付け ・モータードライブ、アルディーノ本体の移動 次回やること EV3の解体 ロボット作りの続き

車体を作る

今日の目標 3Dプリンターで作った板にモーター、 ARDUINOを付ける 今日出来たこと オムニホイールを組み立てる ボール捕獲エリアをやすりで調整 モーターの取り付け ARDUINOの取り付け 次回やること 車体を動かす(動かしたい!)

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。

大会の準備

今日の目標 プレゼンシートを完成させる 今日出来たこと 自分の担当のところを終わらせた。相方ができれば完成 大会の持ち物リストを作った 次回やること 動きの確認 ロボット諸々を持って帰る

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと プレゼンシートのプログラムの流れを作った プログラムとプレゼンシートのデータをUSBメモリーに入れた 次回やること プレゼンシートのロボットの説明、プログラムの説明、意気込みをうめる

大会に向けた準備

今日の目標 青色と黄色のブロックを隠す プレゼンシートを作る 今日出来たこと 青色のブロックを黒く塗った プレゼンシートを約30%作った 次回やること プレゼンシートの続き

調整

今日の目標 右斜め、左斜めのプログラムを作る 今日出来たこと 右斜め、左斜めのプログラムを作った クワガタの角の改良 次回やること 目に入る黄色、青を隠す USBメモリーに入れる

調整

今日の目標 左壁のプログラムの調整をする 今日出来たこと プログラムの整理 左斜め、右斜めのプログラム作り 次回やること 左斜め、右斜め以外の動きの導入 動きの確認

調整

今日の目標 動かして調整する 今日出来たこと 右壁の時の動きを直した 次回やること 左壁も直してから動きの確認をする

調整

今日の目標 左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をする 今日出来たこと ・左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をした ・4と6のプログラムの改良 ・押された時にグッてならないようにした 次回やること 動…

プログラムの調整

今日の目標 右壁、左壁のプログラムの調整 今日出来たこと ・コンパスセンサーの便利なプログラムを作った ・右壁、左壁の時にボールが後ろにあったら回って下がるプログラムを作った 次回やること プログラムの調整をする

車体、プログラム改良

MT 今日の目標 プログラムを改良する 今日出来たこと ・カメラの取り外し ・4、6の方向のプログラム作り ・右壁、左壁の各プログラム作り 次回やること プログラムの改良 鮪丼 今日の目標 ハンドルの作り直し。 今日出来たこと ・ハンドルの作り直し。 ・か…

プログラム

今日の目標 プログラムの調整をする 今日出来たこと コンパッサ、カメラ、超音波センサーのコードの取り付け 次回やること プログラムのチェック

車体の改良

今日の目標 ハンドルを取り付け、プログラムを作り、動かす 今日出来たこと ・ハンドルの取り付け ・クワガタの角の作成、取り付け ・囲いの作成、取り付け ・プログラムを直し、動かした 次回やること プログラムの調整

車体の改良

今日の目標 ・カメラの位置を考え、取り付ける ・ハンドルの取り付け 今日出来たこと ・カメラを車体の後ろにつけた ・ハンドルの仮止め 次回やること ・ハンドルの固定 ・動かしてみる

車体の解体・制作

今日の目標 ロボットを解体、新しいロボットを作る 今日出来たこと ・基本の形作り ・IRシーカー、超音波センサーの取り付け ・バランスをとるための支えの取り付け 次回やること カメラを取り付ける位置を考える。そして取り付け。 カメラの動作確認 タッチ…