今日の目標 IRシーカーの固定 復旧工事 今日やったこと IRシーカーの固定 復旧工事(モーター開通) 次回の目標 ラインセンサーの配置 arduinoまで開通

ー今日の目標 回路図の完成 ー今日やったこと メイン基板とIRユニットの回路図が出来た ー次回の目標 発注

今日の目標 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、モーターが動かなかった件の解決と ラインセンサーの取り付け 今日やったこと 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、ボールを追わなかった件でボールセン…

今日やったこと コンパスセンサーでロボットの向きを一定に保てるようにプログラムを作った 次回やること ロボットの動きの調整 コンパスセンサーによる動きを、スムーズに行えるようにプログラムを調整する

今日の目標 交差点のプログラムを作る。 今日出来た事 交差点のプログラムの概要を考えて、しきい値を測ってみた。 次回やる事 交差点のプログラムを作る。

今日の目標 プログラムを作る 今日出来た事 直角の線をすすめるようにした 左右の交差点をできるようになった 次回やる事 行き止まりをできるようにする

○今日の目標 坂道から落ちてしまうのをどうすればいいか考える ○今日出来た事 ポートを増やすやつをつけた。 超音波センサーつけるところ決めた。 ○次回やる事 超音波センサーをつける。 坂道とバンプの調整。

○今日の目標 キッカーの支えを完成させ、プログラムをする ○結果と発見 キッカーの支えを固定することに成功した。あと、余分なペグなどを外して赤い釘ペグに交換した。 ○次回の目標 今後の目標を考える ロボット大好き人間

今日の目標 変な動きを直す ジャイロセンサーを付ける 今日出来たこと ラインセンサーのプログラムを本プログラムにぶっこんだ(治らなかった+原因が分からなかった) 基盤にGNDと５Ｖの線をつけた ジャイロセンサーを付けてプログラムを入れた 次回やること …

今日の目標 ・コンパスセンサーを取り付ける ・コンパスセンサーで回り込みのプログラムを作る 次回の目標 回り込みの回転数を調整する。

1、今日の目標 戦車の外壁の組み立て 戦車の外壁の設計の続き 2、今日出来た事 戦車の外壁の組み立て(一部のみ) 戦車の外壁の設計 ・一段目の屋根の設計 ・二段目の側面以外の設計 3、次回の目標 戦車の組み立て ・使うものを用意してくる

1今日の目標 ファミマが終わったので新しいテーマ曲を作る 2今日出来た事 マックのテーマ曲を作る 作った 3次回の目標 マックのテーマ曲を改良する

今日の目標 プログラムを作る 今日出来たこと IRセンサーの方向を調べる 次回やること プログラムにぶっこむ

今日の目標 モーターを動かす IRシーカーの固定 今日やったこと モータードライバを燃やす 破壊 IRシーカーの固定 次回の目標 復興 IRシーカーを固定しきる

今日やること xy座標を出す 今日出来たこと x座標を表示した y座標が出ないのでそこを治す 次回やること y座標が表示できないのでそこを治す

○今日の目標 具体的な目標を立てて改造を進める。 ○出来た事 車輪の付ける場所のめどがたった ○次回やる事 タイヤを固定する

今日やったこと ロボットにハンドルがつけ終わった事！ しかし、ハンドルの根元をがっちり固定すると電池の抜き差しがやりにくくなってしまう。 そこで根元の部分が取り外ししやすいようにレゴで作った。 Butそうすることで根本がとてもぐらぐらしてしまう。…

今日の目標 三輪走行ができるようにロボットを改良する 今日出来た事 ロボットを三輪走行と四輪走行のどちらも出来るように改良した 次回やる事 三輪と四輪の組み替えをプログラムでできるか確かめる

今日の目標 IRシーカーの位置 超音波センサーのプログラムを作成 今日出来た事 練習試合 問題点を探す 次回やる事 ロボットと壁の対応 タッチセンサーの位置を下に付ける 超音波センサーのプログラムを改良する

今日の目標 全体の動きの確認 今日出来た事 センサーの取り付けと全体の動きの確認とトイレットペーパー運びロボのトイレットペーパーが確実に入る位置調整 次回やる事 トイレットペーパー運びロボを変えるか変えないか決める。

①アナログライトを使ってマシンを動かした。 最初だけ左側のモーターが速くなる。 次回やる事 ①白いのをはんだ付けする。

今日の目標 カラーセンサー固定 タッチセンサーを取り付ける 枠組み 組み立て 今日出来た事 カラーセンサーの固定 タッチセンサーを取り付ける（仮） 枠組み 組み立て （仮） 次回の目標 タッチセンサーを取り付ける 枠組み組み立て

今日の目標 しきい値を調整してバンプが出来るようにしよう 今日出来た事 しきい値を微調整した カーブバンプや二段バンプができた 障害物を避けるためのタッチセンサーの位置を考えた 次回の目標 タッチセンサーの取り付けとプログラムの製作

ー今日の目標 回路図の完成 ー今日やったこと 回路図はほぼ完成した 後は形と配線とか ー次回の目標 続き

今日の目標 モーターのプログラムを作る 今日やったこと モーターのプログラムを作った 配線を弄った 次回の目標 配線の不備を潰してモーターを動かす

今日やったこと ロボットに板をつけて、リニューアルした ロボットをコンパクトにした 次回やること IRシーカー、コンパスセンサーを付ける ロボットのプログラムを作る

○今日の目標 坂道の確認 ○今日出来たこと 坂道を下る時逆走してしまう 直角バンプもできない事がわかった ○次回やること 坂道を逆走する原因を調べる 坂道を下る時に逆走するのを治す

○今日の目標 キッカーを正常に動かせるようにする ○結果と発見 結果 ⭐️成功⭐️ 発見 キッカーを安定させたら、今までよりうまくいった ○次回の目標 必要のないブロックを外すのと、今後の目標を考える。 ロボット大好き人間

今日の目標 動きを作る 今日出来たこと 頭おかしい動きを直した ホワイトラインセンサーの動きをサッカープログラムにぶっ込んだ 次回やること 変な動きを直す

1今日の目標 ファミマの楽譜に休符を入れる 2今日出来た事 テンポ toneの使い方を調べた テンポからテンポの間隔を計算する、tenposecを作った 3次回の目標 tempesecに入れ替える