lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

コンパスセンサー

今日の目標コンパスセンサーの取り付けを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの特徴と使い方を学んだ。 コンパスセンサーの取り付けができた。 次回やること コンパスセンサーを使って方位を図るためのプログラム作りをすること。

これからの方針

今日の目標 方針を考えること。 改善点を探すこと。 今日やったこと ロボットの模擬試合をして改善するところを見つける。 キッカー装置を作ることに決めた。 ロボットにつける場所を決めた。 次回やること キッカーを完成させる。 ロボットの色の青、黄色、…

プログラム作成

今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…

ジャイロセンサーを取る

今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること …

ロボット製作

今日の目標 ロボットのEV3本体を固定する。 今日やったこと ロボットのEV3本体を固定した。 IRシーカーの値の9番を発見できたが、 1番は発見できなかった。 次回の目標 ロボットのプログラムを作る。

ロボット製作(改良)

今日の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。 今日やったこと ロボットのハンドルから上を改造した。 EV3本体を固定した。 次回の目標 ハンドルをもう少し上にあげる。 プログラムを作成して、実行する。

プログラム作成

今日の目標 ロボットのプログラムを作成する。 今日やったこと EV3の本体のポートの配置を変えた。 ボールが9番のところにある時の プログラムを作成した。 次回の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。

プログラム作り

今日やったこと ロボットのドリブラーをしながら進むプログラムを作った 次回やること ロボットがドリブラーしながら進むと、ロボットが浮いてしまうので、 その対策をする。

プログラム作成(パート2)

今日の目標 プログラムを作成して、ロボットに 複雑な動きをさせる。 今日やったこと プログラムを作ってIRシーカー でボールを探知させて、正面にボールが来るようにした。

色センサーをつける

今日の目標 ロボットにジャイロセンサーをつける。 ハンドルを高くする。 今日やったこと ロボットにジャイロセンサーをつけた。 ハンドルを持ちやすく高くしたこと。 ポートビューでジャイロセンサーを見た。 次回やること ロボットにジャイロセンサーのプ…

ロボット大改良

今日やったこと ロボットを大幅に作り替えた。 ドリブラーの調整をした。 次回やること 1からプログラムを作り直す。

プログラムの調整

今日の目標 4、6のプログラムを調整する。 タッチセンサーのプログラムを調整する。 今日やったこと 4.6のプログラムを消した。 センサーの大樹を消した。 次回やること ハンドルを持ちやすくする工夫を作る。 コンパスセンサーの代わりにジャイロセンサーを…

プログラム作り

今日の目標 ロボットのプログラムで押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作る。 今日やったこと ロボットのプログラム手を押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作った。 次回の目標 4、5、6、の動きを調整する。

ローラーとプログラム作り

今日の目標 ローラーをタイヤに当たらないようにする。 ボールを追いかけるプログラムを制作する。 今日やったこと ローラーの位置を変えタイヤにつかないようにする。 モーターのパワーが100にしてしまうと遅くなってしまう現象が現れるから最大50最小− 50…

ロボット、地に立つ

今日の目標 ロボットを動かす。 今日やったこと EV3の司令塔を載っけた。 ロボットのプログラムを作って、回転させた。 ロボットを前進させたり、前進からの左後ろへ、後退させた。 次回の目標 ロボットを前進左後ろの動きに右後ろの動きを加える。 ケーブル…

白線対策

今日やったこと 白線に触れたら後ろに下がるプログラムを作ってみた →ロボットが急ストップに耐えられないため失敗 次回やること 重心の低い、丈夫なロボットをつくる!

プログラムの改良

今日の目標 ロボットのプログラム改良をすること。 ロボットのプログラム改良をしたのを実際に試す。 今日やったこと ロボットのプログラム改良をした。 次回やること ローラーをタイヤに当たらないようにする。 プログラム改良をしたのを実際に試してみる。

バンパーの取り付け

今日の目標 ロボットのバンパーをつけることとコンパクトにすること。 ロボットの完成をすること。 今日やったこと バンパーの横を短くし22センチに入るようにした。 タッチセンサーが反応するか調べるためにプログラムを作って試した。 どんな角度でもちゃ…

ロボット製作

今日の目標 ロボットの製作をする。 今日やったこと ロボットの台車の5割が完成した。 ポートの作成のやり直しが終わった。 次回の目標 ロボットが動ける状態にする。

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作製する。 今日出来た事 ロボットのポートを作製した。 次回の目標 ロボットを作製する。

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

電子工作(パート2)

今日の目標 ロボットの製作 今日やったこと ロボットのモーター周辺を 作製した。 モーターにタイヤを付けようしたが、 パーツがモーターに入らなかった。 次回やる事 モーターの交換と、ポートを作る

タッチセンサーを作る

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

ロボット完成‼️

今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。

電子工作

今日の目標 半田づけの練習をする。 半田ゴテを使って、 モーター配線ボードを組み立てる。 今日やったこと モーター配線ボードを組み立てた。 半田づけの 練習をした。 次回の目標 モーターにモーター配線ボードを取り付ける。 EV3用コネクターを組み立てる…

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする IRシーカーのプログラムの作成 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした ロボットのIRシーカープログラムを作った 次回やること タッチセンサーの取り付けをすること