lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

ロボット大改造‼️

今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。

ロボット大改造(パート2)

今日の目標 ロボットの足まわりの改造 今日やったこと ギアを大きくした。 装甲を取り付けるための 骨組みを完成させた。 次回の目標 ロボットに装甲を取り付ける。

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

ロボット大改造(パート1)

今日の目標 ロボットの装甲を取り付けるための 骨組みを取り付ける。 今日やったこと 装甲を取り付けるため の骨組みを作って取り付けた。 次回の目標 骨組みを完成させる。

ギアアップ

今日の目標 ギアアップを完成させる 今日やったこと ギアアップの片方ができた 次回やること 残り半分を終わらせる

反省会

今日やったこと 埼玉ブロック大会 の反省会をした。 反省会では、超音波センサー が感知の範囲が15センチと 広い事やオウンゴールを2、3 発やったことなどの反省点 が出た。 次回の目標 ロボットを改造する。

反省会

今日やったこと 反省会をした。 たくさんの問題点、予想以上に良かったことなどを、冷静に考えることができた。 次回やること 🇯🇵Japan Openでも通用するようなロボットを作っていきたい。 車体作り。

反省会

今日やったこと 大会の反省をしノートにまとめた ロボットの分解をした 次回やること ロボットの改良 モーターにギアアップをつける IRシーカーを頑丈にする

仕上げ

今日の目標 ロボットとプログラムの整備 今日やったこと コンパスセンサーが他の機器の 干渉を受けて正常に動作しなかった のでコンパスセンサーの台座を設置して 改善した。 12月17日の大会のインタビューの回答の 原案を書いた。 次回の目標 ロボット大会…

ロボットとプログラムの調整(パート6)

今日の目標 ロボットの動きの確認をする。 今日やったこと 離れた所で超音波センサーが反応していたので 反応する距離を短くして問題を解決した。 ミニ練習試合をした。 次回の目標 ロボットの整備をして 万全の態勢をとること。

最終調整

今日の目標 ロボットをプログラム、部品共に完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラム🤖を最終調整。 ↓相手ゴール🥅を向いているのに回り込んでしまう時があり、修正した。 次回やること 大会、全力挑戦‼️

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!

ロボットとプログラムの調整(パート4)

今日の目標 ロボットのキッカーの問題を解決する 今日の活動 ロボットのキッカーが所構わず動く 問題を改善した。 次回の目標 ロボットとプログラムの最終調整をする。

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットを完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラムを調整した。 コンパスセンサーの位置を変えて、正確な数値が出るようにした。 次回やること プログラムの微調整。

ギアアップ

今日の目標 ギアアップの仕組みを作る 今日やったこと 車輪を固定する仕組みがうまく固定できなかった ギアアップの仕組みを止めて通常に戻した 次回やること プログラム最終確認

プログラムの調整

今日の目標 壁対策のプログラムを改良する 今日やったこと 他のロボットと対戦してみた 壁を見つけたら左バック、前に進む、その場回転の動きにした 次回やること モーターにギアアップをすること プログラムの超音波の距離を調整する

プレゼンテーションシート、制作完了‼️

今日やったこと プレゼンテーションシートを作った。 コンパスセンサーを使ったオンゴール🥅を避けるためのプログラムを作った。 次回やること キッカーの速度を見て、必要に応じてギアアップをする。

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの作成 今日やったこと プレゼンシートの作成 IRシーカーの設置場所の調整 プログラムの調整。 次回の目標 ロボット、プログラムの調整

ロボットの調整(パート4)

今日の目標 プレゼンシートを書く 今日の活動内容 ロボットのセンサーのコードの 取り付け位置の調整。 コンパスセンサーの位置を変えた。 プレゼンシートの書く内容を決めた。 次回の目標 プレゼンシートを書く。

プログラム制作

今日の目標 コンパスセンサー🧭のプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーで、方向を感知するプログラムを作成した。 次回やる事 赤外線の強さで、ボールの位置を感知して、回り込むプログラムをつくる。

プレゼンテーションシートの完成

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 今日やったこと PowerPointを使ってプレゼントションシート上を行った。 ロボットの特徴をプレゼンテーションシートに入れた。 次回やること 壁を見つけた動きを調整する。

プログラム  改良

今日の目標 超音波センサーのプログラムを調整する 今日やったこと 倒れないようにストッパーをつけた 超音波センサーが反応した時バックした後前進する動きを追加した 次回やること プレゼンシートを書くこと

キッカー完全完成‼️

今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。

プログラム作成開始‼️

今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…

練習試合

今日の目標 ロボットを動かして、問題点を探る 今日出来た事 練習試合をやった。 (結果は、1-1) ロボットを動かして、なぜかその場で回転したり IRシーカーがうまく反応していない様な動きなどの 問題点が見つかった。 次回の目標 今回見つかった問題点を解…

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日できたこと 練習試合を行った やった結果の問題点を見つけた コーナーのところでロボットがはまってしまう問題点がある 次回やること 問題点となるプログラムの修正をする

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットのハンドル、タイヤを付けて、ロボットを完成🤖させる。 今日やったこと ロボットのハンドル、タイヤを付けた。 ロボットが壊れないように、補助パーツをつけて、ロボットを強化した ⚒🔩 次回やること、目標 プログラムを作り始める。 ボール…

プログラム調整

今日の目標 ロボットにボールが 入り込まない仕組みをつける。 今日出来た事 ロボットにボールが 入り込まない仕組みをつけた。 プログラムの問題点(IRシーカの方向ごとの動きが間違えていた)を見つけることができた。 次回やる事 プログラムの問題点を改善…

超音波センサープログラム

今日の目標 超音波センサーの壁対策プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムに超音波センサーを入れて完成させた。 次回やること 本番と同じフィールドで超音波センサーが動作するか確認する。 ー

大会エントリー‼️

今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…