lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

3DCAD

今日の目標 3DCADでパンケーキ型ロボットの 2層目の基盤を設計する 今日やったこと 3DCADを使って基盤の 設計をした。 次回の目標 3DCADで設計した基盤を改良する。

ボードの配置

今日の目標 前回モーターの一つが 逆回転していたのでその配線を繋ぎ直す。 今日やったこと マイコン、モータードライバー、 ブレットボード、電源を モーター基盤の上に設置しようとした。 次回の目標 モーター基盤の上にボード類を 仮止めする。

モーター回し

今日の目標 プログラムでモーターを回す。 今日やったこと プログラムを書き換えて、 モーターを回した。 次回の目標 今日、回したモーターの中には 配線を間違えたせいで 逆回転するものもあったので、 そこを直す。

部品を扱う時のこと

今日やったこと 品番を調べること データシート&サンプルコードを調べる Github ライブラリのダウンロードをした 配線を付けた 次回やること ダウンロードをしたファイルをアルディーノにダウンロードさせる

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

モーターの回す準備

今日やったこと ・ロボットに必要なモーターの回る準備をして 作りかけになっている ・研究ノートに必要な道具を書いた 次回やること ・MDD3Aの部品の使い方をよく調べる ・つくりかけのモーターが回るような実験を完成させる

ライブラリー探し

今日の目標 モーターを回す為の、 ライブラリーを探す。 今日やったこと 初めて単独でモーターの 回路を作った。 モーターを回す為にライブラリーを探した。 次回の目標 いよいよモーターを回すプログラムを書く。

モーター

今日の目標 3つ目のモーターを 取り付けて、回す。 今日やったこと モータードライバーを2つ、 取り付けて回路を作った。 次回の目標 プログラムのライブラリーを入れる。 モーターを回すプログラムを書く。

モーターを動かす準備

今日やった事 モーターを動かすための部品をメモした事📝 使う記事もメモした事📝 授業のやり方、流れを覚えた 次回やること 単三電池を使ってモーターが回るかを確かめる。 仕組みを作っていく

モーターの回路作り

今日の目標 モーターの回路を作る。 今日やったこと マイコンでモーターを動かす為の 回路を作った。 プログラムを書いて、モーターを回した。 次回の目標 3つ目のモーターを動かすプログラムを作る。

旗振りゲームのプログラム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと 旗振りゲームのプログラムを あと一歩で完成させる ところまで進めた。 次回の目標 LEDを使って 旗振りゲームをする。

LEDで、旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと スイッチを使って、LEDを点灯して 旗振りゲームをするプログラムの 構想図を書いた 次回の目標 LEDで旗振りゲームをするプログラムを作る

LED点灯

今日の目標 LEDライトをスイッチを 使って点灯させるプログラムを作る。 今日やったこと 2つのスイッチあるスイッチの内、どちらかを つけた場合でもLEDが点灯する プログラムを作った。 次回の目標 LEDの旗振りゲームを作る。

プログラミング

今日の目標 プログラムを書いてみる 今日やったこと LEDの発光や、点滅に関する プログラムを書いた。 次回の目標 スイッチを2つ使って、 LEDを発光させるプログラムを作る。

分解

今日の目標 反省の事を生かしてロボットの分解をする。 今日やったこと 反省から何が必要かを言った。 EV3にするよりかはArduinoしおうかなと思った。 次回の目標 Arduino を試してみること。

こんにちは、ARDUINO

今日の目標 アルディーノを使ってプログラムを作る。 今日やったこと アルディーノのプログラムを使って LEDライトを点滅させるプログラムを 作った。 次回の目標 LEDのプログラムの復習、応用 シリアルモニターを使う

レスキューの内容

レスキューに興味を持って今回はレスキューについて学んだ。 レスキューのライントレースでわかったこと ・黒い線を辿り秒数や正確さで1位を争う。 ・曲角や障害物などを避けて進んでいくこと。 レスキューに使うロボットの仕組みについてわかったこと ・今…

ロボット分解

今日の目標 ロボットを分解する。 今日やったこと アルディーノとM5stackを調べてみた。 ロボットを分解した。 次回の目標 アルディーノの言語を勉強する。 (ロボットの残骸)

反省会感想、良かった点悪い点で

今日の目標 反省会で感想よかった、悪い点、敵のよかったところを出し合って次回に活かす。 感想 ・大会で順調に勝利を収めていたが惜しくも去年2位から3位なったが 全体で見ると6位中3位のど真ん中の順位となって悔しかった方が1位を必ず取れるような工夫を…

反省会

今日の目標 大会の反省をする。 今日の反省会で出て来たこと マイコンボードで作られた ロボットに比べ自分のロボットは遅い。 壊れやすい プログラムによってロボット がヘンな動きをしていた。(しかも原因不明) 次回の目標 ロボット分解 (問題点をまとめた…

最終確認

今日の目標 最終の合同練習をする事 今日やった事 プログラムの確認、持ち物の確認、試合前の必ずやる確認、実際に試合をやった 大会の目標 絶対に勝つ

最終製作

今日の目標 まだ出来ていなかった カラーセンサーのプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを 作った。 プログラムのバグを治した。 次回の目標 大会の反省をする。

タイヤの歪み直し

今日の目標 プログラムの素早さを追求するためのプログラム修正をすること。 今日やったこと プログラムの素早さを追求するプログラム修正は十分に早かったのでやんなかった。 タイヤの歪みの解決をするために歪まない構造を作ったこと。 ボールをキャッチす…

本番と同じような練習試合

今日の目標 本番と同じような形で自分で角度の調整をすること。 今日やったこと 自分で青(黄色)に住める角度を自分のプログラミングに書き 練習試合をした。 次回やること 回り込みの素早さを追求するためにプログラム修正をすること。

プレゼンシート

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 今日やったこと プレゼンシートの ロボットの特徴の部分や、 プログラムの説明、意気込みなどを 書いた。 次回の目標 カラーセンサーの続き。

合同練習とプレゼン完成

今日の目標 合同練習をする事。 プレゼンを完成させること。 プログラムを作るすること。 今日やったこと プレゼンを完成させ合同練習の試合をし、 回り込みでコンパスセンサーの角度範囲を決めた。 合同練習をして新たな課題を見つけた それは回り込みと角…

回り込みの改良

今日の目標 プログラムの回り込みの修正をすることと回り込みのプログラムを実際に動かすこと。 角度の勉強をした。 今日やったこと プログラムの回り込みがすごく複雑だったので単純のプログラムにしたこと。 小さい数の値から時計回りが範囲内になることを…

プレゼンテーションシート

今日の目標 プレゼンテーションシートの作成 今日やったこと プレゼンテーションシートの ロボットの特徴を書いた。 次回の目標 プログラムの説明や、 ロボットの特徴を完成させて、 相方のPCに送る。 プレゼンテーションシートを完成させる。

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

カラーセンサー取り付け

今日の目標 カラーセンサーを取り付ける。 今日やったこと カラーセンサーを取り付けた。 (2時間かかった) 次回の目標 カーセンサーのプログラムを制作する。