lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

最終調整

今日の目標 大会の最終調整をする 今日やったこと インタビューのテストをした。 インタビューの回答の下書きをした。 次回の目標 反省会をやる。

ロボットのプログラム修正

今日の目標 ロボットのボールを追いかけるプログラムを修正する 今日やったこと 1〜3今までのプログラムがボールを避けるような行動をしたので修正した 次回やること よりボールをしっかり追えるように調整する

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

インタビュー原稿

今日の目標 インタビューの原稿を書く📝 今日やったこと プログラムの若干の修正をした インタビューの原稿を書いた。 次回の目標 インタビューの原稿を書くこと

ビデオ撮影

今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。

ビデオ撮影

今日の目標 ビデオの撮影をする 今日やったこと ロボットのコンパスセンサー の位置の調整をした。 ビデオの撮影をした。 次回の目標 大会での、失敗の原因を考える。

タイヤをつける

今日の目標 ロボットのタイヤをつけること ロボットを動かす 今日やったこと ロボットのタイヤをつけた ロボットを動かしてみたら真横の動きがおかしかったのでプログラムの調整をした 次回やること 角方向ことに動きを調整する

ビデオ撮影(パート1)

今日の目標 ビデオの撮影の練習をする。 今日やったこと ロボットが転倒防止の機構の 修正をした。 ビデオ撮影の流れを確認した。 次回の目標 ビデオ撮影をする

撮影練習

今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。

キャタピラにする

今日の目標 ロボットのタイヤをキャタピラに変える。 キャタピラにした状態で動かす。 今日やったこと ロボットのタイヤをキャタピラに変えた。 「結果」 キャタピラの状態で動かしたら動きが鈍くタイヤの方がスムーズに早く動いた。 次回やること タイヤを…

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの下書きをする。 今日やったこと ロボットの足回りを修理した。 プレゼンシートの下書きをした。 次回の目標 プレゼンシートの下書きを終える。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日やったこと ロボットを動かした 1番と9番の方向がうまく動かなく、プログラムで0番の動きと合わせた 次回やること タイヤからキャタピラに換える

プログラム

今日やったこと 壁に反応するプログラムを作った。 前と後ろを区別するプログラムを作った。 次回やること 後ろにボールがある時に攻めるプログラム作り。

ロボット完成

今日の目標 ロボットが転ばないような、 機構を作る 今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 ロボットが転ばないような機構を 取り付けた。 次回の目標 プレゼンシートをもう一回作る。

ロボット大改造(パート10)

今日の目標 ロボットのタイヤを 支える棒を完成させる。 今日出来た事 タイヤを支える棒を完成させた。 次回の目標 ロボットの転倒を防止する 機構をつける。

黄色い部品と青い部品を黒くする

今日の目標 ロボットを動かす 黄色い部品と青い部品を黒くする 今日やったこと ロボットの黄色い部品と青い部品を黒くした 次回やること 実際にロボットを動かす

ロボット大改造(パート9)

今日の目標 ロボットがハの字になるので 改良する。 今日やったこと ロボットの車輪がハの字に なっているのでハの字にならないように、 支柱を設置した 壁を感知するセンサーを超音波センサーから、 タッチセンサーに変えようとした。 次回の目標 ロボット…

ロボット大改造(パート8)

今日の目標 ロボットの整備や、走行テストをする。 今日やったこと タイヤがハの字のように歪むので、 タイヤの周りに支える棒をつけた 次回やること 今回、できなかった。走行テストをする。

プログラム作り

今日やったこと ロボットが、ボールを追いかけるプログラム作りの続き。▶️ 次回やること 前後で、攻め方を変えてせめるプログラムを作る。🛠

ロボット大改造(パート7)

今日の目標 ロボットのプログラムを調整する。 今日やったこと ロボットがさらにギアアップしたので、 それに対応できるようにプログラムを調整した。 次回の目標 ロボットの車輪がハの字になる問題や、プログラムでロボットの走行時間をギアアップした速度…

ロボット完成

今日の目標 ロボットを完成する プログラムの攻め守りの改良をした 今日やったこと ロボットが完成した 攻め守りの前進と交代のプログラムを変えた 次回やること 実際にロボットを動かす

ロボット大改造(パート6)

今日の目標 ロボットに装甲板を取り付ける。 今日やったこと プラ板をロボットに取り付けたが、 22cm以内の枠に入らなかったので 写真のようにロボットの一部だけ、 プラ板を取り付けることになりました。 更にロボットの整備や、走行試験をしました。 次回…

キッカー完成

今日やったこと キッカーのプログラムを完成させた。 →キッカーが完成 次回やること コンパスセンサーを使った、ボールを追いかけろプログラムを作る。

ロボットの歪みを直したのと実際に走らせてみた

今日の目標 ロボットのハンドルの歪みを直す 実際に走らせる 今日やったこと ロボットのハンドルの歪みを直した 実際に家を走らせた 次回やること ギヤ比を変える

ロボットの調整

今日やったこと ロボットが安定して走れるように、タイヤを大きくして丈夫にしたり、 重りを付けて重心を安定させた。 次回やること ロボットがボールを追いかけて、キッカーでキック出来るようなプログラムを 作る。

センサーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること プログラムではIRシーカーのプログラムを変える

ロボット大改造(パート5)

今日の目標 ロボットの装甲板を取り付ける。 今日やったこと ロボットの装甲板を 取り付けようとプラ板に 穴を開けて取り付けてみた。 ロボットの走行テストを して、走行中に曲がったり、 ロボットに歪みが見つかったり、 と 走行に致命的な問題が見つかっ…

IRシーカーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをしっかり固定できた 次回の目標 ハンドルのズレを直すこと

ロボット大改造(パート3)

今日の目標 装甲板を取り付ける 今日やったこと プラ板をロボットに取り付けた。 次回の目標 プラ板の位置調節をすること。