lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

ロボット改装

今日の目標 大会の検証をするために、 ロボットを元のタイプに戻す。 今日やった事 ロボットを元の型に戻した。 次回の目標 センサーの設置や、アルディーノの取り付け。

ロボット製作

今日の目標 前回、決めた電池BOX板を 固定する。 今日やったこと 現行のarduino unoよりも、モーターの スピードが出せるRaspberry Piや、Lattepandaなどの マイコンがないか調べた。 電池BOX板を固定した。 次回の目標 電池BOX板がアンプの配線の邪魔になっ…

反省会&ロボット改造

今日の目標 大会の反省会をして、得られた教訓を ロボット改造に持ってくる。 今日やった事 大会の反省をして、タイヤがパルスボールセンサの 死角になったということがわかった。 ロボットを解体して、センサーの位置を 変えるため、車高から作り直した。 …

プログラム手直し

今日の目標 コンパスセンサーの入ったプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの条件を書くなど、 プログラムの手直しをした。 次回の目標 大会本番、打倒、川高物理部

コンパスセンサー

今日の目標 コンパスセンサーの項目 をプログラムに組み込む。 今日やったこと コンパスセンサーの値を表示するプログラムを ダウンロードした。 プレゼンシートを完成させた。 次回の目標 コンパスセンサーをプログラムに組み込む。

プレゼン制作

今日の目標 プレゼンシートを書く。 今日やった事 プレゼンシートで ロボットのセンサーとプログラムについての 特徴を書いた。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付ける。

プログラム調整

今日の目標 ラインセンサーが機能しない不具合を 解決する。ハンドルを取り付ける。 今日やったこと ホワイトラインセンサーの配線を確認すると、 間違っていることが判明したので、直して プログラムのホワイトラインセンサーの部分のしきい値 を修正した。…

モーターのプログラム調整

今日の目標 ラインセンサのプログラムを完成させる。 今日やった事 ボールを見つけた時のモーターのプログラムが、 モーターのパワーを十分に引き出せなかったので モーターの数値を変更した。 次回の目標 ラインセンサの不調問題を解決する。

ラインセンサーのプログラム作成

今日の目標 ラインセンサーに対応したプログラムを書く。 今日やったこと ロボットに取り付けていた2つのラインセンサーの値段が 高くつくことが判明したため、1個を取り外して、 残ったもう一つの方を正面に持ってきて取り付けた。 家で書いてきたプログラ…

ラインセンサーの取り付け

今日の目標 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、モーターが動かなかった件の解決と ラインセンサーの取り付け 今日やったこと 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、ボールを追わなかった件でボールセン…

プログラム作成

今日の目標 ロボットがボールを追いかけるプログラムを作る。 今日やった事 ロボットがボールを追いかけるために、 赤外線センサーがボールを検知して モーターを回すプログラムを書いた。 次回の目標 本日、2/3しかセンサーが機能しなかったので その原因を…

モーター試運転

今日の目標 ラインセンサーを取り付ける 今日やったこと 3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。 1段目の基板と2段目の基板を取り付け、 次回の目標 IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。 ラインセンサーを取り付ける。

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける 今日やったこと 3個目のIRセンサーを取り付け、 全てのIRセンサーの取り付けが終わった。 センサーとアルディーノに繋がっているコードの 長さを変えるため、全て取り換えた。 次回の目標 ラインセンサーを取り付け…

2個めのIRセンサの取り付け

今日の目標 2個めのIRセンサを取り付ける。 今日やったこと 2個めのIRセンサを取り付けた。 取り付けたIRセンサのテストをするため、 赤外線を測定するプログラムを書いた。 次回の目標 3個めのIRセンサを取り付ける。

IRシーカーの設置

今日の目標 IRセンサーを取り付け 今日やったこと IRセンサーの接続の仕方を学んだ。 IRセンサーを前方に1個取り付けた。 次回の目標 IRセンサーを後方に2つ取り付ける。 ボールを追いかけるプログラムを作成する。

カラーセンサー調査

今日の目標 カラーセンサーの見える角度を調べる。 今日やったこと カラーセンサーの見える角度を調べた。 次回の目標 今回謎の値がドバーッと出てきて 何もわからずじまいで終わったので引き続き カラーセンサーの見える角度などを調べる。

ロボット製作

今日の目標 コンパスセンサーを取り付ける 3枚目の板を固定する。 今日やったこと コンパスセンサーを載せる3つ目の板を取り付けた。 この先、ロボットに搭載するコンパスセンサーや、 ラインセンサー、パルスボールセンサーについて調べた。 次回の目標 ネ…

横移動完成

今日やったこと 真横に進むプログラムを作った 次回やること 1ドリブラーを付け 2プログラムを作る 3コンパスセンサーをつける

ロボットの製作

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 機器の配置を明確にする。 今日やったこと パンケーキ型ロボットの 2層目の基板のアルディーノや モータードライバーなどの配置を決めて、 基板に穴を開けた。 次回の目標 アルディーノを2層目の基板に 取り付ける。

ボールを追いかけるプログラミング

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。

穴あけ

今日の目標 印刷した基板に アルディーノや モータードライバーなど を取り付けるため穴を開けた。 次回の目標 IRシーカーをつける

CAD(2)

今日の目標 前回作りかけた CADの基板の設計を終わらせる 今日やったこと 基板の設計を終わらせた モーターを動かすための 回路を組んだ 次回の目標 モーターを動かす。

CAD

今日の目標 前回設計した基板が失敗した をCADで再設計する。 今日やったこと CADで基板に 新しく溝をつけて設計した。 次回の目標 今回、残したタイヤの 穴あけを行う。

基板設計

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 2層目の基板をCADで設計する。 今日やったこと 設計した基板にボールをつかむ 窪みをつけた 次回の目標 アルディーノに戻って センサーを動かすプログラムを書く。

3DCAD

今日の目標 3DCADでパンケーキ型ロボットの 2層目の基盤を設計する 今日やったこと 3DCADを使って基盤の 設計をした。 次回の目標 3DCADで設計した基盤を改良する。

ボードの配置

今日の目標 前回モーターの一つが 逆回転していたのでその配線を繋ぎ直す。 今日やったこと マイコン、モータードライバー、 ブレットボード、電源を モーター基盤の上に設置しようとした。 次回の目標 モーター基盤の上にボード類を 仮止めする。

モーター回し

今日の目標 プログラムでモーターを回す。 今日やったこと プログラムを書き換えて、 モーターを回した。 次回の目標 今日、回したモーターの中には 配線を間違えたせいで 逆回転するものもあったので、 そこを直す。

部品を扱う時のこと

今日やったこと 品番を調べること データシート&サンプルコードを調べる Github ライブラリのダウンロードをした 配線を付けた 次回やること ダウンロードをしたファイルをアルディーノにダウンロードさせる

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

モーターの回す準備

今日やったこと ・ロボットに必要なモーターの回る準備をして 作りかけになっている ・研究ノートに必要な道具を書いた 次回やること ・MDD3Aの部品の使い方をよく調べる ・つくりかけのモーターが回るような実験を完成させる