lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

モーター試運転

今日の目標 ラインセンサーを取り付ける 今日やったこと 3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。 1段目の基板と2段目の基板を取り付け、 次回の目標 IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。 ラインセンサーを取り付ける。

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける 今日やったこと 3個目のIRセンサーを取り付け、 全てのIRセンサーの取り付けが終わった。 センサーとアルディーノに繋がっているコードの 長さを変えるため、全て取り換えた。 次回の目標 ラインセンサーを取り付け…

2個めのIRセンサの取り付け

今日の目標 2個めのIRセンサを取り付ける。 今日やったこと 2個めのIRセンサを取り付けた。 取り付けたIRセンサのテストをするため、 赤外線を測定するプログラムを書いた。 次回の目標 3個めのIRセンサを取り付ける。

IRシーカーの設置

今日の目標 IRセンサーを取り付け 今日やったこと IRセンサーの接続の仕方を学んだ。 IRセンサーを前方に1個取り付けた。 次回の目標 IRセンサーを後方に2つ取り付ける。 ボールを追いかけるプログラムを作成する。

カラーセンサー調査

今日の目標 カラーセンサーの見える角度を調べる。 今日やったこと カラーセンサーの見える角度を調べた。 次回の目標 今回謎の値がドバーッと出てきて 何もわからずじまいで終わったので引き続き カラーセンサーの見える角度などを調べる。

ロボット製作

今日の目標 コンパスセンサーを取り付ける 3枚目の板を固定する。 今日やったこと コンパスセンサーを載せる3つ目の板を取り付けた。 この先、ロボットに搭載するコンパスセンサーや、 ラインセンサー、パルスボールセンサーについて調べた。 次回の目標 ネ…

横移動完成

今日やったこと 真横に進むプログラムを作った 次回やること 1ドリブラーを付け 2プログラムを作る 3コンパスセンサーをつける

ロボットの製作

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 機器の配置を明確にする。 今日やったこと パンケーキ型ロボットの 2層目の基板のアルディーノや モータードライバーなどの配置を決めて、 基板に穴を開けた。 次回の目標 アルディーノを2層目の基板に 取り付ける。

ボールを追いかけるプログラミング

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。

穴あけ

今日の目標 印刷した基板に アルディーノや モータードライバーなど を取り付けるため穴を開けた。 次回の目標 IRシーカーをつける

CAD(2)

今日の目標 前回作りかけた CADの基板の設計を終わらせる 今日やったこと 基板の設計を終わらせた モーターを動かすための 回路を組んだ 次回の目標 モーターを動かす。

CAD

今日の目標 前回設計した基板が失敗した をCADで再設計する。 今日やったこと CADで基板に 新しく溝をつけて設計した。 次回の目標 今回、残したタイヤの 穴あけを行う。

基板設計

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 2層目の基板をCADで設計する。 今日やったこと 設計した基板にボールをつかむ 窪みをつけた 次回の目標 アルディーノに戻って センサーを動かすプログラムを書く。

3DCAD

今日の目標 3DCADでパンケーキ型ロボットの 2層目の基盤を設計する 今日やったこと 3DCADを使って基盤の 設計をした。 次回の目標 3DCADで設計した基盤を改良する。

ボードの配置

今日の目標 前回モーターの一つが 逆回転していたのでその配線を繋ぎ直す。 今日やったこと マイコン、モータードライバー、 ブレットボード、電源を モーター基盤の上に設置しようとした。 次回の目標 モーター基盤の上にボード類を 仮止めする。

モーター回し

今日の目標 プログラムでモーターを回す。 今日やったこと プログラムを書き換えて、 モーターを回した。 次回の目標 今日、回したモーターの中には 配線を間違えたせいで 逆回転するものもあったので、 そこを直す。

部品を扱う時のこと

今日やったこと 品番を調べること データシート&サンプルコードを調べる Github ライブラリのダウンロードをした 配線を付けた 次回やること ダウンロードをしたファイルをアルディーノにダウンロードさせる

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

モーターの回す準備

今日やったこと ・ロボットに必要なモーターの回る準備をして 作りかけになっている ・研究ノートに必要な道具を書いた 次回やること ・MDD3Aの部品の使い方をよく調べる ・つくりかけのモーターが回るような実験を完成させる

ライブラリー探し

今日の目標 モーターを回す為の、 ライブラリーを探す。 今日やったこと 初めて単独でモーターの 回路を作った。 モーターを回す為にライブラリーを探した。 次回の目標 いよいよモーターを回すプログラムを書く。

モーター

今日の目標 3つ目のモーターを 取り付けて、回す。 今日やったこと モータードライバーを2つ、 取り付けて回路を作った。 次回の目標 プログラムのライブラリーを入れる。 モーターを回すプログラムを書く。

モーターを動かす準備

今日やった事 モーターを動かすための部品をメモした事📝 使う記事もメモした事📝 授業のやり方、流れを覚えた 次回やること 単三電池を使ってモーターが回るかを確かめる。 仕組みを作っていく

モーターの回路作り

今日の目標 モーターの回路を作る。 今日やったこと マイコンでモーターを動かす為の 回路を作った。 プログラムを書いて、モーターを回した。 次回の目標 3つ目のモーターを動かすプログラムを作る。

旗振りゲームのプログラム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと 旗振りゲームのプログラムを あと一歩で完成させる ところまで進めた。 次回の目標 LEDを使って 旗振りゲームをする。

LEDで、旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと スイッチを使って、LEDを点灯して 旗振りゲームをするプログラムの 構想図を書いた 次回の目標 LEDで旗振りゲームをするプログラムを作る

LED点灯

今日の目標 LEDライトをスイッチを 使って点灯させるプログラムを作る。 今日やったこと 2つのスイッチあるスイッチの内、どちらかを つけた場合でもLEDが点灯する プログラムを作った。 次回の目標 LEDの旗振りゲームを作る。

プログラミング

今日の目標 プログラムを書いてみる 今日やったこと LEDの発光や、点滅に関する プログラムを書いた。 次回の目標 スイッチを2つ使って、 LEDを発光させるプログラムを作る。

分解

今日の目標 反省の事を生かしてロボットの分解をする。 今日やったこと 反省から何が必要かを言った。 EV3にするよりかはArduinoしおうかなと思った。 次回の目標 Arduino を試してみること。

こんにちは、ARDUINO

今日の目標 アルディーノを使ってプログラムを作る。 今日やったこと アルディーノのプログラムを使って LEDライトを点滅させるプログラムを 作った。 次回の目標 LEDのプログラムの復習、応用 シリアルモニターを使う

レスキューの内容

レスキューに興味を持って今回はレスキューについて学んだ。 レスキューのライントレースでわかったこと ・黒い線を辿り秒数や正確さで1位を争う。 ・曲角や障害物などを避けて進んでいくこと。 レスキューに使うロボットの仕組みについてわかったこと ・今…