lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

はんだ付け

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを進める 今日やったこと Cdsのホワイトラインセンサーのはんだ付けを進め、3箇所ほど焦がしてしまった(何やら嫌な予感) 次回の目標 試作品のはんだ付け

ホワイトラインセンサー:はんだ付け

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを開始する。 今日やったこと CdS×2、LED×1をユニバーサル基盤にはんだ付けした。 次回の目標 今回のやったホワイトラインセンサーの一枚目の残りをはんだ付けする。

プログラムの復旧作業

今日の目標 消滅したプログラムを復旧する。 今日やったこと プログラムの作成 ボールを追うことができるように試作のプログラムを書いた 次回の目標 プログラムを三方向でボールを追える水準まで持っていく。

完全復活

今日の目標 アナログマルチプレクサのCdS(硫化カドミウム)を 使ったホワイトラインセンサーの回路を試験してみる。 今日やったこと 目標と同じこと(長いから略す。) 2022年大会で使用したM4A3E8を学校でデモンストレーション をするために修復した。 ボール…

アナログマルチプレクサ

今日の目標 アナログマルチプレクサを 試してみる。 今日やったこと アナログマルチプレクサをはんだ付けした。 CdSとarduino、アナログマルチプレクサを配線した。 次回の目標 アナログマルチプレクサをプログラムで試してみる

ラインセンサーのテスト

今日の目標 自作ラインセンサーの精度を確かめる。 今日やったこと 自作ラインセンサーの精度を確かめた。 ロボットの近代化改修に使う品目と Aruduinoのポート数が合うかどうか、またその値段を調べた。 9軸センサーBMX055を用いて、加速度、角速度、座標を…

ロボットの1階設計

今日の目標 ロボットの一階電動機室の配置決定 今日やったこと TINKERCADでロボットの一階の基盤の モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、 ホワイトラインセンサーの種類の決定 ドリブラーの配置決定。 次回の目標 ホワイトラインセンサーの使い方の…

電動機室設計

今日の目標 ロボットのモーターを置く階の板をTHINKERCADで設計する。 今日やったこと ロボットのモーターを置く階の板の材料を木に決定。 THINKERCADでモーターを置く電動機室の設計をやった。 学校で使うために弟からEV3のコードを拝借した。 次回の目標 …

構想会 

今日の目標 RCJJ2024大会に向けて、どんな ロボットを作るかの構想を練る。 今日やった事 川東でロボカップジュニアサッカーライトウェイに 勧誘するプレゼン作りのためルールを確認した。 ロボットにつけたい機能の優先順位の割り振りをした。 次回の目標 …

ロボット復旧

今日の目標 ロボットを大会の時の状態に戻す。 今日やったこと ロボットを復旧させた (具体的には、 センサー、電池の配線をした。 arduinoのボードを固定した。) 次回の目標 ロボットを復旧させて、プログラムで動かす。

ロボット改装

今日の目標 大会の検証をするために、 ロボットを元のタイプに戻す。 今日やった事 ロボットを元の型に戻した。 次回の目標 センサーの設置や、アルディーノの取り付け。

ロボット製作

今日の目標 前回、決めた電池BOX板を 固定する。 今日やったこと 現行のarduino unoよりも、モーターの スピードが出せるRaspberry Piや、Lattepandaなどの マイコンがないか調べた。 電池BOX板を固定した。 次回の目標 電池BOX板がアンプの配線の邪魔になっ…

反省会&ロボット改造

今日の目標 大会の反省会をして、得られた教訓を ロボット改造に持ってくる。 今日やった事 大会の反省をして、タイヤがパルスボールセンサの 死角になったということがわかった。 ロボットを解体して、センサーの位置を 変えるため、車高から作り直した。 …

プログラム手直し

今日の目標 コンパスセンサーの入ったプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの条件を書くなど、 プログラムの手直しをした。 次回の目標 大会本番、打倒、川高物理部

コンパスセンサー

今日の目標 コンパスセンサーの項目 をプログラムに組み込む。 今日やったこと コンパスセンサーの値を表示するプログラムを ダウンロードした。 プレゼンシートを完成させた。 次回の目標 コンパスセンサーをプログラムに組み込む。

プレゼン制作

今日の目標 プレゼンシートを書く。 今日やった事 プレゼンシートで ロボットのセンサーとプログラムについての 特徴を書いた。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付ける。

プログラム調整

今日の目標 ラインセンサーが機能しない不具合を 解決する。ハンドルを取り付ける。 今日やったこと ホワイトラインセンサーの配線を確認すると、 間違っていることが判明したので、直して プログラムのホワイトラインセンサーの部分のしきい値 を修正した。…

モーターのプログラム調整

今日の目標 ラインセンサのプログラムを完成させる。 今日やった事 ボールを見つけた時のモーターのプログラムが、 モーターのパワーを十分に引き出せなかったので モーターの数値を変更した。 次回の目標 ラインセンサの不調問題を解決する。

ラインセンサーのプログラム作成

今日の目標 ラインセンサーに対応したプログラムを書く。 今日やったこと ロボットに取り付けていた2つのラインセンサーの値段が 高くつくことが判明したため、1個を取り外して、 残ったもう一つの方を正面に持ってきて取り付けた。 家で書いてきたプログラ…

ラインセンサーの取り付け

今日の目標 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、モーターが動かなかった件の解決と ラインセンサーの取り付け 今日やったこと 前回、不調で終わった3番のボールセンサーが ボールに反応せず、ボールを追わなかった件でボールセン…

プログラム作成

今日の目標 ロボットがボールを追いかけるプログラムを作る。 今日やった事 ロボットがボールを追いかけるために、 赤外線センサーがボールを検知して モーターを回すプログラムを書いた。 次回の目標 本日、2/3しかセンサーが機能しなかったので その原因を…

モーター試運転

今日の目標 ラインセンサーを取り付ける 今日やったこと 3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。 1段目の基板と2段目の基板を取り付け、 次回の目標 IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。 ラインセンサーを取り付ける。

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける 今日やったこと 3個目のIRセンサーを取り付け、 全てのIRセンサーの取り付けが終わった。 センサーとアルディーノに繋がっているコードの 長さを変えるため、全て取り換えた。 次回の目標 ラインセンサーを取り付け…

2個めのIRセンサの取り付け

今日の目標 2個めのIRセンサを取り付ける。 今日やったこと 2個めのIRセンサを取り付けた。 取り付けたIRセンサのテストをするため、 赤外線を測定するプログラムを書いた。 次回の目標 3個めのIRセンサを取り付ける。

IRシーカーの設置

今日の目標 IRセンサーを取り付け 今日やったこと IRセンサーの接続の仕方を学んだ。 IRセンサーを前方に1個取り付けた。 次回の目標 IRセンサーを後方に2つ取り付ける。 ボールを追いかけるプログラムを作成する。

カラーセンサー調査

今日の目標 カラーセンサーの見える角度を調べる。 今日やったこと カラーセンサーの見える角度を調べた。 次回の目標 今回謎の値がドバーッと出てきて 何もわからずじまいで終わったので引き続き カラーセンサーの見える角度などを調べる。

ロボット製作

今日の目標 コンパスセンサーを取り付ける 3枚目の板を固定する。 今日やったこと コンパスセンサーを載せる3つ目の板を取り付けた。 この先、ロボットに搭載するコンパスセンサーや、 ラインセンサー、パルスボールセンサーについて調べた。 次回の目標 ネ…

横移動完成

今日やったこと 真横に進むプログラムを作った 次回やること 1ドリブラーを付け 2プログラムを作る 3コンパスセンサーをつける

ロボットの製作

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 機器の配置を明確にする。 今日やったこと パンケーキ型ロボットの 2層目の基板のアルディーノや モータードライバーなどの配置を決めて、 基板に穴を開けた。 次回の目標 アルディーノを2層目の基板に 取り付ける。

ボールを追いかけるプログラミング

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。