lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

ロボット製作

今日の目標 ロボットの製作をする。 今日やったこと ロボットの台車の5割が完成した。 ポートの作成のやり直しが終わった。 次回の目標 ロボットが動ける状態にする。

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作製する。 今日出来た事 ロボットのポートを作製した。 次回の目標 ロボットを作製する。

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

電子工作(パート2)

今日の目標 ロボットの製作 今日やったこと ロボットのモーター周辺を 作製した。 モーターにタイヤを付けようしたが、 パーツがモーターに入らなかった。 次回やる事 モーターの交換と、ポートを作る

タッチセンサーを作る

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

ロボット完成‼️

今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。

電子工作

今日の目標 半田づけの練習をする。 半田ゴテを使って、 モーター配線ボードを組み立てる。 今日やったこと モーター配線ボードを組み立てた。 半田づけの 練習をした。 次回の目標 モーターにモーター配線ボードを取り付ける。 EV3用コネクターを組み立てる…

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする IRシーカーのプログラムの作成 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした ロボットのIRシーカープログラムを作った 次回やること タッチセンサーの取り付けをすること

Newロボット作成開始‼︎

今日やったこと 日本リーグから、ライトウエイトに参加する大会を変更‼︎ 新しいロボット作成開始、最大のギアアップを付けた。 次回やること ロボット作成の続き。

解体作業

今日の目標 先週の作業で残った箇所の解体すること 今日やったこと 今大会で使ったロボットを解体して、 次に製作するロボットに 使う司令塔を取り出した。 次回の目標 次に製作するロボットを考える。

IRシーカーの取り付け

今日の目標 ロボットのIRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること IRシーカーを頑丈に作る

音波センサーからタッチセンサーへ

今日の目標 ロボットのプログラムを細かい動きを作る 今日やったこと 超音波センサーからタッチセンサーに変えたことにした プログラムの1と2のパワーを変えた 次回やること IRC間の取り付の位置を変える

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やったこと ロボットの抱える構造上の 問題を検証した。 ロボットを基本形態にした。 次回の目標 新しく作るロボットの設計をする

最終調整

今日の目標 大会の最終調整をする 今日やったこと インタビューのテストをした。 インタビューの回答の下書きをした。 次回の目標 反省会をやる。

ロボットのプログラム修正

今日の目標 ロボットのボールを追いかけるプログラムを修正する 今日やったこと 1〜3今までのプログラムがボールを避けるような行動をしたので修正した 次回やること よりボールをしっかり追えるように調整する

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

インタビュー原稿

今日の目標 インタビューの原稿を書く📝 今日やったこと プログラムの若干の修正をした インタビューの原稿を書いた。 次回の目標 インタビューの原稿を書くこと

ビデオ撮影

今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。

ビデオ撮影

今日の目標 ビデオの撮影をする 今日やったこと ロボットのコンパスセンサー の位置の調整をした。 ビデオの撮影をした。 次回の目標 大会での、失敗の原因を考える。

タイヤをつける

今日の目標 ロボットのタイヤをつけること ロボットを動かす 今日やったこと ロボットのタイヤをつけた ロボットを動かしてみたら真横の動きがおかしかったのでプログラムの調整をした 次回やること 角方向ことに動きを調整する

ビデオ撮影(パート1)

今日の目標 ビデオの撮影の練習をする。 今日やったこと ロボットが転倒防止の機構の 修正をした。 ビデオ撮影の流れを確認した。 次回の目標 ビデオ撮影をする

撮影練習

今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。

キャタピラにする

今日の目標 ロボットのタイヤをキャタピラに変える。 キャタピラにした状態で動かす。 今日やったこと ロボットのタイヤをキャタピラに変えた。 「結果」 キャタピラの状態で動かしたら動きが鈍くタイヤの方がスムーズに早く動いた。 次回やること タイヤを…

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの下書きをする。 今日やったこと ロボットの足回りを修理した。 プレゼンシートの下書きをした。 次回の目標 プレゼンシートの下書きを終える。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日やったこと ロボットを動かした 1番と9番の方向がうまく動かなく、プログラムで0番の動きと合わせた 次回やること タイヤからキャタピラに換える