lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

カラーセンサー取り付け

今日の目標 カラーセンサーを取り付ける。 今日やったこと カラーセンサーを取り付けた。 (2時間かかった) 次回の目標 カーセンサーのプログラムを制作する。

解決なるか?

今日の目標 小刻みに動く原因のプログラムを探す。 プレゼンテーションの具体的な完成型を作る。 今日やったこと 小刻みに動く原因のプログラムがついに見つかったことに 番号のプログラムが始めのポートになっていたので、何度になったらループから出る の…

事件解決

今日の目標 ロボットの回り込みをするプログラムを作る。 今日できたこと モーターのポートが逆になっていたことが判明し プログラムを実行したら成功した。 左から回り込むプログラムを制作した。 次回の目標 プログラムのパワーを日調節して完成させること…

プログラム修正

今日の目標 プログラムのコンパス センサーの0の部分を改良する。 今日やったこと プログラムのコンパス センサーの欄の0の部分をしっかり とボールに反応して追いかけられるようにした。 次回の目標 プログラムを使って模擬戦を行う。

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの調節をすること。 今日やったこと 2つの右側と左側のプログラムをどちらか1つにして 右側のプログラムにした。 小刻みになるプログラムにした。 次回やる事 小刻みになるプログラムを完成させること。 それで動かしてみる。

プログラムの周り込み修正

今日目標 プログラムの周り込みを作る。 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラム作りであまり複雑で、 ループを消す事にした。 次回の目標 ループを使わない周り込みのプログラム作りをする。

プログラム改良

今日の目標 ロボットの動きが カクカクしているので、 プログラムの改良をする。 今日やったこと プログラムを目標どおりに、 改良した。 次回の目標 ロボットのカクカク とした動きを改良して 生じた、0の時のロボット の向き直しができなくなったので その…

プログラムの追加

今日の目標 プログラムを完成させてそのプログラムを実際に動かして改善点を見つける。 今日やったこと 時計回りの回り込みのプログラムを前回作ったので今日は周りの回り込みを今回やった しかしあまりにもうまくいかずまた次回改めることにした。 次回やる…

プログラム作成制作 

今日の目標 ロボットのモーターの軸 が摩耗しているので、換える。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り付ける。 ロボットのゴールへの向きを変える。 今日やったこと モーターの軸を換えた。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り…

回り込みの考え

今日の目標 ロボットのプログラムに回り込みを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムにオウンゴールしない右側の周りこみをした。 次回やること エラーが出たので問題点を探す。 今日やること実践形式でロボットを動かす事はできなかったけど次回…

コンパスセンサーをプログラムの中に組み込む。

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作ること。 回り込みのプログラムも作る。 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作った。 また回り込みのプログラムも作った。 次回の目標 今日作ったプログラムを動きを確認すること。 また実践形式動…

コンパスセンサを使ったプログラム作り

今日の目標 コンパスの動きを組み込む。 今日やったこと 前回作ったコンパスのプログラムを動かしててみた。 ブロックするとロボットが倒れそうな状態になるので改良改良した。 次回やること 今まで使っていたプログラムに入るコンパスの動きを入れる。

コンパスセンサーを使った分岐

今日の目標 コンパスセンサーを使ってプログラム作りをする。 今日やったこと 前回作った方位表示の確認をした。 不等号の使い方と分岐を使ってプログラム作りをした。 次回の目標 コンパスセンサーを使った分岐のプログラムを動かす。 勉強したことを生かし…

ロボットの整備

今日の目標 ロボットの基盤が車輪に 当たらないようにずらし、 ポートをまとめる。 今日やったこと モーターのポートをまとめた。 ロボットを動かしてみて、 車輪から、変な音がしたので、 ロボットのモーター 部分をバラして、モーターの軸が 摩耗している…

コンパスセンサーの使い方

今日の目標 ロボットにコンパスセンサーをつける。 今日やったこと ハンドルを直した。 ワークシートをノートに貼った。 360度表示をするプログラムを作った。 次回やること 実際にロボットにインストールして方位を表示させる。

コンパスセンサー

今日の目標コンパスセンサーの取り付けを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの特徴と使い方を学んだ。 コンパスセンサーの取り付けができた。 次回やること コンパスセンサーを使って方位を図るためのプログラム作りをすること。

これからの方針

今日の目標 方針を考えること。 改善点を探すこと。 今日やったこと ロボットの模擬試合をして改善するところを見つける。 キッカー装置を作ることに決めた。 ロボットにつける場所を決めた。 次回やること キッカーを完成させる。 ロボットの色の青、黄色、…

プログラム作成

今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…

ジャイロセンサーを取る

今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること …

ロボット製作

今日の目標 ロボットのEV3本体を固定する。 今日やったこと ロボットのEV3本体を固定した。 IRシーカーの値の9番を発見できたが、 1番は発見できなかった。 次回の目標 ロボットのプログラムを作る。

ロボット製作(改良)

今日の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。 今日やったこと ロボットのハンドルから上を改造した。 EV3本体を固定した。 次回の目標 ハンドルをもう少し上にあげる。 プログラムを作成して、実行する。

プログラム作成

今日の目標 ロボットのプログラムを作成する。 今日やったこと EV3の本体のポートの配置を変えた。 ボールが9番のところにある時の プログラムを作成した。 次回の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。

プログラム作り

今日やったこと ロボットのドリブラーをしながら進むプログラムを作った 次回やること ロボットがドリブラーしながら進むと、ロボットが浮いてしまうので、 その対策をする。

プログラム作成(パート2)

今日の目標 プログラムを作成して、ロボットに 複雑な動きをさせる。 今日やったこと プログラムを作ってIRシーカー でボールを探知させて、正面にボールが来るようにした。

色センサーをつける

今日の目標 ロボットにジャイロセンサーをつける。 ハンドルを高くする。 今日やったこと ロボットにジャイロセンサーをつけた。 ハンドルを持ちやすく高くしたこと。 ポートビューでジャイロセンサーを見た。 次回やること ロボットにジャイロセンサーのプ…

ロボット大改良

今日やったこと ロボットを大幅に作り替えた。 ドリブラーの調整をした。 次回やること 1からプログラムを作り直す。

プログラムの調整

今日の目標 4、6のプログラムを調整する。 タッチセンサーのプログラムを調整する。 今日やったこと 4.6のプログラムを消した。 センサーの大樹を消した。 次回やること ハンドルを持ちやすくする工夫を作る。 コンパスセンサーの代わりにジャイロセンサーを…

プログラム作り

今日の目標 ロボットのプログラムで押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作る。 今日やったこと ロボットのプログラム手を押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作った。 次回の目標 4、5、6、の動きを調整する。

ローラーとプログラム作り

今日の目標 ローラーをタイヤに当たらないようにする。 ボールを追いかけるプログラムを制作する。 今日やったこと ローラーの位置を変えタイヤにつかないようにする。 モーターのパワーが100にしてしまうと遅くなってしまう現象が現れるから最大50最小− 50…