lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-04-01から1ヶ月間の記事一覧

カラーモードの交差点

⒈今日の目標 カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。 ⒉今日出来たこと カラーモードで交差点ができた。 被災者のかごを少し後ろにした。 RGBのしきい値を調整した。 ⒊次回やること 被災者のローラーの付け方を工夫する。

ロボット製作

今日の目標 Arduinoを使って、タッチセンサーを動かす 今日やったこと コース作成 現状を語り合った 次回 コーナーを見つける 距離センサーをつける 脱出方法を模索する ボールを見つける

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの改良 今日出来たこと ドリブラーの歯車の噛み合わせの改良しようとした 次回の目標 👆の続き

カラセンサーを取り付る

1、今日の目標 カラセンサーの取り付けること。 2、出来たこと カラセンサーを2つ取り付けることができました。 3、次回やること ロボットの完成する。

改造

⒈今日の目標 車体の重心が後ろ側にあり、走行に支障が出てしまうのでモーターの向きを前が重くなるように調整する。 ⒉今日やったこと モーターの向きを変えた。 ⒊次回やること ライントレースをしてみる。

ライントレース

1、今日の目標 ライントレースをする 2、今日出来たこと ライントレースをすること 急カーブの曲がり方を考える 3、次回の目標 ライントレースの続き(`・ω・´)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ジャイロ動いた

1 今日の目標 mpu6050を使いyaw軸の値を得る 2 今日やったこと mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た ドリフトがほぼ無いことが分かった 3 次回やること arduinoとteensy4.0のI2C通信をする mpu6050が衝撃に耐えるか調べる

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

ドリブラー試運転

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの作成 今日出来たこと ドリブラーの試運転、ドリブラーの改良 次回の目標 ドリブラーの改良続き 改良点 ドリブラーが緩みやすいところ

カラーセンサーを取り付ける

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを1つ取り付けることができました。 3、次回やること カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 IRシーカーの取り付け 今日出来たこと IRシーカーの高さを決めて取り付けをはじめたけど軸で取り付けると軸が曲がってしまいました 次回やること つぎは軸が曲がらないようにして取り付ける

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

ドリブラー

今日の目標 ドリブラーの完成 今日やったこと センサーの取り付け ドリブラーの完成 次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り

今後の目標

今日の目標 競技決め 名前決め 今日出来た事 名前決め 競技決め 次回やること レスキューの基本を学ぶ