lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-11-01から1ヶ月間の記事一覧

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、マシンが変な挙動になる問題をなんとかすることを目標にした。 2できたこと 白白白の時に問題が発生していることがわかった。 3次回やること 次回は、難しめのライントレースをやっていく。

動きの調整

■今日の目標 今日の目標は動きの調整をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは後ろのirセンサーが反応した時の動きを調整しました。 ■次回 次回はコードの整理などしたいです。

ほぼ動いた

今日の目標 試合をする 今日やったこと 試合、ジャイロ調整 次回やること 大会準備

プレゼンシート

・今日の目標 プレゼンシートを作る ・今日やったこと プレゼンシートを書きました ・次回の目標 大会準備

重りと動きの調整

今日やったこと 今日は動きの調整をしました。 また重さのバランスを整えるために重りを載せました

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 坂道のプログラムを作る。 ⒉今日やったこと 坂道のプログラム。 ⒊次回やること ギャップのプログラム。

全然

今回は全体的なライントレースをしました。 何故か謎の動きをしていたので 次回は謎の動きの解明をします。

チーム名決め

⒈今日の目標 チーム名決め コンパスセンサーのプログラム作り ⒉今日出来た事 チーム名決め 絶対値、相対値 ⒊次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(`・ω・´)

今日やったこと

今日の目標 コンパスをはかる 今日やったこと ジャイロ、コンパス 次回やること コンパス

irセンサーの追加

◾️今日の目標 今日の目標はirセンサーを2つ追加することでした。 ◾️今日出来た事 今日出来た事はirセンサーを2つ付けてある程度プログラムも書けました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムの精度を上げていきたいです。

動きの確認

1.今日の目標 動きの確認 2.今日出来たこと 回り込みの改善や光センサーのコンデンサーの追加などをしました。 3.次回の目標 今日の続き

チェック

・今日の目標 調整とチェックリスト ・今日やったこと ロボットを少し動かした後、チェックリストを作りました ・次回の目標 予備作成とチェックリスト続き

コンパスセンサー

今日の目標 ①コンパスセンサーの値をとる 今日出来たこと ①コンパスセンサーの値をとることができた。 次回やる事避ける動きの作成

攻撃のプログラムを確認して動かす

1、今日の目標 攻めのプログラムを確認して動かす。 2、出来た事 攻撃のプログラムを作ったのを動かす。 3、次回やる事 タイマーでゴールから抜け出す。

プログラムの改良

今日やること プログラムの改良する 今日やったこと 前回途中までだったところを途中までやった 次回やること プログラムを完成させる

ロボット改良

今日の目標 プラダンに穴を開けて本体をつける 今日できたこと プラダンに穴を開けた 次回やること 本体を取り付ける

コース修正、目の動き

1、今日の目標 表情を変える、コース修複 2、出来たこと 時間を測る👾 コース修複 3、次回やること 時間差で、表情を変えるプログラム🙂😫😄 ライントレースのプログラムを修正^_(^ω^)

調整

今日の目標 調整 今日出来たこと 調整 次回の目標 プレゼンシート作り

サッカーのプログラム

①今日の目標 動きのプログラムを作る ②今日やったこと ボールを追うことができた ③次回やる事 続き

コンパスセンサー

今回やったこと 大会エントリーをした。 チーム名を決めた。 まわりこみのプログラムを作成した。 次回やること 回りこみのプログラム作成 続

完成まであと1歩。サッカーロボットあさひ2

今日やったこと 回り込みの調整 チーム名決め タイヤの改良 その他もろもろ 次回やること 次回は練習試合 以上

今日やったこと

今日の目標 コンパスを使う 今日やったこと コンパスチャレンジ 次回やること コンパス

動きの確認

1.今日の目標 動きの確認 2.今日出来た事 回り込みの見直しをしました。 3.次回の目標 光センサーの確認

ゴールの近く

・今日の目標 ゴール付近での動き ・今日やったこと ゴールまで下がったとき、前に少し出るようにしました IRが0のときに右後ろに下がるので、左が空いてしまうところが問題 ・次回の目標 ロボットのカバー付ける

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムの続き 2、出来た事 攻めのプログラムを新しく作るための構成を考えて作った。 3、次回やる事 攻めのプログラムを作リ、動きの確認

コンパスセンサー

今日の目標 ①周り込みのプログラムを修正する 今日出来たこと ①プログラムの修正範囲を変える 次回やる事 ①コンパスセンサーの数値の調整。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 ドリブラーを取り付ける ロボットを動かす 今日できたこと ドリブラーをつけてロボットを動かすことができた 次回やること 上にプラダンをつけてNXTを取り付ける

プログラムの改良

今日やること プログラムを修正する 今日やったこと プログラムの修正を途中までやった 次回やること プログラムを完成させる

ロボット制作

今日の目標 片方のカラーセンサーで、ライントレースできるようにする 今日やったこと 複雑な直角以外できるようにした 次回 改良 電源の安定化

フィールド作り

今日の目標 今後やる事を決める 今日やったこと フィールドを作った。 時間テスト 次回やる事 クリーパープログラム修正 ハピロボ目の動き