今日やったこと 回り込みのプログラムを作った。 ロボットから、ボールの位置が近い時でも遠い時でも同じプログラムで動くため、 ボールの位置が遠い時に適しているプログラムにした。 プログラム上でDelayを使うと、 ロボットのプログラム全てが止まってし…

今日やった事 IRシーカーを学び作戦を立てセンサーを使うことにした。 次回やる事 IRシーカーのプログラムを組んで行く。

今日は 作戦を立てたセンサーを何個か、取り付けることにした。 次回はIRシーカーのプログラムを作り始めたいです。

今日やる事 ボールを入れ込む棒を付ける ボールを追いかける 今日出来た事 ボールを入れ込む棒を付ける ロボットの絡まりの対策のブロックを半分付けた 次回やる事 絡まり対策のブロックのもう半分を完成させる ボールを追いかけさせる

今日やる事 タイヤをデカくして試す。 今日出来た事 タイヤをデカくして走らせて出来た。 メカナムホイールを試した。 次回やる事 M5stackを実装する。

今日の目標 足カバーを作る 今日出来た事 足カバーを作る 次回やる事 カバーを乗せる台を作って乗せて走らせる

今日の目標 目を4つつける 今日出来た事 目をつけて、プログラムを作る 次回やる事 プログラムの修正(時間も設定)

今日の目標 腕のプログラムを完成させる 今日やった事 腕のプログラムのための骨組み 次回の目標 骨組みを完成させて、腕のプログラムを始める

今日の目標 回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みのプログラムを作った 練習試合をした 超音波センサーを取り付けた 次回の目標 壁とロボットの間にボールがあった時のプログラムを再確認する

今日出来た事 ①IRシーカーの取り付けをした(穴を開けた) ②IRシーカーを昨年作ったプログラムで動かせるようにした。 次回やる事 ①IRシーカーをプログラムで動かせるようにする。

今日の目標 タッチセンサーがどこでも押されるようにする 今日やったこと 練習試合 ロボットがはじに行ってもタッチセンサーがしっかり反応するようにした。 コードをまとめた ロボットが押されても倒れないように補強した。 コンパスセンサーについて学び、…

今日の目標 タイヤが引っかからないようにする 今日出来た事 タイヤが引っかからないようにする ジカイヤルコト コンパスセンサーをつける

○今日の目標 配線をまとめるのとマイコンの電源とモーターの電源のスイッチを入れ替える。 ○結果と発見 圧着が初めてやった時から圧倒的に上手くなったと思う。あとマイコン用のスイッチを新しく追加した。 ○次回の目標 ひたすらプログラミング。あと問題が…

今日の目標 右に進み進み進んだ分戻るプログラム 今日出来た事 右に進み進み進んだ分戻るプログラム 次回の目標 ある程度進んで銀から右の壁に当たった時に銀の方に戻るプログラムを作る

今日やったこと 直角カーブが曲がれるようにモーターのパワーを工夫した カラーセンサーの位置がずれていたので、1ポッチあげた 次回の目標 カラーセンサーの取り付け

今日の目標…ラインのプログラムの続きを作る。 今日やった事…ラインをたどるプログラムを作り直した。 次回やる事…まだ、直角に曲がる部分がたどれていなかったので、更にプログラムを作り直す。

今日の目標 プログラムの続きを作る。 今日やった事 プログラムの続きと、バンプを乗り越えるために車体に付け足した。 次やる事 プログラムの続きを作る。

今日やったこと ロボット制作終了 次回の目標 プログラム制作

○今日の目標 交差点の緑を正確に見る ○今日出来た事 ジャイロの動きがおかしかったから直した モーターが壊れた ○次回の目標 交差点の緑を左右に曲がりながら正確に見る。

○今日の目標 直角カーブのプログラム ○出来たこと 直角カーブのプログラム作成 ○次回やる事 モーターの取り替え、ギャップのプログラム作成

今日の目標 ロボットを色々なコースで走らせて問題点を見つける 今日出来た事 直角カーブのくねくねのところがいけない それ以外の線は大体できてる 次回の目標 直線で出てくるバックギャップを確認する 被災者ゾーンの動きを作る

今日頑張ったこと 今日はプレゼンを作り終えて印刷するところまでを頑張りました 次回やる事 次回は大会で頑張って優勝したいと思います

今日やったこと IRシーカーで0の値のプログラムを書いた。 基本の回り込みのプログラムを作った。 次回やる事 回り込みのプログラムの精度を高める。

今日の目標 hubを経由してカラーセンサーを使う。 今日出来た事 うまくいきませんでした。 次回やる事 今日の続き。

今日やったこと 3Dデータの制作 めちゃくちゃ大変だった tinker cad 次回やる事 ・モーターをはんだ付け ・モーターを回す

今日の目標 回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みの原型を作った 過去の回り込みのプログラムを見た 次回の目標 回り込みのプログラムを作る

や 配線のごちゃごちゃをある程度直した 〔尚、未だにぐちゃぐちゃな模様〕 次回は左側のモータードライバーの配線を 直す予定 あ 配線をした。 圧着をした ラインセンサーうごく 明日→いろいろ

今日の目標 ロボットが壁にぶつからないようにするプログラムを考える。 今日やったこと ・ロボットの後ろの部分のコードをまとめた。 ・超音波センサーを取り付けた。 次回の目標 壁にぶつかりそうになったときの動きをつくる。

1.今日の目標 ギャップをクリアする。 2.できたこと センサーをふやしてギャップをクリア出来た。 3.次回の目標 げんそくバンプをクリアする。

今日やったこと コンパスセンサーを使って、 前回の謎の動きをしたのか調べた。 &&の演算子はAとBの条件を満たす時であり。 ||の演算子はAまたはBの条件を満たす時である。 次回やること チームメイトと一緒に練習をする。 数値を5の値に集め、回り込みのプ…