lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ゆう

障害物

□今日の目標 障害物の対策。 □できたこと タッチセンサーをつけた。 □次回やること ぶつかったら避ける動きをプログラムする。

直角

□目標 直角をできるようにする。 □できたこと タイヤの引っかかりを直した。 直角は大体できた。 持つところをつけた。 □次回やること 障害物。

坂とバンプ

□今日の目標 坂とbumpを試す。 □できたこと 坂とバンプができるようになった。 直角の調整中。 □ 次回やること 前のタイヤにぶつかる部品を後ろにずらす。 直角の動きを見る。

車体改造とライントレース

今日の目標 ロボットの完成 今日できたこと ロボットの感性とライントレース 次回やること 坂道とbump

ギアを内側にする

□今日の目標 ギアを内側に移動して、マシンの幅を縮める。 □できたこと ギアを内側にできた。 □次回やること もう片方も同じように作る。

制作

□今日の目標 マシンをつくる。 □出てきたこと ギアをサンドイッチできた。 □次回やること もう片方を作ってタイヤをしっかり留める。

マシン作り

□今日の目標 マシンを作り直す。 □できたこと EV3とモーターをつけた。 タイヤの位置が大体決まった。 □ 次回やること 制作の続き。

改造

□目標 バンプのための調整。 □やったこと タイヤの軸を変えた。 ギアが取れやすいのがわかった。 □次回やること ギアが取れないように改造する。

改造の続き

□今日の目標 バンプを越えられるように改造。 □できること ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。 □次回やること 後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。 バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

改造

□ 今日の目標 カラーセンサーがバンプにぶつかるのを直す。 □できたこと 改造中。タイヤ、センサーの取り付け位置のめどが立った。 □次回やること 改造の続き。

改造

□今日の目標 バンプの対策をする。 □できたこと 引っかかるのがわかって後ろもタイヤにした。 後ろのタイヤとモーターをギアでつないだ。 □次回やること カラーセンサーの取り付け。

2つのセンサーでライントレース

◾️今日の目標 2つのカラーセンサーでライントレースができること。 ◾️できたこと ライントレースができた。 バンプにカラーセンサーがぶつかるのが分かった。 ◾️次回やること バンプの対策。

ライントレース

■今日の目標 直角の確認。 キャップの動きを見る。 ■できたこと パワーを調整して直角の動きが良くなった。 カラーセンサーを2つ付ける改造中。 ■次回やること カラーセンサーの高さを床に近づける。