lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ゆう

改造の続き

□今日の目標 バンプを越えられるように改造。 □できること ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。 □次回やること 後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。 バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

改造

□ 今日の目標 カラーセンサーがバンプにぶつかるのを直す。 □できたこと 改造中。タイヤ、センサーの取り付け位置のめどが立った。 □次回やること 改造の続き。

改造

□今日の目標 バンプの対策をする。 □できたこと 引っかかるのがわかって後ろもタイヤにした。 後ろのタイヤとモーターをギアでつないだ。 □次回やること カラーセンサーの取り付け。

2つのセンサーでライントレース

◾️今日の目標 2つのカラーセンサーでライントレースができること。 ◾️できたこと ライントレースができた。 バンプにカラーセンサーがぶつかるのが分かった。 ◾️次回やること バンプの対策。

ライントレース

■今日の目標 直角の確認。 キャップの動きを見る。 ■できたこと パワーを調整して直角の動きが良くなった。 カラーセンサーを2つ付ける改造中。 ■次回やること カラーセンサーの高さを床に近づける。