lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

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ロボット製作

今日の目標 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く ボールを確実に1つ以上取れるような機構を作る 今日やったこと 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く→止まるエラーが起きた(このプログラムが原因) ボールを確実に1つ以…

反省会

反省会の内容 ライントレース ・直角が完璧ではなかった ・曲がる後のギャップが確実ではない ・行き止まりが確実ではない ・坂前のカーブが肩輪が浮いて曲がりきれない ・スピード 被災者 ・複数を同時に掴もうとするとどっちも掴むことができない ・距離セ…

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋対策の完成 今日やったこと ライントレースの前進を比例制御にした 坂を検知して乗り越えるプログラムを書いた 脱出用プログラムを完成させた 仕分け機能の再構築 次回 最終調整 大会

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋の細かい調整 との字を含まないライントレースをかく との字の動きを考える 今日やったこと 被災者部屋での細かい改善点を直した 被災者部屋からの脱出するプログラムを作成した 簡単なライントレースのプログラムを作成した との字を…

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの確認 今日やった事 被災者の仕分けを改善するために、話し合った 次回 今回の続き

ロボット製作

今日の目標 トの字と十字路と直角を判断する 被災者部屋の周回を直す 今日やったこと 2つのカラーセンサーが黒の時、真ん中のセンサーが常に黒になる為、直角とトの字を判断することが出来なかった 被災者部屋の確認 次回 障害物、交差点がないライントレー…

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日やった事 被災者ゾーンの出入り口のプログラムをきれいにできるようにしたが完璧ではなかった? 次回 被災者部屋の続き

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの現状を整理する 被災者の問題整理 今日やったこと ライントレースと被災者の問題を整理してライントレースはより簡単に 線をはみ出さないようにするプログラムのなかで真ん中の光センサーの値が0になっていて、線からはみ出す 被…

ロボット制作

今日の目標 直角をきれいに曲がる 今日やったこと カラーセンサーの位置を前後反対にしてライントレースを試した 次回 直角のライントレース

坂道検知

今日の目標 坂道を検知して閾値の調整 バンプ付き直角を曲がれるようにする 今日やったこと 坂道を検知して閾値の調整 バンプを乗り越えた後に曲がれるようにモーターのパワーを下げて、カラーセンサーが両方黒になった時にその前に触れていた方向にそれなが…

被災者対策

今日の目標 被災者対策にて壁を綺麗に曲がる 今日やった事 複数回数値を測り平均化したものを壁トレースに用いた 次回やること 壁と被災者の見分ける判断をする

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋での動きの確認 今日やった事 タッチセンサーの返す数値を統一した 被災者部屋の動きの確認 次回 被災者部屋の続き

ロボット制作

今日の目標 傾きセンサーを取り付けて実際に動かす 今日やった事 傾きセンサーを取り付けて実際に動かした 傾きセンサーの取り付ける時の傾きなどを考えた 次回 実際にプログラムを変えて動かす

ロボット製作

今日の目標 振動センサーをつける 坂と直角の確認 今日やったこと 振動センサーのはんだ付けをした 直角が曲がり切れていなかったのでカラーセンサーの値を調整した、坂などの確認もした 次回 振動センサーを試す

ロボット製作

今日の目標 ハードウェアで改良できるところを探す 今日やった事 tiltセンサーを色々探した カラーセンサーの分解をした 次回 直角、シーソーの確認

大会の反省&オンオフボタンの改善

今日の目標 大会の反省 ライントレースの改善 今日やったこと オンオフボタンをEV3本体のボタンに変えて対応した 直角やバンプの問題を解決しようと試みた 次回やること 今回の続き

最終調整

今日の目標 最終調整をし、明日の大会に備えて準備する 今日やったこと 障害物のご判断防止のプログラムを作成した 次回やること 大会の反省

プレゼンテーション作成

今日の目標 プレゼンテーションを作る ライントレースを確認する 今日やったこと プレゼンテーションを作成して、完成させた ライントレースの改善策や予定などを話し合った 次回やること ライントレースを改善する

ロボット製作

今日の目標 大会の反省の共有 実際に出た課題の改善策を探る 今日やったこと 実際に動かしながらタッチセンサーの問題がないか確認した 次回 今までずっと値を測っていたのを変えてどう変わるかを試す

大会の反省

今日の目標 大会についての反省会 今日やったこと RCAPで起こった問題を上げ、改善策や反省を行った 次回の目標 aruduino のプログラムをaruduino の負担が少ないようなプログラムを作成する。

ロボット製作

今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP

ロボット製作

今日の目標 TDPの翻訳 ライントレースの坂 今日やったこと TDPの翻訳 ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。 次回 被災者部屋と荷物の確認

ロボット製作

今日の目標 交差点とギャプと直角の確認 今日やったこと 真ん中のセンサーと左だけ、右だけの時にまっすぐに行くようにした 真ん中のセンサーを少しだけ上にあげた 次回 坂、障害物、被災者部屋、事務作業 [ ]

大会資料作成

今日の目標 大会のための資料を作成する 今日やったこと 資料作成 次回やること 被災者対策

Robocup Asia Pacific 2021 あいち

今日の目標 大会に向けての書類製作 今日やったこと 書類内容の確認 次回の目標 書類の完成

ロボット製作

今日の目標 サーボモーターのポートを基盤に作る 今日やったこと サーボモーターのポートを基盤に作った しっかりと動くのを確認した 次回 事務作業

ロボット製作

今日の目標 カゴについてるモーターをEV3で動かした 3つのカラーセンサーでライントレースをする 今日やったこと カゴについてるもモーターをEV3で動かすことができた カラーセンサーの閾値とモーターのパワーを変えた 次回 続き

カゴの仕分け機能の動作の作成

今日の目標 カゴの仕分け機能を動かす 今日やったこと カゴの仕分け機能にモーターをつけ、動作確認をした arduinoのプログラムを整理した 次回の目標 EV3からモーターを動かす

ロボット製作

今日の目標 arduinoでサーボモーターを動かす 今日やったこと arduinoでサーボモーターを動かすことができた カゴのプリント開始 次回 サーボモーターの取り付け

ロボット制作

今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…