今日の目標 被災者部屋の動きの続きを作る。特に、探し終わって出口を探すところ。 今日行った事 出口を探すプログラムに移れるようにした。そして、出口を探せるようにした。 次の目標 角で回転する時に横に車輪があるせいで、回転できず後ろに下がるので、…

今日やる事 前回、被災者を判別するプログラムをマイブロック化したからそれを使って、プログラムの続きを作る。 今日やった事 マイブロックをプログラムに当てはめ、前進しながら判別できるようにした。次に、全体を探し終わった時のプログラムを途中まで作…

今日やる事 被災者救助ゾーンで全体をくまなく探すにはどういう動きをすればいいか考える。(考え終わったら、そのプログラムを実際に作る) 今日やった事 被災者救助ゾーンで、どのような動きをすればいいのかを考えた。その結果、入ったらまず左に進んで、1…

今日の目標 gapのプログラムで変な動き(一部のプログラムが動かないなど)にならないようにする。 今日やった事 gapのプログラムで変な動きをしないようにした。また、被災者救助ゾーンで赤外線センサーが反応しない角度で壁にぶつかっても大丈夫なように、四…

今日やる事 前回取り付けた瓦礫対策のクリアファイルがバンプの時に邪魔にならないか確認する。それが出来たら、全体を通して動かしてみる。 今日やった事 瓦礫対策のクリアファイルがバンプや坂の邪魔にならないか確認した。その後にgapで変な動きをするか…

今日やる事 救助ゾーンのプログラムの動きを確認する。 今日やったこと 救助ゾーンの動きを確認して、脱出のプログラムを作った。脱出のプログラムは、被災者を一人以上見つけているときに銀のテープを見つけたら、脱出の動きが出来るようにした。瓦礫対策で…

今日やる事 本体をしっかり固定して、坂とライントレースを動かしてみる。 今日やった事 本体を固定し、坂とライントレースを動かして、正しく動いた。そして、障害物とgapを試して、障害物はラインを見つけられなかったから、障害物のプログラムを改良した…

今日やること タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。 今日やったこと タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて…

今日やる事 ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。 今日やった事 タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの…

今日の目標 坂の時に前輪が浮かないように重心を調整する。 今日やった事 本体の位置を低くした。坂でタイヤが浮かないようにタイヤとタイヤの距離を長くするのを途中までやった。 次やる事 タイヤとタイヤの距離を長くして、坂でタイヤが浮かないか確認する…

今日の目標 カラーセンサーがバンプに当たらず、坂が終わる時でもカラーセンサーが正しく判別できるようにする。 今日やった事 カラーセンサーの位置をタイヤに近づけた。そして、ライントレースが平地でできるか確認した。次に、曲がる時にロボットが振動し…

今日の目標 ロボットを完成させ、動作を確認する。時間があったらスピードや瓦礫、救助ゾーンの壁、gapのプログラムのどれかを変更する。 今日やった事 ロボットを完成させ、ライントレースや坂、バンプを試してみた。 次やる事 カラーセンサーがバンプにあ…

今日の目標 反省会をし、ロボットやプログラムの改善をやる。 今日やったこと 反省会とロボットを少し小さくするためにロボットを途中まで改造した。 次の目標 ロボットの大きさの改良をして、時間があれば次の改良点もする。 スピード、ギャップ、がれき、…

今日の目標 プレゼン提出 今日やったこと プレゼン修正と障害物プログラムの修正、被災者ゾーンのプログラム作成 次やる事 反省会

今日やる事 反省会とプログラムの修正 今日やった事 反省会と、ギャップのプログラムの修正 次やる事 1/6に来れるなら最終確認 来れないなら反省会

今日の目標 プレゼンシートを記入し、最終確認をする。 今日やった事 プレゼンシートを記入し、ルールの確認などの最終確認をした。 次の目標 反省会をする。

今日の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る。 今日やった事 救助ゾーンのプログラムで被災者を認識できるようにした。 次やる事 プレゼンシートを作り、救助ゾーンのプログラムを完成させ、マイブロックにする。

今日の目標 gapのプログラムから2つのカラーセンサーでライントレースのプログラムに戻れるようにし、gapのプログラムを完成させる。 今日やった事 gapプログラムの完成と、救助ゾーンのプログラム作りをした。 次の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る…

今日やる事 ギャップのプログラムの続きを作る。 今日やった事 ギャップのプログラムをほとんど完成させた。 次やる事 ギャップのプログラムでカラーセンサーを2つ使ってライントレースに戻れるようにする。

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日やったこと 障害物を避けるプログラムを作った。そして線が途切れている時のプログラムを途中まで作った。 次やること 線が途切れている時のプログラムを完成させる。

今日の目標 坂を登れるようにする。 今日やったこと 坂を登れるように、センサーを下の方にずらして坂を登れるようにした。障害物を避けるプログラムを途中まで作った。 次の目標 障害物を避けるプログラムを完成させる。

今日の目標 プログラムの続きを作る 今日やった事 坂道を走らせたがセンサーが浮いてしまったから改造した 次回やる事 改造したがまだセンサーが浮くので閾値を調整する

今日の目標 プログラムの続きを作る。 今日やった事 プログラムの続きと、バンプを乗り越えるために車体に付け足した。 次やる事 プログラムの続きを作る。

今日の目標 動きを確認する・プログラムを作る 今日やった事 動きの確認・プログラムを途中まで作った 次の目標 プログラムの続きを作る

今日の目標 動きを確認する・プログラムを作る 今日やった事 動きの確認・プログラムを途中まで作った 次の目標 プログラムの続きを作る

今日の目標 ロボットをさらに組み立てる事。 今日出来た事 ロボットを完成できた。(まだ改善点があるかも) 次回やる事 動きのブログラムを作り、動きを改善する。(改善点があれば改造する)

今日の目標 ルール確認 ロボット作り 今日出来た事 ルールを読んでロボットを作り始めた 次回やる事 ロボット作りの続き