lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-11-01から1ヶ月間の記事一覧

久しぶりの再会

今日の目票 プログラムの合体 プレゼンシートを書く 今日の出来た事 プログラムの合体 次回の目標 プレゼン完成

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。

プレゼンシートの作成

今日出来た事。 ①プレゼンシートの作成をしたこと。 次回やること ①プレゼンシートの作成。

最後のモーション

今日の目標 ルール確認 今日出来た事 ルール確認をしたら被災者部屋出る時に被災者部屋から完全に出て5秒間点灯するというルールがあったのでそうなるようにプログラムを変えた 次回やる事 微調整

はんだ付け練習

今日やったこと はんだづけ🔌と吸い取り🧽の練習をした⚒ 実際に、線もつけた🩺 次回やること ロボットのはんだ付け本番をやる

プレゼンシート作成

t.k

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来た事 プレゼンシートの半分ちかくを終わらせる事が出来た PWMについて学んだ 次回の目標 プレゼンシートを完成させる

11月27日

⒈今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンを脱出するプログラムが大体出来た。なので被災者ゾーンのプログラムを試しにやってみたら、黒いタイルを緑色で判定していたのでそれを改善しようとした。 3.次回やること …

練習

今日の目標 練習試合をする 今日出来たこと チーム名決め イガイガに黒いテープを綺麗に貼り直した 練習試合 次回やること オウンゴール対策の動きの見直し プレゼンシートの作成

記念すべきチーム結成〜そしてオンゴール〜

■今日の目標 ▪︎ボールを避ける動きの修正 ▪︎ゼロを跨ぐコンパスセンサーの変え方 ■出来たこと ▪︎動きの修正はプログラムしたが⭐️大失敗⭐️ ▪︎ゼロを跨ぐコンパッスの使い方コンパスの使い方 ■来週やる事 ▪︎プレゼンシートを作る

カラーセンサー取り付け

今日の目標 カラーセンサーを取り付ける。 今日やったこと カラーセンサーを取り付けた。 (2時間かかった) 次回の目標 カーセンサーのプログラムを制作する。

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今日の目標 プログラムを完成させる 相方にプログラムを説明する 今日出来た事 プログラムの調整 相方にプログラムを説明する 次回やること プログラムの完成と最終調整

解決なるか?

今日の目標 小刻みに動く原因のプログラムを探す。 プレゼンテーションの具体的な完成型を作る。 今日やったこと 小刻みに動く原因のプログラムがついに見つかったことに 番号のプログラムが始めのポートになっていたので、何度になったらループから出る の…

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標 回り込みのプログラム作成 出来たらプレゼン作り 2、今日出来た事 回り込みのプログラム作成 タッチセンサーのプログラムを簡略化した 3、次回の目標 プログラムの修正 プレゼン作り

指紋認証の再確認

1、今日の目標 指紋の再確認をする LEDを組み込む 2、出来た事 指紋の再確認をすること。 LEDを組み込むこと。 3、次回やること fingerと、shimon_ninnsyouのプログラムを指紋のプログラムをに組み込む。

電池100%に特化したやつ

今日の目標 モーターの前進のときの秒数を回転数にする 今日やったこと モーターの前進のときの秒数を回転数にする 次回の目標 プレゼンシート書く

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日出来たこと IRシーカーの位置を変えた イガイガの色を変えるためにテープを貼った コードを束ねた 次回やること チーム名決め 練習

日本レスキューのエントーリ

今日の目標 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 今日出来た事 日本レスキューのエントリー 発見した時の点滅時の秒数の調整 次回の目標 調整

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

ロボット製作

今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP

ハードの組み立て

今日の目標 ハードを完成させる 今日やったこと ハード作り(完成) 次回の目標 ケーブル付け、プログラム作り

新しいロボットの導入

今日やったこと 三つのモーターを使って、三角形やIRシーカーを使った動きをプログラミングした。 次回やる事 IRシーカーを使った動きを、完璧に作る。 (もしロボットが届いていたら、ハンダ付けをする)

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今日の目標 プログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの往復する回数を増やした 全体の時間をはかった 次回やること 充電が足りなくて出来なかった事をやる

プログラムの改良

t.k

今日の目標 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れる 今日出来た事 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れた 白線上で2つの光センサーによってはまらないようにするために 最初に白線をみる光センサーで反…

直角

○今日の目標 直角をこくふくする。 ○出来た事 こうりんを丈夫にした。直角を超えるために調節。バンプと障害物をできるように調整 ○次回やる事 プレゼンシート作り 坂道 ギャップ

微調整

今日の目標 前回何も反応せず前進んしてしっまたので原因を見つけ直す 今日出来た事 何も見つけられない時ずっと前進するというプログラムになっていたのでそうならないように回転数を決めて直した 次回の目標 新しいルールを見たら知らないルールが見かった…

しばらく休み

⒈今日の目標 ARDUINOの値をEV3で使う ⒉今日出来た事 ARDUINOの値をEV3で使うことができた 右手法で迷路を探索した ⒊次回やる事 ロボットを作り変える

ボールを追わない

⒈今日の目標 ちゃんとボールを追うようにする 2今日出来た事 Irシーカーを 潜らせて中央に置いた タイヤのポートが逆だから直した ⒊次回の目標 回り込みのパワーの調整

タイヤ周りの改良

1、今日の目標 タイヤが壊れやすいので、壊れないようにロボット(主にタイヤ周り) IRシーカー周りの改造 2、今日出来た事 タイヤ周りの改良 倒れないようにロボットの改良 ハンドル&IRシーカーの強化 3、次回の目標 プログラムの実行 問題点があったら改良 …

11月20日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日やった事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。大会にエントリーした。 3次回やる事 今日の続き。

コンパスセンサーの確認

今日やったこと コンパスセンサーのプログラムの確認と カラーセンサーの確認 今日わかったこと 後ろを向くと動きがおかしくなる 250あたりではまってしまった 今日出来たこと コンパスセンサーのプログラムの確認と カラーセンサーの確認 次回やること 5で…