lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

鮪丼🍣

ラインセンサーのプログラムを書いた

・今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る。 ・今日やった事 ラインセンサーのプログラムを作った。 ・次回の目標 練習会

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

ボトる型の棒ができた

・今日の目標 ハンドルをつける ・今日やった事 ハンドルをつけた ・次回やる事 動きの調整

IRシーカー周りできました。

・今日の目標 IRシーカー周りを作る ・今日やったこと IRシーカーのプログラムが少しできた。 ハンドルをどう作るか決めた。 ・次回やる事 ハンドルを作る。

改良

今日の目標 ・プログラムを作る(鮪) ・車体を改良する 今日出来たこと ・車体の強化(MT) ・プログラム作成 動かなかった(鮪) 次回やること ・プログラムをみる(鮪) ・5以外の動きを考える(MT)

調整

今日の目標 はんだづけ 今日出来たこと ロボットの改良 IRシーカーとの接続用パーツのはんだ付け 次回やること プログラム作り

ロボット作り

今日の目標 ロボットを作る プログラムを作る 今日出来たこと 全方向に動くプログラムを作った けどうまく動かなかった ロボットを壊した 次回やること プログラムの調整 ロボット作り

2号組み立て完了 

🔺今日した事 組み立て完了 煉獄さんを倒した プログラム作った 8方向に動けた 🔺次回する事 配線 ロケーターIRシーカー関係をやる

車体作りの続き

今日の目標 車体を作る 今日出来たこと オムニホイール作り モーター作り arduino本体、電池ボックス、モータードライバーの位置を変える 次回やること プログラム作り 車体作りの続き

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日出来たこと EV3を解体する ロボットを動かす 次回やること 電池ボックス、arduino本体の場所を調整する 別の動きを作る

地獄のオムニホール

⭐️今日の目標 オムニホイールを組み立てる ⭐️今日やったこと オムニホイール作成 機体の分解 ⭐️次回の目標 モーター関係を作る

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。

なんとか出来た。

・今日の目標 プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサーを入れる。 蹴り出す向きを分ける。 ・今日出来たこと プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサー…

改良点が、たくさん⭐️

•今日の目標 🟦サイズダウンする。 🟦コンパスプログラムを入れる。 •今日出来た事 🟦サイズダウンする。 🟦超音波センサー(仮) •次やる事 🟦超音波センサーを入れる。 🟦ゴールにはまる。 🟦壁から、脱出する。 🟦蹴り出す向き。 [uploading:A51768BF-6696-4003-BF87-8C5A…

irシーカーの1〜3と7〜9は、信用できない。

🐟今日の目標 ・マシン完成する。 🐟出来た事 ・マシンほとんど、出来たから、試しに動かしてみた。 わかった事↓ ・超音波センサーが、反応しない時があった。 ・ボールを、追うのが変だから次回センサーの値を確認する。 ・次回やる事。 プログラム大修正。 前…

車体、プログラム改良

MT 今日の目標 プログラムを改良する 今日出来たこと ・カメラの取り外し ・4、6の方向のプログラム作り ・右壁、左壁の各プログラム作り 次回やること プログラムの改良 鮪丼 今日の目標 ハンドルの作り直し。 今日出来たこと ・ハンドルの作り直し。 ・か…

センサー付ける

🍣今日の目標 ロボットを完成に近ずける。 🧀出来たこと IRシーカとコパスセンサーと超音波センサーをつけた。 🐟次回やる事 アームとガードを付ける

スカスカ四代目大改造中

🍣今日の目標 マシンの改造 🦑出来たこと 二代目がIRシーカーが正常に動作しなかったので、作り直した、そして三代目もダメで、四代目の作り途中。 🐡次回やること 四代目のセンサーをつける。

バグが治った(本当に治ったかはわからない)

■今日に目標 プレゼンを終わらす事 持ち物確認 バグを治す ■出来た事 プレゼンはプログラムに流れを入れて完成 持ち物物確認 オウンゴール対策で前進し続ける問題を時間で切って直した ■次回やる事 大会反省会

記念すべきチーム結成〜そしてオンゴール〜

■今日の目標 ▪︎ボールを避ける動きの修正 ▪︎ゼロを跨ぐコンパスセンサーの変え方 ■出来たこと ▪︎動きの修正はプログラムしたが⭐️大失敗⭐️ ▪︎ゼロを跨ぐコンパッスの使い方コンパスの使い方 ■来週やる事 ▪︎プレゼンシートを作る

オンゴールしないようにしてる!

■今日の目標 ▪︎オンゴールしないようにする ■出来た事 ▪︎オンゴールしないようにコンパスセンサーを使って相手ゴールに向かってる時だけ攻撃する 自分のゴールを向いてる時はボールをうかいして逆向きから相手ゴールに攻めようとしている途中 ■次回やること …

壁対策とコンパッサ(コンパス)

■今日の目標 □壁に動きをよくする □オンゴールしないようにする 🌈今日出来たこと 🟩壁の動きを回って蹴って良くした 🟩コンパスセンサーをやり始めた 🟦次回やること 🟥コンパスセンサーの続き

問題解決‼️

🔷今日の目標 💫フィールドで動かしてみて、問題点を見つける。 ⬛️今日できた事 ✴️ケーブルを綺麗にまとめあげた。 🌟バッククルクルができなくしようとした。 ◼️次回やること 🌟無限アッタクを絶対にしないようにします。

タイヤガードウルトラ超強化!

今日の目標 ⭕️タイヤガード改を作る 今日出来たこと 💮タイヤガードウルトラ超改が出来て、転ばなくなった 次回の目標 🌼練習試合をして問題点を見つける。

タイヤガードが出来ない‼️

今日の目標 練習試合する。 ⭐️できたこと 練習試合してみて、ロボットが転びやすいからつけたタイヤガードが意味なかったことに気づき、新しいのを作る ⭐️次回の目標 タイヤガード改を作る