lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

鮪丼🍣

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる

ロボットの板を作った

•今日の目標 板を完成させる •今回やった事 板を二枚目まで作った •次回やる事 ロボットの板を完成させる

反省会

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来たこと ロボットをちょっと壊した 今後の予定を立てた 新しい車体を作り始めた 次回やること R:車体作り T:基板作り

最終調整

今日の目標 最後の調整をする 今日出来たこと 基板の最終調整 コード類諸々束ねた 大会やる事 プログラム調整する がんばる

調整

・今日の目標 プログラムを作る 調整する ・今日やった事 調整 配線管理 ・次回やる事 配線管理 プログラムを作る

配線管理と配線作り

・今日の目標 配線管理 配線作り ・今日やったこと 配線管理 配線作り ・次回の目標 ジャイロセンサーのプログラム作り プレゼンシート作り

エントリーとプレゼン

・今日の目標 エントリーをする プレゼンを書く ・今日やった事 エントリーをした プレゼンを途中まで書く ・次回 プレゼンを完成させる プログラムを修正する

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

ジャイロセンサーは、難しい

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る •今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムを途中まで作った •次回やる事 完成

動きの間違いを治した

・今日の目標 カラーセンサーのプログラムを完成させる ・今日出来た事 カラーセンサーのプログラムを完成させる 動きのプログラムを修正する ・次回やる事 配線管理 ジャイロセンサー

基盤

今日の目標 変な動きを直す ジャイロセンサーを付ける 今日出来たこと ラインセンサーのプログラムを本プログラムにぶっこんだ(治らなかった+原因が分からなかった) 基盤にGNDと5Vの線をつけた ジャイロセンサーを付けてプログラムを入れた 次回やること …

プログラム書いた

•今日の目標 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •今日やった事 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •次回やる事 ラインセンサー量産

ライトセンサーのプログラムを作った

•今日の目標 ライトセンサーのプログラムを書く •今日やったこと ライトセンサーのプログラムを書いた •次回の目標 ライトセンサーを増やす 処理を考える

ラインセンサーのプログラムを書いた

・今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る。 ・今日やった事 ラインセンサーのプログラムを作った。 ・次回の目標 練習会

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

ボトる型の棒ができた

・今日の目標 ハンドルをつける ・今日やった事 ハンドルをつけた ・次回やる事 動きの調整

IRシーカー周りできました。

・今日の目標 IRシーカー周りを作る ・今日やったこと IRシーカーのプログラムが少しできた。 ハンドルをどう作るか決めた。 ・次回やる事 ハンドルを作る。

改良

今日の目標 ・プログラムを作る(鮪) ・車体を改良する 今日出来たこと ・車体の強化(MT) ・プログラム作成 動かなかった(鮪) 次回やること ・プログラムをみる(鮪) ・5以外の動きを考える(MT)

調整

今日の目標 はんだづけ 今日出来たこと ロボットの改良 IRシーカーとの接続用パーツのはんだ付け 次回やること プログラム作り

ロボット作り

今日の目標 ロボットを作る プログラムを作る 今日出来たこと 全方向に動くプログラムを作った けどうまく動かなかった ロボットを壊した 次回やること プログラムの調整 ロボット作り

2号組み立て完了 

🔺今日した事 組み立て完了 煉獄さんを倒した プログラム作った 8方向に動けた 🔺次回する事 配線 ロケーターIRシーカー関係をやる

車体作りの続き

今日の目標 車体を作る 今日出来たこと オムニホイール作り モーター作り arduino本体、電池ボックス、モータードライバーの位置を変える 次回やること プログラム作り 車体作りの続き

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日出来たこと EV3を解体する ロボットを動かす 次回やること 電池ボックス、arduino本体の場所を調整する 別の動きを作る

地獄のオムニホール

⭐️今日の目標 オムニホイールを組み立てる ⭐️今日やったこと オムニホイール作成 機体の分解 ⭐️次回の目標 モーター関係を作る

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。