lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

鮪丼🍣

車体作りの続き

今日の目標 車体を作る 今日出来たこと オムニホイール作り モーター作り arduino本体、電池ボックス、モータードライバーの位置を変える 次回やること プログラム作り 車体作りの続き

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日出来たこと EV3を解体する ロボットを動かす 次回やること 電池ボックス、arduino本体の場所を調整する 別の動きを作る

地獄のオムニホール

⭐️今日の目標 オムニホイールを組み立てる ⭐️今日やったこと オムニホイール作成 機体の分解 ⭐️次回の目標 モーター関係を作る

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。

なんとか出来た。

・今日の目標 プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサーを入れる。 蹴り出す向きを分ける。 ・今日出来たこと プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサー…

改良点が、たくさん⭐️

•今日の目標 🟦サイズダウンする。 🟦コンパスプログラムを入れる。 •今日出来た事 🟦サイズダウンする。 🟦超音波センサー(仮) •次やる事 🟦超音波センサーを入れる。 🟦ゴールにはまる。 🟦壁から、脱出する。 🟦蹴り出す向き。 [uploading:A51768BF-6696-4003-BF87-8C5A…

irシーカーの1〜3と7〜9は、信用できない。

🐟今日の目標 ・マシン完成する。 🐟出来た事 ・マシンほとんど、出来たから、試しに動かしてみた。 わかった事↓ ・超音波センサーが、反応しない時があった。 ・ボールを、追うのが変だから次回センサーの値を確認する。 ・次回やる事。 プログラム大修正。 前…

車体、プログラム改良

MT 今日の目標 プログラムを改良する 今日出来たこと ・カメラの取り外し ・4、6の方向のプログラム作り ・右壁、左壁の各プログラム作り 次回やること プログラムの改良 鮪丼 今日の目標 ハンドルの作り直し。 今日出来たこと ・ハンドルの作り直し。 ・か…

センサー付ける

🍣今日の目標 ロボットを完成に近ずける。 🧀出来たこと IRシーカとコパスセンサーと超音波センサーをつけた。 🐟次回やる事 アームとガードを付ける

スカスカ四代目大改造中

🍣今日の目標 マシンの改造 🦑出来たこと 二代目がIRシーカーが正常に動作しなかったので、作り直した、そして三代目もダメで、四代目の作り途中。 🐡次回やること 四代目のセンサーをつける。

バグが治った(本当に治ったかはわからない)

■今日に目標 プレゼンを終わらす事 持ち物確認 バグを治す ■出来た事 プレゼンはプログラムに流れを入れて完成 持ち物物確認 オウンゴール対策で前進し続ける問題を時間で切って直した ■次回やる事 大会反省会

記念すべきチーム結成〜そしてオンゴール〜

■今日の目標 ▪︎ボールを避ける動きの修正 ▪︎ゼロを跨ぐコンパスセンサーの変え方 ■出来たこと ▪︎動きの修正はプログラムしたが⭐️大失敗⭐️ ▪︎ゼロを跨ぐコンパッスの使い方コンパスの使い方 ■来週やる事 ▪︎プレゼンシートを作る

オンゴールしないようにしてる!

■今日の目標 ▪︎オンゴールしないようにする ■出来た事 ▪︎オンゴールしないようにコンパスセンサーを使って相手ゴールに向かってる時だけ攻撃する 自分のゴールを向いてる時はボールをうかいして逆向きから相手ゴールに攻めようとしている途中 ■次回やること …

壁対策とコンパッサ(コンパス)

■今日の目標 □壁に動きをよくする □オンゴールしないようにする 🌈今日出来たこと 🟩壁の動きを回って蹴って良くした 🟩コンパスセンサーをやり始めた 🟦次回やること 🟥コンパスセンサーの続き

問題解決‼️

🔷今日の目標 💫フィールドで動かしてみて、問題点を見つける。 ⬛️今日できた事 ✴️ケーブルを綺麗にまとめあげた。 🌟バッククルクルができなくしようとした。 ◼️次回やること 🌟無限アッタクを絶対にしないようにします。

タイヤガードウルトラ超強化!

今日の目標 ⭕️タイヤガード改を作る 今日出来たこと 💮タイヤガードウルトラ超改が出来て、転ばなくなった 次回の目標 🌼練習試合をして問題点を見つける。

タイヤガードが出来ない‼️

今日の目標 練習試合する。 ⭐️できたこと 練習試合してみて、ロボットが転びやすいからつけたタイヤガードが意味なかったことに気づき、新しいのを作る ⭐️次回の目標 タイヤガード改を作る