lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-06-01から1ヶ月間の記事一覧

今日会ったこと

1今日の目標 今日は、まず障害物をクリアできることが目標 2出来たこと 障害物はなんとかなり、坂のためのセンサーについて調べた。また、タッチセンサーのバンパーの形を調節した。 3次会やる事 坂を安定して登れるように調節する

配置図

・今日の目標 配置図の続き ・今日やったこと 配置図を書きました ・次回の目標 はんだ付け

いろいろやった

1 今日の目標 超音波センサーソケットの取り付け、シールドへのはんだ付け 2 今日やったこと 同上 3 次回やること モータードライバの配線などなど

Aruduino

今日の目標 for文 、if文を使う 今日やった事 for文、if文を使ってプログラムを書いた 次回 AruduinoとC言語を学ぶ

ライントレース

⒈今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースをする。 ⒉今日やったこと ライトセンサーが2つのライントレースをした。 ⒊次回やること ライトセンサーが段差を乗り越えられるようにする。

新 モータードライバー

1 今日の目標 モータードライバを作る 2 今日やったこと モータードライバを作ったがショートした 3 次回やること モータードライバを動かす、ボールセンサーのプログラム

半田付け

・今日の目標 半田付け続き ・今日やったこと 半田付けをしました ・次回の目標 配置図続き

回路の確認

1.今日の目標 前回作り終えた回路が正常に動くかの確認 2.今日出来たこと プログラムをインストールして動かしました。ですが、繋がっていないところがあったので半田付けをして繋げました。 3.次回の目標 プログラムを思い出しつつプログラムを書いていきた…

lRシーカーの値を確認

1、今日出来た事 lRシーカーの見え方を確認する。 2、出来た事 ボールの位置によってロボットを正確に動かすプログラムを作る。 (途中) 3、次回やる事 プログラムの修正

タイヤの交換

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する

ロボットの改良

今日やること ロボットの周りにおおいをつける 今日やったこと コインゲームで遊んだ プラダンをタイヤに当たらないように切っておおいをつきやすくした 次回やること ロボットの周りにおおいつける続きをする

コインゲームを完成させる

今日やること コインゲームを完成させる 今日やったこと コインゲームを完成させた コインゲームで遊んだ 次回やること PKゲームを作る

スモーボット守りを固める

①今日の目標 守りを固めること ②今日やったこと 前に守りを固めた ③次回やること 守りを固めること

超音波センサーを搭載して赤城と、命名、ゲームやって、赤城、強過ぎ

今日やったこと超音波センサーを搭載して、ミッション をクリアして第三次地球防衛ゲーム🌏を行いました。 次回予告 ジャイロセンサーを取り付ける

超音波センサーで地球防衛ゲーム

今日やったこと 超音波センサを使って地球防衛ゲームをした 次回やること ジャイロセンサー

あまり

今回は交差点のプログラムを作る事をしました 次回は交差点のプログラムを完成します。

交差点プログラム作成

⒈今日の目標 ①交差点のプログラムを組む。 ②障害物回避のプログラムを組む。 ⒉今日出来たこと 交差点のプログラムを完成させた。 交差点の動きが完璧になった。 竹串対策用のバンパーを改良した。 ⒊次回の目標 障害物回避のプログラムを作成する。 いろいろ…

新作ボールセンサー

1 今日の目標 新しいボールセンサーを作る 2 今日やったこと ボールセンサーを試作したが、うまくいかなかったのでもう少し調べる 3 次回までにやってくること コンパスセンサーのはんだ付け、超音波センサーのはんだ付け、arduino uno と arduino nano の配…

配置図続き

・今日の目標 配置図の続きを書く ・今日やったこと 配置図の続きを書いた後 モータードライバのはんだ付けをしました ・次回の目標 はんだ付け続き

障害物のライントレース

⒈今日の目標 障害物のライントレースをクリアする。 ⒉今日出来たこと 障害物のライントレースと、カラーセンサーの取り付け。 ⒊次回やること 2つのカラーセンサーでライントレースをする。

今日のやったこと

今日の目標 超音波センサーを使えるようになる 今日出来たこと 超音波センサーを使ったプログラムを作る事 次回の目標 ジャイロセンサーを使えるようになる

あと

今回も交差点をやりました。 あと少しのところで終わったので次回は交差点の終盤です。

新ロボット

1 今日の目標 光センサーのプログラム 2 今日やったこと 光センサーの値をシリアルモニターで読み取った 3 次回やること IRセンサーの試作、ラインセンサー制作

ロボット製作

今日の目標 ロボット解体 今日やったこと 解体 次回 ロボット組み立て アナログのコンパス

モーターを動かす

・今日の目標 モーターを動かす ・今日やったこと モーターを動かすプログラムを書いて動かした後 配置図を書き始めました ・次回の目標 配置図の続き

ロボットの動きでボールに当てる

1、今日やった事 ロボットのガードを取り付ける。 ロボットがボールをしっかりと追いかける。 2、出来た事 ロボットのガードを取り付ける事と、ロボットがボールをしっかりと追いかける。 3、次回やる事 ロボットがボールをしっかりと追いかけるプログラムを…

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けがひと段落いきました。モーターも一応動きました。 3.次回の目標 次回は、センサーの確認をしたいです。

ライトセンサー作り始め

■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする

ロボットの改良

今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける 今日できたこと IRシーカーの位置を決めて取り付けた ボールが入らないように紙でロボットをおおった 次回やることをじゃあこれを止める 何でどのようにしておおうか考えてくる