lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ&ヒロ

しばらく休み

⒈今日の目標 ARDUINOの値をEV3で使う ⒉今日出来た事 ARDUINOの値をEV3で使うことができた 右手法で迷路を探索した ⒊次回やる事 ロボットを作り変える

今日やった事

1今日の目標 今日は、前回できなかったI2Cによるev3との通信をプログラムを改良して行うことを目標にした 2できたこと 距離センサーの処理を関数化してプログラムをシンプルにしたが、通信をうまく行かせるには及ばなかった 3次回の目標 次回は、ev3故障説を…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、I2C通信を使って、距離センサーで測った値をEV3へ送信することを目標にした。 2出来た事 Arudino側では値が読めたが、それをEV3へ送るところまでは行けなかった。 3次回やること 次回は、EV3でarudinoのプログラムが読めるように、プロ…

難しい

1.今日の目標 EV3とArduinoを通信させる ⒉今日出来た事 EV3とArduinoを通信させた 配列の勉強? ⒊次回やること EV3とArduinoとI2cセンサーを通信させる

I2Cの勉強

1.今日の目標 I2C通信を使う ⒉今日出来た事 プログラムを作ることができた 超音波センサーや温度センサーの使い方を知った ⒊次回の目標 EV3とARDUINOを一緒に使う

今日やったこと(やっぱり勝てない)

1今日の目標 今日は、今まで行ったセンサーの使い方をおさらいする目的での問題演習を行ったうことを目標にした 2出来た事 1問目に一時間ほどかかったが、どうにか問題演習を終わらせることができた。 3次回やる事 次回は、基本的な動きのプログラムをかく。

今日やったこと(じゃんけん勝てない)

1今日の目標 今日は、サーボモーターと温度湿度センサーを動かすことを目標にした。 2出来た事 サーボモーターを少々手こずりながら動かすことができた。 3次回やる事 課題をやって行く。次回は、いままでの復習課題をこなしていく。

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、アルディーノのさらにいろいろなセンサーをいじってみることを目標にした。 2できたこと 様々なセンサーを試すことができたが、途中でアルディーノがストップし、動かなくなった。 3次会やること 次回は、アルディーノをどうにか起動さ…

PID制御無理

⒈今日の目標 PID制御でライントレースする ⒉今日やったこと D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ ⒊次回の目標 障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

PI制御

⒈今日の目標 PI制御をrobotcに組み込む ⒉今日出来たこと PI制御をroboticに組み込んだ Iの値を調整した ⒊次回やること Iの値の調整の続き

今日やったこと(6連敗)

1今日の目標 今日は、比例制御を滑らかにすることを目標にした。 2出来た事 それまで使用していたライントレースに新たに、「比較対象の値をとるタイミングの調節」というシステムを加え、ライントレースにより安定感を持たせることができた 3次回やる事 次…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回までやっていた比例制御をより正確にすることを目標にした。 2できたこと 前回よりも値を調節し、より滑らかに動くようになった。また、ライン復帰のプログラムも作ったので、直角などのクリア率を上げることもできた。 3次回やるこ…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、比例制御ができるよう既存のプログラムを改良することを目標とした 2出来た事 比例制御を行うプログラムを作ることができたが、あまり滑らかにすることはできなかった 3次回の目標 次回は、比例制御が滑らかに進むようにプログラムを修…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会の反省を行い、その反省点を解決することを目標にした。 2出来た事 反省点を生かし、Uターンの交差点ができるようになった。 3次回やること 次回は、比例制御によって綺麗にライントレースができるようにしたい。

本当に大会前日

1今日の目標 今日は、Uーターンができるようにすることを目標にした。 2出来た事 Uターンができるようになった。 3次会に持ち越すこと なんとかいい感じの点を取れるようにしたい。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会前最後の授業だったので、ライントレースがきっちり出来るかチェックした。 2出来たこと 基本的なラインはちゃんとできたが、交差点のUターンができなくなっていた。直すことができなかったので、本番になんとかしたい 3次回やる事 …

大会準備

1、今日の目標 ライントレースを正確にできるようにする。 プレゼンシートを作る。 ⒉今日出来た事 プレゼンシートの作成。 緑のしきい値を調整した。 被災者ゾーンのプログラムを作った。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成 被災者ゾーンの調整。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、交差点をクリアすることを目標にした。 2できたこと 交差点の動きを修正したが、データが吹き飛んでしまった。他にも、障害物の調整や、被災者ゾーン内での動き方を考え、半分くらいのプログラムを書くことができた。 3次回に持ち越すこ…

今日やったこと

1今日の目標 交差点の行き止まりができなかったので、今回はそれを目標にした。 2出来たこと 行き止まりの交差点をクリアするためにセンサーの幅を少しだけ縮めてみたが、結果三分の一ぐらいで出来るぐらいにしかならなかった。 3次会やること 次回は、交差…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回セッティングが一通り終わったので、全体の確認をすることを目標にした 2出来た事 交差点のUターンができなくなっていたので、修正しようとしたが、終わらなかった 3次会やること 次回は、Uターンができるように調整していきたい。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、ギャップ探しを目標にした。 2出来た事 動き方などを思考錯誤しながら、ギャプ探しを動かすことができた。 3次回やること 次回は、交差点の成功率を上げて行きたい。※バンプおよび障害物も

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーが黒になってしまう誤作動を修正することを目標にした。 2出来たこと 問題を解決するため、センサのはばをへんこうした。 3次会やること 次回は、モーターとしきい値を調整していきたい(あと充電)

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回問題だった戻りの誤作動を解決することを目標にした 2出来たこと 問題を解決したが、今度は交差点の判定が誤作動してしまった 3次会やること 次回は、交差点の誤作動の問題を修正していきたい。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回変えたセンサーの高さに適応するため、閾値を計り直すことにしていた。 2出来た事 エラーが出まくるトラブルもあったが、なんとか閾値を測り直してその上で交差点もできるようになった。 3次会やること 次回は、ライントレースがう…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…

ライントレースの調整

⒈今日の目標 本体とカラーセンサーを1ポッチさげる。 カラーセンサーを下に下げる。 ⒉今日出来た事 目標達成。 しきい値とパワーの調整。 ⒊次回のやる事 センサーの幅を広げる。

きょうあったこと

1今日の目標 光センサーのエラーを解決する(カラーセンサが銀色を見る) 2出来た事 センサーの今後の方針を決めることが出来た。 ついでに、通販のおまけの発泡スチロールを有効活用できた 3次会やること 次回は、ロボットの改造をする必要が出て来たので、…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、いつもの流れを取り戻すことを目標にした 2できたこと 被災者をロボットから出す機構を、1ます前に出すことができた 3次会やること 銀の誤作動を、次回までまでに修正したい

カラーモードの交差点

⒈今日の目標 カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。 ⒉今日出来たこと カラーモードで交差点ができた。 被災者のかごを少し後ろにした。 RGBのしきい値を調整した。 ⒊次回やること 被災者のローラーの付け方を工夫する。

今日やったこと

1今日の目標 今日はロボットCでライントレースのプログラムを組むことを目標にした 2できたこと フローチャートをしっかり書いた上でロボットCで簡単なライントレースのプログラムを組むことができた 3時間やること 次回はLINEトレースだけではなく坂道など…