lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ

今日やったこと

1今日の目標 今日は、交差点をクリアすることを目標にした。 2できたこと 交差点の動きを修正したが、データが吹き飛んでしまった。他にも、障害物の調整や、被災者ゾーン内での動き方を考え、半分くらいのプログラムを書くことができた。 3次回に持ち越すこ…

今日やったこと

1今日の目標 交差点の行き止まりができなかったので、今回はそれを目標にした。 2出来たこと 行き止まりの交差点をクリアするためにセンサーの幅を少しだけ縮めてみたが、結果三分の一ぐらいで出来るぐらいにしかならなかった。 3次会やること 次回は、交差…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回セッティングが一通り終わったので、全体の確認をすることを目標にした 2出来た事 交差点のUターンができなくなっていたので、修正しようとしたが、終わらなかった 3次会やること 次回は、Uターンができるように調整していきたい。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、ギャップ探しを目標にした。 2出来た事 動き方などを思考錯誤しながら、ギャプ探しを動かすことができた。 3次回やること 次回は、交差点の成功率を上げて行きたい。※バンプおよび障害物も

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーが黒になってしまう誤作動を修正することを目標にした。 2出来たこと 問題を解決するため、センサのはばをへんこうした。 3次会やること 次回は、モーターとしきい値を調整していきたい(あと充電)

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回問題だった戻りの誤作動を解決することを目標にした 2出来たこと 問題を解決したが、今度は交差点の判定が誤作動してしまった 3次会やること 次回は、交差点の誤作動の問題を修正していきたい。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回変えたセンサーの高さに適応するため、閾値を計り直すことにしていた。 2出来た事 エラーが出まくるトラブルもあったが、なんとか閾値を測り直してその上で交差点もできるようになった。 3次会やること 次回は、ライントレースがう…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…

きょうあったこと

1今日の目標 光センサーのエラーを解決する(カラーセンサが銀色を見る) 2出来た事 センサーの今後の方針を決めることが出来た。 ついでに、通販のおまけの発泡スチロールを有効活用できた 3次会やること 次回は、ロボットの改造をする必要が出て来たので、…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、いつもの流れを取り戻すことを目標にした 2できたこと 被災者をロボットから出す機構を、1ます前に出すことができた 3次会やること 銀の誤作動を、次回までまでに修正したい

今日やったこと

1今日の目標 今日はロボットCでライントレースのプログラムを組むことを目標にした 2できたこと フローチャートをしっかり書いた上でロボットCで簡単なライントレースのプログラムを組むことができた 3時間やること 次回はLINEトレースだけではなく坂道など…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、robotCを勉強することを目標にした。 2できたこと If文、ループ、モーターの回転などができた。 3次会やること 次回は、robotCの続きを勉強する。

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

大改造

1今日の目標 今日は、大会終わりだったので、まず大会の反省をし、その上で出た課題を修正することにした。 2できたこと 問題を考えて、そのまま勢いでロボットの大改造をした。 3次会やること 次回は、今回の改造の続き、そしてROBOTC と言う名の敵(多分強…

大会前日

1今日の木曜 今日は、ライントレースのプログラムをかえていないため、被災者ゾーンのプログラムを改造することを目標にした。 2できたこと 被災者ゾーンの動きを完成させられた。 3次会やること 次回は、大会の反省をする。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、被災者ゾーンでの動きを治すことを目標にした。 2思った以上に時間がかかってしまったので、終わらせることができなかった。また、かごについていたビニールを、ちゃんとしたものに張り替えた。 3次会やること なぜかもうすぐ大会なので…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会であったことを反省し、大会でうまくいかなかった部分を修正することを目標にした。 2出来た事 話し合って、 被災者ゾーンが問題だとわかった。。 また、ライントレースが正確ではなかったので、修正したい。 3次会やる事 次回は、…

今日やったこと。

⒈今日の目標 今日は、被災者ゾーンの動きを作り、さらにましんのこまかいてんをチェックすることを目標にした。 2できたこと マシンの細かい点を確認、さらにマシンの前に竹串よけの板を設置できた。 3次会やること 今回できなかった、被災者ゾーンでのプロ…

今日やったこと

-1今日の目標 今日は、障害物回避と、被災者ゾーンのボールを出す機構を作ることを目標にした。 2できたこと どちらもすることができた。特に後者は思っていたよりもうまく行った。 3次会やること 次回は、それをもとに被災者ゾーンでの動きのプログラムを…

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、マシンが変な挙動になる問題をなんとかすることを目標にした。 2できたこと 白白白の時に問題が発生していることがわかった。 3次回やること 次回は、難しめのライントレースをやっていく。

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、ギャップでロボットがおかしな動きをしたから、それをなんとかする。ことを目標にした。 2できた事 ギャップのプログラムの確認。あと、プログラムの整理 3次会やる事。 次回は、ライントレースの謎の動きの解明をする。

今日やったこと

⒈今日の目標の前に ルールが変更になり、来年からワールドリーグになる事がわかった。 なので、今日の目標は、行き止まりでUターンする交差点の対策になった。 2できた事。 行き止まりのプログラムが作れた。また、カゴに板をつけて、日台車がちゃんとカゴに…

今日やった事

1今日の目標 今日は、探すためのプログラムを組むことを目標にした。 出来たこと 探すプログラムを組んだ上で、 ・被災者用のカゴの取り付け ・とっての取り付け も出来た。 3次回やること 次回は、ギャップで探すプログラムを組んで行く。

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、トの字の交差点で直線に進んだ後の、探すプログラムを組むことを目標にした。 2出来たこと プログラムを組んで、それを動かせた。ただ、逆のTで横の線を見つけてしまった。 ⒊次回やること 次回は、角度を調節して、横の線を見つけない…

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

今日会ったこと

1今日は反省かいをする 2出た点にそってヒロはロボットのコンパクトかをしましたテツは、坂が登れなかったので 登れるようなロボットを作りました 3さか、この交差点

シート(ほぼ)完成

1今日の目標 今日はプレゼンテーションシートを完成させることを目標にして進めた 2結果 プレゼンテーションシートのプログラムに関する項目もかけ終わり後はペンがきのところまで進めることができた 3次会やること 次回は大会なので今までの力を全部集結し…

プレゼンテーションシートかき

❶今日の目標 プレゼンテーションシートをつくる 2できた事 構製を考えて、ロボットの動きを紹介する文を考えた 3次回シートを完成させる

プログラム完成

1今日は、プログラム完成を目指した 🥈予想通りにプログラム完成する事が出来た 3次回、アーマー(よろい)を作ります