今日の目標 はんだ付けを進めること。 今日やったこと スイッチと、モータードライバーと、 EV3のポートをはんだ付けをしたこと。 次回やる事 もう1つのEV3のポートのはんだ付けをすること。 裏の配線をすること。

今日やる事 ケーブル整理 動きの確認 今日出来た事 ケーブル整理 動きの確認 タイヤとおおいの接触をなくした ボールの乗り上げ防止の柵を付けた 次回する事 ボールの乗り上げ防止のつっかえ棒を取り付ける 問題点を見つける ドリブラーのプログラム作成

今日の目標 前回やった改良を、右に出入り口がある場合のプログラムにも施す 今日やった事 右に出入り口がある場合のプログラムに改良をし終えた 次回やる事 改良がうまくできたか実際にやって確かめる 出入り口が真ん中にある場合のプログラムにも改良をやる

今日の目標 カメラを使って幅を調べる 今日出来た事 カメラを使って幅を調べる オンステージの動画を見た 次回やる事 案を決める

今日の目標 か プログラムを進化させる い 前回の課題を解決する こ プログラムを完成させる 今日出来た事 か 白色になぜ反応するかを判明させる、改良 い 課題の解決 こ プログラムの改良 次回やる事 か 他の色も改良させる い プログラムが全部消えたので…

今日の目標 カラーセンサーをどうするか考える 今日出来た事 そもそもセンサーが低かったので高くしてセンサーを内側にした。 次回の目標 センサーのぐらつきを直す

今日の目標 センサーの数字を見る 今日出来た事 Cdsセンサーについて学ぶ 次回やる事 超音波センサーを学ぶ

今日の目標 ルールを読んで作るロボットの決まりを知る 出来た事 ルールを読んだ 次回やる事 マシン作り

◯今日の目標 ロボットを組み立てる ◯結果と発見 足回りの制作が進んだ。 モータードライバの配線を少し進めた。 ◯次回の目標 電池とIRシーカーを付ける。 ロボット大好き人間

○今日の目標 マルチプレクサでプログラムを作る ○今日出来た事 マルチプレクサを使って全身を調整するプログラムを作った ○次回の目標 被災者を見つける

今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを修正する 今日出来た事 超音波センサーの上手くいかない理由がわかった 次回の目標 被災者ゾーンの壁確認後前へ進むとこのジャイロの動きと そこから戻って進む時謎の右カーブが起きたとこを修正

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

◾️今日の目標 壁を見つけたあとボールが方向7にある場合の動きの調整。 コンパスセンサーの使い方を学習する。 ◾️できたこと 壁を見つけた場合のIRシーカーのポート番号の指定を直し、ボールが7にあるときに右カーブする動きが必ず入るのを確認できた。 壁で…

今日の目標 超音波センサーのプログラム作り 今日やった事 パソコンが変わったのでプログラムの作り直しと左右のモーターのパワーが違うのでプログラムのモーターパワーの調節です 次回やる事 モーターのパワーが違うのでモーターを交換します

今回やった事 ・正面に向けるようになった ・定期で標準を合わせられるようになった 次回やる事 ・正面に向く回転を右と左に分ける ・周り込み ・モーターの電池を変える コンパイル中は完了するまでケーブル抜かない

今日の目標 被災者ゾーンの往復の回数を壁との距離で判断するようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのうち、左側に出入り口がある場合だけ往復の回数を壁との距離で判断できるようにした 次回やる事 右側の出入り口も改良する 真ん中にある場合…

今日の目標 ロボットがガタガタする原因を探して治す 今日やった事 ロボットがガタガタする原因を見つけた ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした ガタガタする原因を治した 次回の目標 いろんなパターンでゴー…

今日の目標 はんだ付けに入る事。 今日やった事 スイッチの位置を決めた。 そのため、はんだ付けに入った。 次回やる事 他の箇所のはんだ付けをする事。

今日すること 前回の改造の続き 動きの確認 今日出来た事 ドリブラーの位置を1ポッチ分下げた 本体と覆いを固定した 次回やる事 コードをまとめる 動きの確認 いつも通りの事

今日やった事は、コロコロをタイヤに、変えたタイヤが回転するときに引っかかってうまく回れなかった。 次回は、プログラミングで後輪が引っかからないようにプログラミングをすることにした。

今日の目標 X、Yを取得する 今日出来た事 X,Yを取得する 次回やる事 プログラムを実行する

今日の目標 モーターを回転させるプログラムをライブラリ化させる。 今日出来た事 モーターを回転させるための関数を作った。 次回やる事 モーターの回転数を取得する関数を作る。

今日の目標 幅と高さを使ってロボットを動かす。 今日出来た事 幅を計測して距離を求め、距離とx座標を使ってロボットを動かした。 次回やる事

今日やること 割り込み処理 今日出来た事 直進している途中に文字や色を見つけるようにした。 次回やる事 ロボットやカメラ周りの設計

< 今日の目標> か プログラム色検査の全色成功 い プログラムの問題を直す こ プログラムの中に動きを入れて試す < 今日出来たこと> か 色検査 い 問題「後ろに進む」を解決 こ プログラムの中に動きを入れる 次回の目標 か 動きのプログラム作成 い 完成目…

今日の出来た事 今日は土台部分の構成1段目、2段目などを考えました。

今回の目標 ロボコンについて知る 出来た事 ロボカップジュニアジャパンの競技がわかった サッカーをやる 次回やる事 サッカーのルールを読む マシン作り

今日の目標 ロボットを新しく制作するので、それについての計画を立てる。 今日出来た事 使うモーターやモータードライバーなどを考えた。 次回やる事 新しく使うモーターを動かすためのライブラリ作り。

今日やる事 新しいカメラのプログラムと前のやつを確かめる 今日出来た事 新しいカメラのプログラムに決定した。 割り込みを少しやった。 次回やる事 割り込みの続き

今日の目標 前回使ったプログラムを横移動を含めてやってみる 今日出来た事 どんな広さでも出来るプログラムにした 次回やる事 カラーセンサーの効きが悪いのでどうするか考える