2022-06-01から1ヶ月間の記事一覧
今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーの数値の測りかたを学ぶ &ライントレースに組み込む 今日出来た事 ハイテクニックカラーセンサーの数値の測りかたを学ぶ ライントレースに途中まで組み込めた50% 次回やる事 ライントレースに100%組み込む
今日の目標 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った2つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせる。 今日出来た事 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った2つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせた。 次回や…
今日の目標 ロボコンの映像を見て出場する競技を決める 今日出来た事 サッカーに決めた 次回やること ルールを読む
今日やった事:EV3でサッカーロボットを作る為の目標を立てた tinkercadをちょっとだけ見てみた 次回の目標:EV3を全部分解して一から作り直す
今日の目標 いろいろなロボコンを見る 今日出来たこと ロボコンの映像を見て比較する 次回やること 参加する競技を決める
今日の目標 色々なロボコンを見る 今日出きた事 ロボコンの映像を見て比較した 次回やること 参加する競技を決める
今日の目標 ギアの調整〔❔〕 今日出来た事 下のぐらぐら固定[片方] 次回の目標 下のぐらぐら[もう片方] 仮走行
今日はラズベリーパイとアルディーノのシリアル通信をしました。 しかし、正常に動きませんでした。 次回は前回の続きかカメラを動かしたいと思います。
今日やったこと 思い出話 箱整理
ー今日の目標 ドリブラーを動かす ー今日やったこと ベルト(Oリング)をつけた ローラー側の軸にビニールテープを巻いた ボンディックで色々補強 ドリブラーとして動かしてボールを保持できた 強度など問題あり ドリブラーをロボットに設置 ー次回の目標 補強…
○今日の目標 はじの人を探す ○今日出来た事 はじの人を探す(カーブしながら探す)往復の数変えた ○次回やること ライントレースと被災者部屋をつなぎ合わせる。
今日の目標 ボールをゴールに出来るだけ入れられるように斜めを向いていてもゴール側へ運べるようにする。 結果と学習 ボールを感知しようとしてタッチセンサーを使ったが、当たった時の反動が、弱かった。 次回やりたいこと ボールを感知できるようにして、…
今日の目標 車体を作る 今日出来たこと オムニホイール作り モーター作り arduino本体、電池ボックス、モータードライバーの位置を変える 次回やること プログラム作り 車体作りの続き
1、今日の目標 モーター制御をできるようにしたい。 2、今日出来た事 ↑↓↖︎↘︎↗︎↙︎の方向に動かすことができた。 ライブラリを使うことができた。 3、次回の目標 真横に動けるようにする。 キャドをやってみる。
1今日の目標 x変数を使う 2今日できた事 x変数を使った シリアルモニタを使った 累乗を使った 3次回の目標 電圧スピーカーを使いたい
今日の目標 モーターを取り付ける 今日やったこと モーターを取り付ける 次回の目標 電池ボックスをつける モーターを動かす
今日やること 動画を作る。 今日出来たこと やり方の説明の動画を作った。 イージーモードの動画を入れた。 次回やること ハードの動画を入れる。
1、今日の目標 次に何をやるかを考えること。 2、できたこと いろんなことを考える。 3、次回やること 何をやるかを決める。
今日の目標 ハイテクカラーセンサーでライントレースをする 今日出来た事 数値の調整 基本のライントレースとバンプのプログラムを作る 次回やる事 今までのプログラムに組み込んで動作の確認
今日の目標 ギアの改善 本体の位置ぎめ 今日出来た事 ギアがバンプにあったてしまうためギアを1ぽっちあげた 本体の位置が高かったため1ぽっち下げた 次回やる事 本体の固定 ギアの調整
今日の目標 モータードライバーや、arduino本体の位置決め 今日やったこと モータードライバーや、arduino本体の位置決めをして、電池ボックスを取り付けた 次回の目標 モータードライバーの取り付け
ー今日の目標 ブラシレスモーターを動かす ー今日やったこと ブラシレスモーターを動かした ドリブラーを動かしたが、空転が大きかったので直した 一瞬うまくボールを保持したが、ベルト用のゴムが切れた ー次回の目標 ゴムやプーリーを変えるなどする
今日は当初の予定ではラズベリーパイとARDUINOで通信をする予定だったが、 私的な事情により加速度センサーの角度の計算とロボットハンドの材料についての検討をしました。 次回は、元もとの予定である。ラズベリーパイとARDUINOで通信をしようと思います。
今日の目標 センサー類の仕分けや使った電池などの整理 今日やったこと センサー類の仕分けや使った電池の片付けなどが出来た、lidarについて調べた 次回 人が集まれば今後について
○今日の目標 出口を探す ○今日のやったこと 脱出までの行程。 全体で人を探す。 ○次回やること 人を1人も残さず脱出させる。
今日の目標 ロボットを動かす 今日出来たこと EV3を解体する ロボットを動かす 次回やること 電池ボックス、arduino本体の場所を調整する 別の動きを作る
今日やった事 ・転倒防止 ・太陽の赤外線でIRがおかしい ・変数、定数を習った ・タッチセンサーのプログラム作成 ・3回タッチしたら違う動きをしてカウントを0にする 次回やる事 ・時間でタッチ回数のリセット 3秒でリセットしたい タイマーを使う
1今日の目標 スピーカーなどを調べる 2今日出来た事 スピーカー、アルディーノの値段 関数 3次回の目標 スピーカー、アルディーノを買いたい
今日の目標 tinkercadをする 今日やった事 tinkercadにログインをしようとしたが出来なかった 代わりにArduinoをやった 次回やる事 tinkercad をやる