今日やったこと ・希望の範囲以外になったときに回転して向き直すことができるようになった。（希望の範囲から外れたとき効率よく回れるようになった） ・プログラムを見やすく改善 次回 ・回り込みをできるようにして ・ホワイトラインセンサーの作成の話

今回やった事 ・正面に向けるようになった ・定期で標準を合わせられるようになった 次回やる事 ・正面に向く回転を右と左に分ける ・周り込み ・モーターの電池を変える コンパイル中は完了するまでケーブル抜かない

今日やった事 ・大会の反省会 ・ボールに対して正面で取れるようになった ・今後の目処を建てる 次回やる事 ・回り込みができるようにする ・ボールを追う動きをプログラムに入れる

uk 今日やったこと 大会前日準備 三段目を付けた ハンドルを作った（取っ手） 次回は大会 コンパスセンサのプログラムを作れたら作ってしまう ロボット大好き人間 ○今日の目標 プログラムを終わらせる。 ○結果と発見 キーパーはできるようになった。 オフェ…

今日やった事 ・ホワイトラインを見ながら動ける(ラインから出ないようになった) ・ボールを追えるようになった ・プレゼンを作った 次回やる事 ・まず最優先で取って作り ・3段目作り ・出来ればコンパスも、 できればIRのジャンパーのさすところが合ってる…

今日やったこと ・ホワイトラインセンサを取り付けた 次回やること ・プログラムを読み込むことが出来ず パソコンを変えてみる

今日やった事 ・9v電池の電力足りなかったがボールを追うプログラムができた(空中だと動くが置いたら動かなくなってしまう) ・機体の高さの調整 ・ラインセンサの配線 次回やること ・実際にボールが追えるか確かめる ・ラインセンサの取り付け ・ラインセン…

今日やった事 ・IRセンサーの取り付け ・IRセンサーの数値を読み取るプログラム ・9v電池のボックスの取り付け ・ボールを追うプログラムを途中まで 次回やる事 1機体の高さに調節 (ネジの個数が違うのが原因) 2ボールを追うプログラムを終わらせる。 3でき…

今日やった事 ・ロボットの組み立て ・配線を繋げる ・センサーを調べていた （ホワイトラインセンサ悩み中） 次回やる事 ・rpr220が使えるかどうかの実験 ・ロボットの改造 ・9vの電池ボックスの取り付け

今日やった事 ・タイヤからMotor Driver ＭＤＤ３Aに取り付けをした ・タイヤの前進、後進の動きをさせた ・配線をわかりやすくした ・モーターを回すための電気回路を考えた 次回やること ・最後モーター（最低3Ｖ）が4輪で動かなかった原因を探る

今日やったこと ・機体を作る モータの取り付け ・モータのはんだ付け 次回やること モータの取り付けを全て完了 ネジをはめ終わる 配線を作る モータを回せたら回す

今日やったこと 3Dデータの制作 めちゃくちゃ大変だった tinker cad 次回やる事 ・モーターをはんだ付け ・モーターを回す

今日やったこと cadで3Dプリントのデータを作った（終わらず） 次回 3Dプリントのデータを作る でき次第モーターを回す

きょうやったこと ・機体の土台の設計図を作った tinker cadでやった ・モーターのはんだ付けをやった 人生初はんだ 次回やること ・モーター全部のはんだ付け その後 モーター回してみる

今日やった事 ・タイヤを作った ・モーターを作った 次回やる事 ・土台作り ・センサーの使い方

今日やった事 ・ifの応用問題？をやった ・IRシーカーの手本みたいなものをダウンロード ・違うチームの機械を参考に３Ｄプリンターの土台を考えた 次回やる事 ・モーターの取り付け ・モーターの配線とか （モーター回りも色々）

今日やった事 ・関数を習った ・関数の問題を解いた ・大会までのスケジュールを組んだ パーツ費用の計算 ・総合問題❓を解いた 次回やる事 ・総合問題の確認

今日やったこと ・while文をやった 条件づけが難しい ・for文をやった 条件式の間違いが多い！ ・関数のプログラムを書いた←説明次回 次回やること ・関数の説明 ・arduinoの構文を学ぶ！

今日やったこと ・while文をやった 条件づけが難しい ・for文をやった 条件式の間違いが多い！ ・関数のプログラムを書いた←説明次回 次回やること ・関数の説明 ・arduinoの構文を学ぶ！

今日やったこと ・EV3の解体 ・arduinoのプログラムの書き方（シリアルモニターに書き込む方法、条件の付け方、LEDの点灯 次回やること arduinoの続き （while文、for文、関数の作り方）

今日やった事 ・全国大会の反省会 ・arduinoから電球を点灯、点滅させる（Googleから調べた） 次回やる事 ・ev3の解体 ・どんなロボットにするか考える

今日やった事 ボールのホールドするところの改善 大会前のチェック 車検シートを書いた 次回 大会 絶対勝つ！ 大会反省会

○今日の目標 プレゼンシートを作る ○結果と発見 チーム番号を書きかえたり、誤字脱字を修正した。 ○次回の目標 大会に向けて準備などをする ロボット大好き人間 今日やった事 ・プレゼンシートを作る（完成） ・回り込みが改良できるか考えた 次回 大会を頑…

今日やったこと ・ドリブラー制作 ・ドリブラー諦める ・プレゼンシートの変更 ・タッチセンサーの動きの変更 次回 ・プレゼンシートの変更

今日やったこと ドリブラーをつけた（回転でボールを離さない） オウンゴールをしないようにした 次回やること ドリブラーの続きを作る

今日やった事 ・ボールの距離によって回り方を変えた→ 回り込みが速くなった ・タッチセンサーの位置 (引っかかり対策の改良) ・見やすくするため変数を使った ・タッチセンサーの動きの改良 ・コンパスを広げた（攻めの範囲を広げた） 次回やる事 ・回り込…

今日やった事 ・回り込みの数値を小さくした ・回り込みのプログラムの変更↓ ・ボールを追いやすくした ・回り込みの数値を小さくした 次回やる事 ・回り込みのプログラムの続き

今日やったこと ・大会を振り返った ・モーターが動くようにした ・タッチセンサーを直した 次回やること ・回り込みを直す

今日やった事 ずっと機体が回る理由を調べ考えた（直った❓） タッチセンサーの場所の変更 IRシーカーとコンパスの場所変更 次回 大会本日

今日やった事 ・回り込みを右と左に分けた ・壁と機体にボールが挟まった時の対処法 ・IRの数値の調節（回り込みの秒数 パワー） ・IRの5の数値に分岐を二個入れた 次回やる事 ボールが壁と機体に挟まった時の対策