lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

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初めての4コマ連続授業をした!

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今日やった事 ・転倒防止 ・太陽の赤外線でIRがおかしい ・変数、定数を習った ・タッチセンサーのプログラム作成 ・3回タッチしたら違う動きをしてカウントを0にする 次回やる事 ・時間でタッチ回数のリセット 3秒でリセットしたい タイマーを使う

バンパーを作った‼︎

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今日やった事 ・バンパーを作って壁対策をした。 ・ボールを捕まえる工夫を作った 次回やる事 ・突起物をどうするか。 ・タッチセンサーのプログラム

超音波センサー❗️

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今日やった事 ・超音波センサーの値確認 ・超音波センサーの取り付け ・プログラム作り ・距離を決める 次回 ・タッチセンサーを付けるか、超音波センサーを使うかを決める ・壁の対策

取って作りとIRの固定

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今日やった事 ・取って作り ・IRシーカーの固定 ・ロボットの下に面を広げた ・プログラムの作り直し ・ポートビューでIRシーカーの値を確認 次回やる事 ・壁の対策を考える

改造した

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目標 サッカーロボットの車体作り 今回やったこと ・タイヤの補強 ・IRシーカーの取り付け(場所を変えた) ・IRシーカーの値を確認(8と9が見えなくて6が後ろで確認出来る) ・取っ手を作り始めた 次回やること ・取っ手の完成 ・IRシーカーの固定 ・実際に…

IRシーカー

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今日やったこと ・ボールを追うプログラム ・ボールがなければ回転5で全進 ・IRシーカーのボールの場所の確認 ・ループ ・スイッチ ・IRシーカーで後方に6が確認できたから偶数は消した 次回やること ・ボールがまっすぐ進むような工夫考えて作る ・ロボット…

大会向けて頑張ります

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今日やったこと ・サッカーに出場することを決めた ・ベース作り ・EV3を初めて使った ・走るプログラムをした ・port viewを使った ・IRシーカーの値を見た 次回やること ・正面に向き直すプログラミングを考える ・ボールを追いかけるプログラミングを考え…