lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

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コンパスの数値設定

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今回やった事 ・ロボットの後ろの改造 ・コンパスの数値の変え方を自分でもできるようにした ・IRシーカーの部分の改造をした 3の部分をバックにした ・コンパスの数値の差を考えた 次回やる事 ・IRシーカーのプログラムを考えて変える ・IR3にコンパスを入…

ポート拡張するパーツ使わない

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今回やったこと ・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造 次回やること ・回り込みの直進 1.5秒を短くする ・右回り込みも考える

出力ポートの拡張

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今日やった事 ・ボール捕獲エリアの改造 ・出力ポートの拡張する道具を使った ・拡張したセンサーを調べた ・プログラムを書き換えた ・回り込みプログラム調整 ・超音波センサーの取り付け場所を考える 次回やる事 ・超音波センサーの取り付け ・超音波セン…

実験した

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今回やったこと ・後ろにひかっかり防止のタイヤをつけた ・配線コードをまとめた ・ボール捕獲エリアの調整 ・1番速いパワーの数値を実験で見つけた (ズレが出たので左が85と右75にした) 次回やる事 ・回り込みをスムーズにする(速くする)

回り込み

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今日やったこと ・回り込みの数値 ・IRの数値で、入れていなかった偶数も入れた ・今後付け足したいプラスアルファを考えた(カラーセンサーでゴールに向かって向かう) 次回やること ・カラーセンサーの向かうプログラムを考える

回り込み

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今日やった事 ・オウンゴールの対策 ・回り込み ・別のプログラムを作った 次回やる事 ・回り込みの数値を決める ・オウンゴールの対策 ^_^

コンパスむずかしい

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今日やった事 ・敵のゴールの方にあるボールの対処 ・マイブロックを使った ・コンパスセンサーの停止 次回やる事 ・敵ゴールの方にあるボールの対処

コンパス❗️

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今回やった事 ・コンパス取り付け ・ハードの強化 ・コンパスプログラム ・タッチセンサーのリセット ・タイマー 次回やる事 ・コンパスの不具合❓謎にバックするのを直す ・コンパスだけのプログラムを作る ・スタートで止まる原因について探る

初めての4コマ連続授業をした!

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今日やった事 ・転倒防止 ・太陽の赤外線でIRがおかしい ・変数、定数を習った ・タッチセンサーのプログラム作成 ・3回タッチしたら違う動きをしてカウントを0にする 次回やる事 ・時間でタッチ回数のリセット 3秒でリセットしたい タイマーを使う

バンパーを作った‼︎

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今日やった事 ・バンパーを作って壁対策をした。 ・ボールを捕まえる工夫を作った 次回やる事 ・突起物をどうするか。 ・タッチセンサーのプログラム

超音波センサー❗️

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今日やった事 ・超音波センサーの値確認 ・超音波センサーの取り付け ・プログラム作り ・距離を決める 次回 ・タッチセンサーを付けるか、超音波センサーを使うかを決める ・壁の対策

取って作りとIRの固定

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今日やった事 ・取って作り ・IRシーカーの固定 ・ロボットの下に面を広げた ・プログラムの作り直し ・ポートビューでIRシーカーの値を確認 次回やる事 ・壁の対策を考える

改造した

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目標 サッカーロボットの車体作り 今回やったこと ・タイヤの補強 ・IRシーカーの取り付け(場所を変えた) ・IRシーカーの値を確認(8と9が見えなくて6が後ろで確認出来る) ・取っ手を作り始めた 次回やること ・取っ手の完成 ・IRシーカーの固定 ・実際に…

IRシーカー

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今日やったこと ・ボールを追うプログラム ・ボールがなければ回転5で全進 ・IRシーカーのボールの場所の確認 ・ループ ・スイッチ ・IRシーカーで後方に6が確認できたから偶数は消した 次回やること ・ボールがまっすぐ進むような工夫考えて作る ・ロボット…

大会向けて頑張ります

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今日やったこと ・サッカーに出場することを決めた ・ベース作り ・EV3を初めて使った ・走るプログラムをした ・port viewを使った ・IRシーカーの値を見た 次回やること ・正面に向き直すプログラミングを考える ・ボールを追いかけるプログラミングを考え…